中华人民共和国国家标准
GB/T 39901-2021
乘用车自动紧急制动系统（AEBS） 性能要求及试验方法
Performance requirements and test methods for advanced emergencybraking system (AEBS）of passenger cars
国家标准化管理委员会 国家市场监督管理总局 发布
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出.
本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口.
份有限公司、焦作博瑞克控制技术有限公司、河南省全能科技有限公司、清华大学、中国第一汽车集团有 本标准起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司、浙江万安科技股份有限公司、浙江亚太机电股限公司、东风汽车集团有限公司、神龙汽车有限公司、上海汽车集团股份有限公司技术中心、浙江吉利控股集团有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、奇瑞汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、上海蔚来汽车有限公司、上汽集团商用车技术中心、上 海机动车检测认证技术研究中心有限公司、国家汽车质量监督检验中心（襄阳）、东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、沃尔沃汽车（亚太）投资控股有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、捷豹路虎（中国）投资有限公司、舍弗勒贸易（上海）有限公司.
本标准主要起草人：刘地、陈锋、黄伟中、王刚、王泉君、罗禹贡、付越、陈振宇、李波、吴杭哲、陈化荣、钟守山、王林、刘卫国、张雷、张芬、刘慧建、郑素云、张帅、曹建永、李超、刘威、朱晓华、尚世亮、刘丹、 张云霞、丰浩、王伟、薛剑波、宋小毅、郑文荣、程建强、刘云龙、刘斌、刘丽亚、吴坷、于太、丁诚开、杨乐、王崇阳、李焕滔、范义红、杨虎、毛向阳、吴海飞、朱鑫、叶震珂、吕明、邢恺、张立存、黄智奇、董倩倩、曲元宁.
乘用车自动紧急制动系统（AEBS） 性能要求及试验方法
1范围
本标准规定了乘用车自动紧急制动系统（AEBS）的术语和定义、技术要求及试验方法.本标准适用于安装有自动紧急制动系统（AEBS）的M类车辆.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB4094-2016汽车操纵件、指示器及信号装置的标志GB/T5620道路车辆汽车和挂车制动名词术语及其定义GB21670-2008乘用车制动系统技术要求及试验方法GB/T34590.1~34590.10-2017道路车辆功能安全GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法
3术语和定义
GB/T5620界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3.1
自动紧急制动系统advanced emergency braking system;AEBS
实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞的系统.
3.2
被试车辆subjectvehicle
按照乘用车AEBS的相关要求进行试验的车辆.
3.3
目标target
感探测特征的代表物体.
3.4
静止目标stationary target
在被试车辆行驶前方同一车道中央，保持不动的目标.
3.5
移动目标moving target
在被试车辆行驶前方同一车道中央，以恒定速度同向移动的目标.
GB/T 39901-2021
9制动目标braking target在被试车辆行驶路线中央正前方，原以恒定车速与被试车辆同向行驶面后开始减速的目标.
紧急制动阶段emergencybraking phase在AEBS控制下，被试车辆以至少4m/减速度开始减速的阶段.
共用空间mon space可以不同步地显示两种或多种信息（如：标志）的区域.[GB 4094-2016 定义3.6]
3.9预计碰撞时间time to collision;TTC被试车辆与目标之间的距离除以被试车辆与目标瞬间相对车速所得出的时间.
4技术要求
4.1一般要求
4.1.1安装有自动紧急制动系统的车辆应安装符合GB21670-2008要求的防抱制动系统.4.1.2AEBS的电磁兼容性应符合GB34660的要求.4.1.3AEBS的功能安全性应按照附录A要求执行.
4.2预警及警告信号
4.2.1AEBS应能向驾驶员提供如下合适的预警及警告信号：
a）在AEBS检测到可能与在前方同一车道以较低车速行驶、减速行驶或静止的M、N或O类车辆发生碰撞时，应发出碰撞预警信号.该预警信号应符合4.2.2的规定.b）在AEBS发生可能妨碍满足本标准要求的失效时，应发出失效警告信号.该警告信号应符 合4.2.5的规定.c）AEBS自检时，不应出现明显的延迟；在发生电子电气故障时，警告灯点亮也不应出现明显的延迟.d）对安装有AEBS手动功能关闭装置的车辆，应在AEBS手动功能关闭时发出功能关闭警告.该警告信号可采用4.2.5规定的黄色警告信号.
4.2.24.2.1a）所述的碰撞预警应采用声学、触觉及光学信号中的至少两种信号预警.
4.2.3车辆制造商应在车辆使用说明书中对预警、警告信号指示方式及向驾驶员警告的顺序进行 说明.4.2.4如果采用光学信号作为碰撞预警信号之一，可采用4.2.5规定的显示符号，以闪烁的方式发出警告信号.4.2.5失效警告信号应采用常亮的黄色警告信号，可用文字或图形表示.该要求不适用于在共用空间显示的警告信号.制造商指定用作检查的位置时，每个光学警告信号都应启动点亮.该要求不适用于在共用空间显示 2
的警告信号.
4.2.7光学警告信号即使在白天也应清晰可见，便于驾驶员在正常的驾驶位置查看信号状态.
4.3性能要求
4.3.1基本性能
AEBS正常运行时应满足下列要求：
a）具有预警和紧急制动功能：b）除4.5规定的情况外，系统在车辆载荷状态下应在15km/h的车速至AEBS系统最高c）如果遇到前方车辆突然插入等工况，磁撞不能被及时预测导致无法在紧急制动1s前发出 工作车速之间正常运行；碰撞预警信号，则碰撞预警信号应不晚于紧急制动阶段发出.
4.3.2静止目标条件下的预警和启动性能
4.3.2.1按5.3进行试验，被试车辆最迟应在紧急制动阶段开始前1s以声学、触觉及光学至少两种4.3.2.2被试车辆与静止目标不应发生碰撞. 模式预警.预警阶段的速度下降不应超过15km/h或被试车辆速度的30%，取较高者.4.3.2.3紧急制动阶段不应在预计碰撞时间3s前开始.4.3.2.45次试验至少3次应满足4.3.2.1~4.3.2.3的规定.
4.3.3移动目标条件下的预警和启动性能
4.3.3.1按5.4进行试验，被试车辆最迟应在紧急制动阶段开始前1s以声学、触觉及光学至少两种 模式预警.预警阶段的速度下降不应超过15km/h或被试车辆速度的30%，取较高者.4.3.3.2被试车辆与移动目标不应发生碰撞.4.3.3.3紧急制动阶段不应在预计碰撞时间3s前开始.4.3.3.45次试验至少3次应满足4.3.3.1~4.3.3.3的规定.
4.3.4制动目标条件下的预警和启动性能
4.3.4.1按5.5进行试验，被试车辆最迟应在紧急制动阶段开始前1s以声学、触觉及光学至少两种 模式预警.预警阶段的速度下降不应超过15km/h或被试车辆速度的30%，取较高者.4.3.4.2被试车辆与制动目标不应发生碰撞.4.3.4.3紧急制动阶段不应在预计碰撞时间3s前开始.4.3.4.45次试验至少3次应满足4.3.4.1~4.3.4.3的规定.
4.4系统失效后的警告信号
按5.6进行试验，符合GB4094-2016规定的常亮的光学警告信号最迟应在车辆以大于15km/h的车速行驶10s时启动；并且只要失效仍然存在，车辆在静止状态下关闭点火开关又重新打开后，失效警告信号应立即重新点亮.
4.5驾驶员干预性能
4.5.1AEBS可允许驾驶员中断预警阶段.
