团 体 标 准
举高灭火机器人
Aerial fire fighting robot
中国消防协会发布
目次
1范围... 前2规范性引用文件.3术语和定义.4分类和型号编制. 错误！未定义书签.5功能... .错误！未定义书签.6技术要求 错误！未定义书签.7试验方法. 错误！未定义书签.8检验规则 错误！未定义书签.9标志、包装、运输及贮存 错误！未定义书签.
前言
起草. 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任.
本文件由国网安徽省电力有限公司电力科学研究院提出并解释.
本文件由中国消防协会归口.
本文件起草单位：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院、应急管理部天津消防研究所、国安达股份有限公司、徐工消防安全装备有限公司、中国安全生产科学研究院、漳州市消防教援支队、中国科 学技术大学、国网山东省电力有限公司电力科学研究院、江苏徐工工程机械研究院有限公司、亿江（北京）科技发展有限公司、九江中船消防设备有限公司、山东国兴智能科技股份有限公司.
车洪磊、徐小东、钱小东、王龙、黎昌海、黄玉彪、孙韬、章彬彬、李国春、张勇、张亦乐、高旭辉、 本文件主要起草人：张佳庆、刘睿、何肠、陈涛、过羿、洪清泉、高志刚、沈旭钊、丁国成、张鹏、张凯、唐治琦、韩松、于东兴、李冠男.
举高灭火机器人
1范围
规则、标志、包装、运输及贮存等. 本文件规定了举高灭火机器人的术语和定义、分类和型号编制、功能、技术要求、试验方法、检验
本文件适用于在地面行走的带有举升臂架等机载设备的灭火机器人，其他类型举高灭火机器人可参考使用.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T1147.1中小功率内燃机第1部分：通用技术条件 GB1589汽车、挂车及汽车列车外轮廊尺寸、轴荷及质量限值GB/T3766液压系统通用技术条件GB/T3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求 GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码）GB13954-2009警车、消防车、救护车、工程救险车标志灯具GB/T14172汽车、挂车及汽车列车静侧倾稳定性台架试验方法GB/T17626.2-2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T17478-2004低压直流电源设备的性能特性GB/T17626.3-2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB 19156 消防炮 GB26133非道路移动机械用小型点燃式发动机排气污染物排放限值与测量方法GB38031-2020电动汽车用动力蓄电池安全要求XF892.1-2010消防机器人第1部分：通用技术条件 T/CECSG:T10-2018汽车试验场特种道路设计与施工技术规程
3术语和定义
3. 1
举高灭火机器人aerialfire fightingrobot
转平台或支腿）等系统组件组成，采用自主控制、半自主控制或人工遥控方式，可将消防炮举升至工作 由移动载体、控制装置、自保护装置、机载设备（包括但不限于举升臂架、消防炮、供液管路、回高度，并向指定目标喷射灭火介质，辅助消防员从事特定消防作业的移动机器.
3. 2
举升臂架highboom
举高灭火机器人上安装的可折叠或伸缩的多级臂架，用于举升消防炮并承载消防炮喷射反力.
3. 3
回转平台tummtable
由驱动装置、传动装置和回转支承组成，一端安装举升臂架，另一端与车架连接，使臂架等结构绕其回转中心线连续回转的平台.
