MH
中华人民共和国民用航空行业标准
MH/T2017-2025
民用无人驾驶航空器系统分布式操作 自动化等级测试
Civil unmanned aircraft system distributed operationAutomation level testing
中国民用航空局 发布
目次
前言1范围.2规范性引用文件3术语和定义4缩略语.5测试范围.6测试对象.6.2动力学模型要求. 6.1测试对象组成6.3数据接口要求，7测试环境与仿真测试系统要求7.1硬件设备 27.2软件环境 7.3测试场地7.4测试人员 37.5网络通信7.6安全措施， 7.7仿真测试系统， 38测试科目和指标要求8.1飞行任务执行 38.2运行风险探测与响应（内部）8.3运行风险探测与响应（外部） 8.4飞行任务接管 58.5设计运行范围9测试结果评估与报告9.2标题 9.1通用要求，9.3测试情况描述 59.4设计运行范围9.5飞行前检查能力. 69.7运行风险探测与响应能力 9.6航线飞行任务执行能力 89.8飞行任务接管能力， 109.9自动飞行系统自动化等级测试结论附录A（规范性）测试科目与自动化等级对应关系 12附录B（资料性）测试数据接口协议示例， 15
B.1 概述 15B.2测试数据交互接口信息 15B.3起飞相关. 16B.4 B.5 飞行中异常注入 飞行中数据上报， 18 18B.6 飞行结束. 25B.7 云平台终止飞行. 25B.8 仿真环境相关接口， .26
表2测试环境数据 表1自动化等级测试基本信息 5 6表3 飞行前检查测试结果记录 7表4 自主航线飞行保持能力测试结果记录表5 表6 飞行任务接管测试结果记录 运行风险探测与响应能力测试结果记录 10 .9表7自动飞行系统自动化等级测试结果汇总 01表A.1 测试科目要求与自动化等级的对应关系. 12表B.1 表B.2 起飞数据格式字段说明 航点定义字段说明 91 17表B.3 机场定义字段说明 .17表B.4 响应起飞Resp字段说明 .18表B.5 表B.6 异常注入字段说明 异常注入应答字段说明 18 18表B.7 消息头字段说明 .18表B.8 天气数据字段说明 19表B.9 表B.10 无人机风况字段说明 心跳字段说明， 19 19表B.11 告警信息字段说明 . 20表B.12 当前无人机状态任务字段说明 20表B.13 表B.14 GNSS字段说明. 无人机坐标字段说明 21 20表B.15 无人机执行器PIM控制量字段说明. 21表B.16 网络状态字段说明 21表B.17 表B.18 电池实时信息字段说明 电池版本信息字段说明 23 22表B.19 无人机姿态信息字段说明表B.20 无人机油门信息字段说明 24表B.21 表B.22 无人机图像信息-左视图字段说明， 无人机图像信息-下视图字段说明. 24 24表B.23 CLD结束指令应答字段说明， 25表B.24 飞行结束后无人机上传数据文件参数， 25表B.25 表B.26UAV应答协议Topic字段说明， CLD终止飞行指令协议Topic字段说明 25 26II
表B.27HEARTBEAT消息字段说明. 26表B.28HIL_ACTUATOR_CONTROLS消息字段说明 26表B.29HIL_SENSOR消息字段说明 27表B.30HIL_GNSS消息字段说明 28
