中华人民共和国国家标准
GB/T3871.21-2015
农业拖拉机试验规程 第21部分：稳定性
Agricultural tractors-Testprocedures-Part 21:Stability
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
前言
GB/T3871《农业拖拉机试验规程》分为21个部分：一第1部分：通用要求； 第2部分：整机参数测量；一第3部分：动力输出轴功率试验；一第4部分：后置三点悬挂装置提升能力；第6部分：农林车辆制动性能的确定； 第5部分：转向圆和通过圆直径；第7部分：驾驶员的视野；第8部分：噪声测量；第9部分：牵引功率试验；第11部分：高温性能试验； 第10部分：低温起动；一第12部分：使用试验；一第13部分：排气烟度测量；第14部分：非机械式传输的部分功率输出动力输出轴： 第15部分：质心；一第16部分：轴功率测定；第17部分：发动机空气滤清器；一第18部分：拖拉机与机具接口处液压功率；第19部分：轮式拖拉机转向性能； 第20部分：颠巅试验；第21部分：稳定性.本部分是GB/T3871的第21部分.本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.本部分由中国机械工业联合会提出. 本部分由全国拖拉机标准化技术委员会（SAC/TC140）归口.本部分主要起草单位：洛阳西苑车辆与动力检验限公司、江苏常发农业装备股份有限公司.本部分主要起草人：张国英、尚项绳、徐惠娟、陈志强、廖汉平.
农业拖拉机试验规程 第21部分：稳定性
1范围
GB/T3871的本部分规定了轮式拖拉机坡道纵向和侧向稳定性试验方法. 本部分适用于农业轮式拖拉机.
2规范性引用文件
件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件. 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
GB/T1184-1996形状和位置公差未注公差值GB/T3871.1-2006农业拖拉机试验规程第1部分：通用要求
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
翻倾稳定性staticinclination stability
在静态条件下，拖拉机本身所固有的抗拒纵（侧）向翻倾时的能力.
3.2纵（侧）向翻候角longitudinal（lateral）inclination angle
拖拉机车轮支承平面与水平面的夹角.
最大纵向翻倾稳定角maximum angle of longitadinal stability
倾角.
3.4
最大侧向翻倾稳定角maximum angleof lateralstability
在翻倾试验台上倾斜拖拉机拖拉机一侧任一车轮支承平面法向反力至零（或离开支撑面）时的翻倾角.
4试验条件
4.1测量单位和允许误差
本部分使用下列测量单位和允许误差：
a）力：牛顿（N），±0.5%；
GB/T 3871.21-2015
b）角度：度（），士0.3°；c）气压：千帕（kPa），士2.5%.
4.2翻倾试验台
4.2.1试验台面的倾斜角度应能在0°～60之间连续调节，并能在任意角度固定.4.2.2试验台运转应平稳，上升速度应不大于10（°）/min，下降速度应不大于30（°）/min.4.2.3试验台台面平面度应不低于GB/T1184-1996中规定的L级试验台面与转动中心线的平行4.2.4应在试验台上被测拖拉机可能侧翻的一侧安装防侧滑挡块，挡块高度应不大于30mm土5mm. 度不低于GB/T1804一2000中一般公差、线性尺寸的未注公差m（中等级）的要求.4.2.5应有专用的防侧翻安全设备，安全设备对拖拉机的约束力在侧翻临界状态前均应为零.4.2.6应在试验台上安装防止拖拉机纵向移动的模形块，模形块分别加在后轮的后方和前轮的前方.
4.3拖拉机技术状况
4.3.1拖拉机的配置应符合使用说明书规定的最小使用质量（不带驾驶员）最小轮距和最大轮胎，并按出厂技术要求装备齐全.4.3.2轮胎气压应为拖拉机使用说明书规定值的最大值，误差不超过士5kPa.4.3.3弹性悬架轮式拖拉机进行试验时，应防止悬架脱开.
4.4环境条件
试验时，环境风速不大于1.5m/s.
5试验方法
5.1纵向稳定性
5.1.1静态稳定性
5.1.1.1将拖拉机置于试验台上，车轮处于直线行驶状态拖拉机的纵向对称平面与试验台面转动中心线垂直.5.1.1.2拖拉机置于驻车制动状态，安装防侧滑挡块、防纵向移动的模形块、防纵向翻倾安全设备及防慈架脱开装置.5.1.1.3启动试验台，使拖拉机慢慢倾斜，直至任一前轮的支撑平面法向反力为零：继续上升试验台，直 至两个前轮支承平面法向反力为零.5.1.1.4控制试验台下降，使试验台台面倾斜角恢复原位（即0°）.5.1.1.5试验进行3次，3次测量中最大值与最小值之差除以最小值，所得数值若超过3%应重新试验.
5.1.2动态稳定性
5.1.2.1将拖拉机置于试验台上，车轮处于直线行驶状态，拖拉机的纵向对称平面与试验台面转动中心线垂直.5.1.2.2拖拉机处于驻车制动状态，安装防侧滑挡块、防纵向移动的形块、防纵向翻倾安全设备及防慈架脱开装置.5.1.2.3在拖拉机牵引装置上施加一个始终与拖拉机支撑平面平行的力，力的大小为拖拉机使用说明 书规定的最大牵引力.5.1.2.4启动试验台，使拖拉机慢慢倾斜，直至任一前轮的支撑平面法向反力为零：继续上升试验台，直2
至两个前轮支承平面法向反力为零.5.1.2.5控制试验台下降，使试验台台面倾斜角恢复原位（即0°）.5.1.2.6试验进行3次，3次测量中最大值与最小值之差除以最小值，所得数值若超过3%应重新试验.
5.2侧向稳定性
5.2.1将拖拉机置于试验台上车轮处于直线行驶状态拖拉机的纵向对称平面与试验台面转动中心线平行.脱开装置.5.2.3启动试验台，使拖拉机随试验台以适当的速度向一侧倾斜，直至拖拉机另一侧的任一车轮的支撑平面法向反力为零时止.）5.2.5每侧各试验3次，3次测量中最大值与最小值之差除以最小值，所得数值若超过3%应重新试验.
6试验报告
6.1封面和廊页
拖拉机稳定性试验报告的封面和扉页应符合GB/T3871.1-2006中附录A的规定.
6.2试验报告的内容
试验报告的最终结论应给出最大纵向稳定角和最大侧向稳定角，具体内容见附录A.
6.3试验结果的处理
6.3.1纵向稳定性
6.3.1.1静态最大稳定角：比较静态稳定性试验的3次测量结果，最小值为静态最大纵向翻倾稳定角. 6.3.1.2动态最大稳定角：比较动态稳定性试验的3次测量结果，最小值为动态最大纵向翻倾稳定角.
6.3.2侧向稳定性
6.3.2.1比较单侧3次测量结果，最小值为单侧的最大侧向翻倾稳定角.6.3.2.2比较左、右的最大侧向稳定角，最小值为拖拉机最大侧向翻倾稳定角.
