ICS03.220.20 CCS R85 JT 中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T1459—2023 营运车辆低速跟随系统性能要求 和测试规程 Commercial vehicle low speed following systems performance requirements and test procedures [ISO 22178:2009 Intelligent transport systems-Low speed following (LSF)systems -Performance requirements and test procedures NEQ] 2023-01-19发布 2023-04-19实施 中华人民共和国交通运输部发布 JT/T1459—2023 目次 前言 Ⅱ 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4符号和缩略语 2 4.1符号 2 4.2缩略语 5一般要求 3 5.1低速跟随系统分类 3 5.2基本控制策略和状态转换 3 5.3 目标车辆的要求 4 5.4性能要求 6 5.5操作限制 5.6干预能力和人机交互界面 6性能测试规程 8 6.1测试环境条件8 6.2测试目标车辆 8 6.3探索区域测试 8 6.4目标识别测试 9 6.5自动减速测试 10 6.6自动重选目标车辆能力测试 11 6.7弯道能力测试 12 附录A(资料性)技术指标与参数 15 A.1d的值域 15 A.2R的值域 15 A.3控制指标和参数 15 附录B(资料性)雷达技术的一般性规定 17 B.1激光雷达，目标的反射系数 .17 B.2锥形测试目标的RCS定义 20 参考文献 21 I JT/T1459-2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件参考ISO22178:2009《智能运输系统低速跟踪(LSF)系统性能要求和测试规程》起草， 一致性程度为非等效. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)提出并归口. 本文件起草单位：上海车音智能科技有限公司、交通运输部公路科学研究院、中关村中交国通智能 交通产业联盟、高德软件有限公司、清华大学、北京智行者科技股份有限公司、上海波若智能科技有限公 司、上海智蔚智能科技有限公司、上海莫吉娜智能信息科技有限公司、深圳市金溢科技股份有限公司、上 海淞泓智能汽车科技有限公司. 本文件主要起草人：张林、焦伟赞、林延娥、梁灵、朱丹、祁旭、赵琳、曹力、童豪良、刘达、王建强、 霍舒豪、何宁、李霖、樊晓旭、张云、张建苍、李欣、穆宇丹、李茹. Ⅱ ...
JT/T 1459-2023 营运车辆低速跟随系统性能要求和测试规程.pdf
