中华人民共和国国家标准
工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求
IndustrialrobotsThree-dimensionalvision-guided system-General technicalrequirements
国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布
目次
前言1范图2规范性引用文件3术语和定义.4缩略语5架构5.1系统组成5.2设备层6基本要求7功能要求.7.1配置和控制7.2手眼标定7.3仿真能.7.4运行界面7.5 数据存储和回潮.7.6系统漂移自校正7.7 系统集成7.8系统维护.8性能要求. 8.1采集率.8.2采集点数8.3测量精度.8.4视觉运算速度8.5识别重复性8.6识别成功率. b8.7引导定位精度 b9其他要求9.1安全性9.2可靠性9.3安装.9.4维护保养10测试方法
10.1采集顿率10.2采集点数10.3测量精度10.4视觉运算速度10.5识别重复性10.6识别成功率.10.7引导定位精度参考文献
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规
定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国机械工业联合会提出.
本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口.
本文件起草单位：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司、北京机械工业自动化研究限公司、杭州海康机器人股份有限公司、清华大学、邀博（北京）智能科技股份有限公司、武汉华工赛百数据系统有限公司、深圳国创具身智能机器人有限公司、武汉奋进智能机器有限公司、郑州越达科技装备有限公司、 中原动力智能机器人有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、深圳锐视智芯科技有限公司、深圳市深视智能科技有限公司、山东鸿泽自动化技术有限公司、河北离眼智能科技有限公司、常州微亿智造科技有限公司、南京景曜智能科技有限公司、山东中科先进技术有限公司、湖北楚大智能装备股份有限公司、西安知象光电科技有限公司、中科开创（广州）智能科技发展有限公司、江西省通讯终端产业技术研究院有限公司、骨圣元化机器人（深圳）有限公司、合肥焕智科技有 限公司、国器智眸（重庆）科技有限公司、宁夏小牛自动化设备股份有限公司、北京伟景智能科技有限公司、杭州升恒科技有限公司.
本文件主要起草人：丁有爽、王师、张文聪、邵天兰、付、高歌、杨萍、徐静、万里红、张浩宇、于括、陈睿、王春茂、贾乐、张驰、宋仲康、朱志昆、岳晓峰、姜静、戴恒、张超、吴璇、孙逊、丁宁、张建国、张锋、孙添飞、陈斌、袁、王春梅、吴成中、谌黎明、叶彩红、项睿、周翔、李卫民、姚平、吴永刚、张鹏、赵亚兰、 陶慧、金少峰、黄麟、董剑、杜辉.
