T/SZRCA011-2025
人形机器人专用线缆技术规范
深圳市机器人特种线缆行业协会 发布
目次
前言， IIII
1范围..2规范性引用文件3术语和定义， 54产品型号、产品名称及产品表示方法，5线续结构的一般要求. 65.1导体6 5.2隔离层75.3绝缘75.4填充、包带、内衬层和加强件95.5屏蔽9 5.6护套.. 106标志.. 126.1产地标志和线缆识别 1226.2绝缘线芯识别. 137试验. 137.1 一般要求 137.2 火花试验. 结构检查 147.3 7.4绝缘和护套材料的物理性能试验， 14 147.5成品物理性能试验 157.7阻燃试验.... 7.6成品电气性能试验. 157.8动态可靠性试验 16 168检验规则. 179包装、运输和忙存， 18附录A（规范性） 动态可靠性试验的一般要求， 20附录B（规范性） U形拖链试验方法， 21附录C（规范性） 循环弯折试验方法， 23附录D（规范性） 垂直扭转试验方法 25附录E（规范性） 弯折及旋转试验方法， 26附录F（规范性） 2D直线扭转试验方法 27附录G（规范性） 3D扭转试验方法， 28附录H（规范性） 转盘扭转试验方法 29
附录I（规范性） 产品的表示方法，80附录J（信息性） 电线载流量
前言
起草. 本规范按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
请注意本规范的某些内容可能涉及专利.本规范的发布机构不承担识别这些专利的责任.
规范.” 制定背景：“针对人形机器人高动态运动场景中线缆的弯扭寿命、信号完整性等特殊需求，制定本
本规范由深圳市机器人特种线缆行业协会提出并归口.
司、苏州拓博机械设备有限公司、无锡鑫宏业线缆科技股份有限公司、东莞宝特电业股份有限公司、和 本文件起草单位：新亚电子股份有限公司、广州番禺电缆集团有限公司、江西中臻通讯科技有限公昌电业（肇庆）有限公司、东莞市同亚电子科技有限公司、江苏亨通线缆科技有限公司、深圳讯诺科技有限公司、深圳市成天泰电缆实业发展有限公司、莱茵技术监督服务（广东）有限公司、中兴通讯股 份有限公司、广东南缆电缆有限公司、VDE、神宇通信科技股份公司、浙江三科线缆股份有限公司、深圳市金泰科环保线缆有限公司、深圳市金环宁电线电缆有限公司、浙江元通线缆制造有限公司、重庆华旗线缆有限公司、宁波聚泰新材料科技有限公司、深圳市永隆信科技有限公司、广东安拓普聚合物科技股份有限公司、深标智能检测与评定技术服务（深圳）有限公司、杭州临安森源电缆有限公司、温通通 讯股份有限公司、远东电缆有限公司、深圳市红旗电工科技有限公司、深圳金信诺高新技术股份有限公司、东莞市领康特种导体有限公司、东莞市钿威电子科技有限公司、东莞市越铧电子科技有限公司、安 徽聚芯智造科技股份有限公司、江苏星基智能装备有限公司、江西优尔检测认证有限公司、苏州瑞可达连接系统股份有限公司、东莞市万丰科技有限公司、江苏艾立可电子科技有限公司、安微鑫海高导新材料有限公司、江阴市志骏电器线缆有限公司、中天科技装备电缆有限公司、四川新蓉电缆有限责任公司、深圳市机器人特种线缆行业协会、迈特诺（马鞍山）特种电缆有限公司、准忻（上海）科技有限公司、广 东祥利科技集团有限公司、江苏利多多利新材料科技股份有限公司、珠海汉胜科技股份有限公司、东莞市联科线缆科技有限公司、新雅电线电筑（深圳）有限公司、乐庭电线工业（常州）有限公司、深圳市希承科技有限公司、长沙恒飞电缆有限公司、远程电缆股份有限公司、深圳市迈尔盛绝缘材料有限公司、 派纳维森（苏州）电气科技有限公司、上海卡迪夫电缆有限公司、中天射频电缆有限公司.
本文件主要起草人：杜江、卢广业、胡超云、叶建荣、崔久德、滕建华、罗军民、赵刚、路鑫、于国庆、尹灵、张丽颖、刘靖、陈帅雨、孔智豪、永滨、王新华、张海斌、王伟旋、王世军、张学彬、姚 虎、姚正刚、赵立芬、乔森、黄显谋、薛盈利、陈兴武、陈志平、王谦、左新明、康钦奎、李广斌、程积龙、尔立民、斯红超、李志萍、杨仪文、彭振、耿亚平、马志军、周佳龙、乔恩、黄湘赣、王兆兵、汪呈胜、熊英、王学森、寿皓、刘华伟、颜涛、李华锋、吴新友、王波、郑长亮、李维开、曹波、陆俊 杰、赵伍、张伟、赵瑞静、李耀荣、王少佳、林翠玲、樊星伟、陈晖、李军.
人形机器人专用线缆技术规范
1范围
要求、检验规则以及线缆的包装、运输和忙存. 本规范规定了人形机器人动力及控制信号专用线缆的使用特性、技术要求，电缆标志、试验方法和
本规范适用于额度电压30Vac、90Vac、125Vac和300Vac的人形机器人动力线缆、控制信号线缆、数据线缆等.应用部位包括但不限于人形机器人的膝关节、腕关节等等高频运动部位.
2规范性引用文件
下列标准对于本规范的引用必不可少，凡是注明日期的引用标准，仅注日期的版本适用于本规范.凡是不注明日期的引用标准，其最新版本（包括的修改单）适用于本规范.
GB/T2900.10电工术语电缆
GB/T2951.11-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第11部分：通用试验方法一一厚度和外形尺寸测量一一机械性能试验
化试验方法 GB/T2951.12-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第12部分：通用试验方法-一热老
GB/T2951.14-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第14部分：通用试验方法-一低温试验
GB/T2951.21-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第21部分：弹性体混合料专用试验方法一一耐臭氧试验- 热延伸试验一一浸矿物油试验
验方法一一高温压力试验 GB/T2951.31-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第31部分：聚氯乙烯混合料专用试 -一抗开裂试验
GB/T2951.32-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第32部分：聚氯乙烯混合料专用试验方法一一失重试验 热稳定性试验
GB/T3048.4-2025电线电缆电性能试验方法第4部分：导体直流电阻试验GB/T3048.5-2007电线电统电性能试验方法第5部分：绝缘电阻试验
GB/T3048.8-2007电线电缆电性能试验方法第8部分：交流电压试验
GB/T3048.10-2007电线电缆电性能试验方法第10部分：挤出护套火花试验
GB/T3048.14-2007电线电缆电性能试验方法第14部分：直流电压试验
GB/T4909.2-2009裸电线试验方法第2部分：尺寸测量
GB/T5023.2-2008额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第2部分：试验方法
GB/T12643-2025机器人词汇
GB/T16895.6-2014低压电气装置第5-52部分：电气设备的选择和安装布线系统
GB/T18380.12-2008电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验第12部分：1kW预混合型试验方法
GB/T18380.22-2008电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验第22部分：单根绝缘细电线电缆火焰垂直蔓延试验扩散型火焰试验方法
GB/T25085.2汽车电缆第2部分试验方法
JB/T8137-2013电线电缆交货盘
定 JB/T10181.11-2014电缆载流量计算第11部分载流量公式（100%负荷因素）和损耗计算一般规
JB/T10181.21-2014电载流量计算第21部分：热阻热阻的计算
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ANSI/ASTM B.3 Standard Specification for Soft or Annealed Copper Wire
