团体标准
商用巡扫机器人通用技术规范
General technical specificationfor mercial scanningrobot
浙江省企业技术创新协会发布
目次
2规范性引用文件 1范围..3术语和定义4工作环境及地面6试验方法. 5技术要求7检验规则 .11 68标志、包装、运输、贮存、 14
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由浙江省企业技术创新协会提出并归口.
本文件主要起草单位：浙江有鹿机器人科技有限公司.
本文件参与起草单位：南通明诺电动科技股份有限公司、杭州云象商用机器人有限公司.
本文件主要起草人：陈俊波、谷祖林、陶冲亚.
商用巡扫机器人通用技术规范
1范围
本文件规定了商用遥扫机器人的术语和定义、工作环境及地面、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等.
本文件适用于商用遥扫机器人（以下简称“机器人”）的设计、制造与销售.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款.
GB/T 191 包装储运图示标志GB 4706.1家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求GB 4706.18 家用和类似用途电器的安全电池充电器的特殊要求GB 4943.1 信息技术设备安全第1部分：通用要求GB/T 15706 机械安全设计通则风险评估与风险减小GB/T 33593 服务机器人行走功能安全要求和测试方法GB/T 36276 电力储能用锂离子电池GB/T 37242 机器人噪声试验方法GB/T 37283 服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值GB/T 37284 服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值GB/T 38124 服务清洁机器人性能测试方法GB/T 38834.1 机器入服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动GB/T 38834.3 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：机器人通讯和控制性能GB/T 43199 机器人多维力/力矩传感器检测规范IEC 61000:3 限值和测量方法IEC 61000:4 电磁抗扰度测试
T/ZJCX 004820243术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3.1商用巡扫机器人mercial scanningrobot为商业空间定制自动清扫解决方案，实时分析地面垃圾情况，智能调整清扫策略的服务机器人.
3.2
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人.注1：工业自动化应用包括（但不限于）制造、检验、包装和装配.注2：用于生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人.
3.3巡扫patrol and swccp定期或不定期对指定区域内存在垃圾的位置进行针对性清扫.
3.4全覆盖清扫prchensive sweeping对指定区域进行全面、彻底的清扫，确保没有遗漏.
4工作环境及地面
4.1工作环境
4.1.1工作温度在-5°℃~45°℃工作范围内应能正常工作.
4.1.2相对湿度运行时的相对湿度应为20%~75%.
4.2地面
4.2.1地面应平坦、坚实，无台阶.4.2.2道路宽度应不小于1.5m，坡度应不大于20%，障碍物高度应不高于70mm.
5技术要求
5.1外观、结构及密封性要求
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