汽车驾驶自动化系统通用语料库 第1部分：总体要求
General corpus for automotive driving automation systemPart 1:General requirements
目次
前 言引 言1范围，2规范性引用文件，3术语和定义，4基本要求..4.1建设原则 4.2建设目标5质量要求.6管理与安全7运行与维护，参考文献
前言
《汽车驾驶自动化系统通用语料库》系列标准拟分为六个部分：
第1部分：总体要求：第2部分：术语和定义：第3部分：语料数据采集： 第4部分：语料数据清洗：第5部分：语料数据标注：一第6部分：语料数据测试：
本文件为第1部分.
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本文件起草单位：上海库帕思科技有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、智己汽车科技有限公司、地平线征程（上海）科技有限公司、上海临港绝影智能科技有限公司、上海机动车检测 认证技术研究中心有限公司、上海金桥智能网联汽车发展有限公司、北京一辅智行科技有限公司、上海优咔网络科技有限公司、亿咖通（上海）技术有限公司、滴水智行科技有限公司、上海航盛实业有限公司、上海阶跃星辰智能科技有限公司、东华大学、上海交通大学、上研智联智能出行科技（上海）有限 公司、北京赛目科技股份有限公司、苏州柏川数据科技有限公司、华为技术有限公司.
本文件主要起草人：山栋明、黄海清、施佳様、郭辉、赵九花、贺锦鹏、蒋达夫、周剑鸣、黄剑其、珍、曹宇、邓思文、贺仁驹、李晨歌、马吴、陈紫娟、杨闻博、丁楚晨、李想、蔡雨辰、黄鹏飞、刘建 邵亚萌、徐春雷、解瀚光、朱雷、谭龙欢、于峰、滕添益、张帆、林瑜、周轶、袁月明、李学根、张裕业、李勋宏、马骏、李轶刚、刘壹青、田浩、郭晓宾、董连飞、范昌琪、李璟、孙雯、陈巧慧、王娜、沈滨、孔令和、鲁江东、李成虎、汪日甜、何丰、谭哲、薛晓卿、刘兴、马东升、刘鹏宇、邓子涵.
本文件首批承诺执行单位：上海库帕思科技有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、智已汽车科技有限公司、地平线征程（上海）科技有限公司、上海临港绝影智能科技有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海金桥智能网联汽车发展有限公司、北京一辅智行科技有限公 司、上海优咔网络科技有限公司、亿咖通（上海）技术有限公司、滴水智行科技有限公司、上海航盛实业有限公司、上海阶跃星辰智能科技有限公司、东华大学、上海交通大学、上研智联智能出行科技（上海）有限公司、北京赛目科技股份有限公司、苏州柏川数据科技有限公司、华为技术有限公司.
引言
为了实现可靠的汽车驾驶自动化，大量准确的语料数据至关重要.语料数据是自动驾驶系统的基础，它能够帮助系统理解复杂的交通环境、做出明智的决策，并不断优化性能.随着端到端模型整合度越来越高，对训练语料的规模和质量要求也成倍增加.大规模、高质量的数据标注（特别是端到端感知数据 和推理数据）是构建安全、可靠、高性能自动驾驶系统的基石.围绕“采、洗、标、测”一体化流程，制定《汽车驾驶自动化系统通用语料库》系列标准，包括：
第1部分：总体要求，明确系列标准建设的总体要求，为后续各部分标准的制定提供指导和基 础：第2部分：术语和定义，统一系列标准建设过程中涉及的关键术语和定义：第4部分：语料数据清洗，针对采集好的数据，对语料数据清洗的流程与质量要求提出规范要 第3部分：语料数据采集，对语料数据资源格式提出规范要求：求：第5部分：语料数据标注，针对清洗好的数据，对语料数据标注的适用场景、标注内容、标注 方式、数据存储提出规范要求：第6部分：语料数据测试，针对标注好的数据，对语料数据测试的流程和质量要求提出规范要求.
准建设原则与建设目标.通过构建可复用的标准化自动驾驶训练数据集，促进汽车驾驶自动化系统语料 本文件为第1部分总体要求.通过本文件的制定，明确《汽车驾驶自动化系统通用语料库》系列标资源高效流通利用，降低业内企业在重复数据采集、清洗、标注等方面的巨额成本，提升汽车企业竞争力且推进汽车产业健康发展.
