TICW 国家电线电缆质量监督检验中心技术规范 TICW21-2019 工业机器人用柔性电缆 Special flex cables used in industrial robots system 2019-06-30发布 2019-10-30实施 国家电线电缆质量监督检中心发布 TICW21-2019 前言 本技术规范技照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本技术规范由国家电线电缆质量监督检验中心提出. 本技术规范由国家电线电缆质量监督中心负责解释. 本技术规范负责起草单位：国家电线电缆质量监督检验中心（上海国缆检测中心有限公司）. 本技术规范参加起草单位：苏州科宝光电科技有限公司、深圳宝兴电线电缆有限公司、特变电工 (德阳)电缆股份有限公司、无锡市明珠电缆有限公司、苏珩线缆南通有限公司、上海玖开电线电缆有 限公司、开开电缆科技有限公司、浙江兆龙互连科技股份有限公司. 本标准主要起草人：李娜、郭荣荣、郭玉双、廖正勇、刘春肪、于金花、张昌福、吴彩琴、高峰、 倪冬华、王昆、彭春瑶、吴雪梅. TICW TICW21-2019 工业机器人用柔性电缆 1范围 本技术规范规定了工业机器人用柔性电缆（以下简称“电缆”）的使用特性、技术要求，电缆标志、 试验方法和要求、检验规则以及电缆的包装、运输和贮存. 本技术规范适用于工业机器人或机械臂用、拖链用及工业自动化设备用柔性电缆，包括0.6/1kV及 以下动力电缆、300/500V及以下控制电缆、伺服电缆以及30V信号电缆.也可适用于相似使用条件下的 其它类型机器人. 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的引用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件. 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件. GB/T2900.10电工术语电缆 GB/T2951.11一2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第11部分：通用试验方法一一 厚度和外形尺寸测量一一机械性能试验 GB/T2951.12-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第12部分：通用试验方法一一 热老化试验方法 GB/T2951.13一2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第13部分：通用试验方法一一 密度测定方法一一吸水试验一一收缩试验 GB/T2951.14一2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第14部分：通用试验方法一一 低温试验 GB/T2951.21一2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第21部分：弹性体混合料专用 试验方法一—耐臭氧试验一一热延伸试验 温物油 GB/T2951.31一2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第31部分：聚氯乙烯混合料专 用试验方法一一高温压力试验一一抗开裂试验 GB/T2951.32一2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第32部分：聚氯乙烯混合料专 用试验方法一一失重试验一一热稳定性试验 GB/T3048.4一2007电线电缆电性能试验方法第4部分：导体直流电阻试验 GB/T3048.5一2007电线电缆电性能试验方法第5部分：绝缘电阻试验 GB/T3048.8一2007电线电缆电性能试验方法第8部分：交流电压试验 GB/T3048.9一2007电线电缆电性能试验方法第9部分：绝缘线芯火花试验 GB/T3048.14一2007电线电缆电性能试验方法第14部分：直流电压试验 GB/T3956一2008电缆的导体 GB/T4909.2一2009裸电线试验方法第2部分：尺寸测量 GB/T5013.2一2008额定电压450/750V及以下橡皮绝缘电缆第2部分：试验方法 GB/T5441一2016通信电缆试验方法 GB/T16422.2一2014塑料实验室光源暴露试验方法第2部分氙弧灯 GB/T17650.1一1998取自电缆或光缆的材料燃烧时释出气体的试验方法第1部分：卤酸气体总 量的测定 1 ...
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