团体标 示准
塔式起重机自动驾驶系统应用技术规程
Technical Specifications for the Application of Tower Crane
Autonomous Driving Systems
山东省建筑安全与设备管理协会
发布
塔式起重机自动驾驶系统 应用技术规程
Technical Specifications for theApplication of
Tower Crane Autonomous DrivingSystems
前言
为加快建筑施工机械智能化技术的应用，规范塔式起重机塔机自动驾驶系统的技术要求，提高塔式起重机安全性能，编制组在广泛调查研究，认真总结实践经验的基础上，参考有关国家和行业标准，经广泛研究讨论，制定本规程.
本规程主要包括：总则、术语、基本规定、功能要求、安装调试、运行、维护与保养等内容.
本规程中内容可能涉及专利技术，使用者可直接与专利权人协商处理，本规程的发布机构不承担识别专利的责任.
本规程由山东省建筑安全与设备管理协会负责管理，委托中科骊久（济南）机器人有限公司负责具体内容（包括基本专利技术）的解释.有关的意见和建议给山东省建筑安全与设备管理协会（）、中科骊久（济南）机器人有限公司（）.
主编单位：中科骊久（济南）机器人有限公司
参编单位：广联达科技股份有限公司
山东省建设科技与产业化中心有限公司山东省建设建工（集团）有限责任公司中国建筑第五工程局有限公司山东分公司山东三箭建设工程股份有限公司山东中建众力设备租赁有限公司大汉科技股份有限公司上海金虞机械有限公司
主要起草人：王全良王智徐博田均鹏朱小东孙增桂周建滨李东海丁洪磊陈留春孟庆坤李加敖李茂于浩宋吉锋张志强黄利伟石磊姚志强董太峰黄文武刘坤刘帅郑爱伟
主要审查人：祁忠华王乔万立华秦国栋王积永韩建苏世凯
目录
1总则2术语.3基本规定4功能要求 4.1系统构成4.2功能要求 .45安装调试 95.1安装准备 95.3调试 5.2安装.. 6 95.4检查与验收. 106运行. .126.1运行准备. 6.2运行 .127维护与保养 12 14附录A传感器参数表. 15附录B试验验收与交付确认单 17附录D技术交底表 附录C检查与保养单 .19 20本规程用词说明 23引用标准名录. 24
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Contents
General Provisions.2Term. 23Fundamental Provisions.4 Functional Requirements.. .44.2 Functional Requirements.... 4.1System Composition.... 4 45 Installation and Commissioning... .95.1 Installation Preparation. 95.3 Debugging. 5.2 Installtion.. .95.4 Inspection and Acceptance 106Operation. 126.1 Preparation for Operation 6.2Operation... 127Maintenance.. 14 .12Appendix A Sensor Parameter Table. 15Appendix BTest Acceptance and Delivery Confirmation Sheet. 17Appendix C Inspection and Maintenance Sheet. Appendix D Technical Disclosure Form 19 20Glossary of Terms. 23List of referenced standards 24
