【陆工总结理论力学考试重点】之（第2章）
1、矢量法？
答：运动方程为P=产（t）
速度：=df（t)加速度：a= dt d (t) d²# (t)dt dt?
2、直角坐标法？
答：运动方程表示为：
x =x(t) y=y(t) z =z(t)
将运动方程里面的参变量（时间t）消去，便可得到动点的轨迹方程.
速度：
x= dx(t) dt vy dy(t) dt dz(t) dt
即：动点的速度在直角坐标轴上的投影等于其对应坐标对时间t的一阶导数.
加速度：αx= d²x(t) d²y(t) d²z(t)1P dt² az = dt²
即：加速度在直角坐标轴上的投影等于其对应坐标对时间七的二阶导数.则全加速度：a=√aaa².
3、自然法（也称弧坐标法）？答：运动方程：s=f（t）
速度：V= dt
加速度：
切向加速度ar：ar= d?sdt2
切向加速度a的大小等于动点的弧坐标对时间t的二阶导数，用来表示速度大小随时间变化的快慢程度，方向沿轨迹的切线方向.
法向加速度an：an=p
式中：p为曲线的曲率半径，对于圆来说即为圆的半径.法向加速度an用来表示速度方向随时间变化的快慢程度，方向总是指向圆心方向.
则全加速度：α=√a²a
4、直角坐标法与自然法的联系？
对于同一种运动，采用直角坐标法，其加速度求法为：
d²x(t) ay= a²y(t) a= d²z(t)dt² dt² dt2
全加速度：a=√aaa².
采用自然法，其加速度求法为：
全加速度：a=√²a
直角坐标法与自然法的联系：对于同一种运动，采用上述两种方法求出的全加速度是一样的，即：
5、刚体的平行移动？
答：平移运动的特征：
1）刚体平移时，其上各点的轨迹不一定是直线，也可能是曲线：
2）当刚体平行移动时，其上各点的轨迹形状相同：在每一瞬时，各点的速度相同，加速度也相同.
6、刚体的定轴转动？
答：运动方程=f（t）角速度：= d p 单位：rad/s.单位：rad/s2速度：=R加速度：切向加速度ar：a=RE法向加速度an：an=R²则全加速度：a=√a²a=R√e²4
7、轮系传动比？
答：如图设大齿轮的角速度为1，半径为R：小齿轮的角速度为2，半径为R2.则根据大小齿轮的齿合点A和B的线速度相等，可得：
即：wR=R2
V=VB
得：= 即轮系的角速度比（传动比）等于半径的反比.R
