中华人民共和国国家标准
GB/T6960.8-2021
拖拉机术语 第8部分：电子控制系统
Tractor terminology-Part 8:Electronic control system
国家标准化管理委员会 国家市场监督管理总局 发布
前言
本文件按照GB/T1.1-2020（标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
本文件是GB/T6960《拖拉机术语》的第8部分.GB/T6960已经发布了以下部分：
第2部分：传动系； 第1部分：整机；-第3部分：制动系；第4部分：行走系；第5部分：转向系； 第6部分：液压悬挂系及牵引、拖挂装置；第7部分：驾驶室、驾驶座和覆盖件；-第8部分：电子控制系统.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国机械工业联合会提出.
本文件由全国拖拉机标准化技术委员会（SAC/TC140）归口.
本文件起草单位：中智云科信息技术有限公司、兴科迪科技（泰州）有限公司、合肥市航嘉电子技术有限公司、河南科技大学、青岛大学、北京信息科技大学、广西科技大学、电子科技大学、郑州航空工业管理学院、安徽省汽车工程学会、东南大学、洛阳西苑车辆与动力检验限公司、洛阳理工学院、长沙理工大学.
本文件主要起草人：冀保峰、白云飞、汪璟、高宏峰、宋康、陈苏丹、张俊宁、高巧明、付主木、文红、王毅、锁景坤、陶发展、李春国、陈嵩、任亚飞、曹敦.
引言
名词术语是科技发展必备的基础条件之一，统一的名词术语对新技术和理论的建立，国内外技术交流，学科和行业内外之间的沟通，科技成果的推广、应用和生产技术的发展，科技信息的传递都是不可或语的标准.GB/T6960旨在建立拖拉机专业领域统一的、无歧义的名词术语，拖拉机是一种在行走过 缺的，在这方面，我国通过研究、参考国际标准和国外先进标准，已经建立了一整套拖拉机行业名词术程中完成多种作业的车辆，结构繁杂、涉及到的专业面广，根据生产和使用习惯，将拖拉机名词分为以下由以下部分构成.
一第1部分：整机.目的在于界定拖拉机总体性能方面的术语.一第3部分：制动系.目的在于界定制动系统性能及主要零部件术语. 一第2部分：传动系.目的在于界定从离合器（含）到末端传动（含）性能及主要零部件术语.一第4部分：行走系.目的在于界定行走系统性能及主要零部件术语.一第5部分：转向系.目的在于界定转向系统性能及主要零部件术语.一第6部分：液压悬挂系及牵引、拖挂装置，目的在于界定也有悬挂及牵引、拖挂装置等与机具一第7部分：驾驶室、驾驶座和覆盖件.目的在于界定驾驶室、驾驶座及覆盖件性能和主要零部 连接部分的性能和主要零部件术语.件的术语.一第8部分：电子控制系统.目的在于界定无人驾驶、智能决策、精准控制方面与电子控制有关的名词术语.
拖拉机术语第8部分：电子控制系统
1范围
本文件界定了农林拖拉机电子控制系统的术语和定义，并给出了缩略语.本文件适用于拖拉机，其他农业机械电子控制系统可参照使用.
2规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件.
3术语和定义
3.1串行控制和通信数据网络
3.1.1物理层
电子控制单元electronic control unit；ECU
包含基本元件、子部件和集成部件的电子产品，是独立的物理实体.
3.1.1.3
计算机网络中处于网络最外围的设备.
3.1.1.4
终端偏置电路terminatingbias circuit：TBC
网段各个末编所需的电路，为CAN_H和CAN_L信号提供偏置电压，为导体提供共模阻抗终端负载.
3.1.1.5
内置电容internal capacitance
在CAN总线隐性状态下，电子控制单元从总线信号线断开时，CAN_H或CAN_L和ECU地线之
间的电容值，
3.1.1.6
差分内阻differential internalresistance
3.1.1.7
静电放电electrostatic discharge：ESD
具有不同静电电位的物体互相靠近或直接接触引起的电荷转移.
GB/T 6960.8-2021
3.1.1.8节点node电子控制单元与网络的物理连接.
3.1.1.9拓扑结构topology网络节点通过信道连接起来所具有的结构形式.
3.1.1.10连接器connector连接两个有源器件，用于传输电流或电压信号的器件.
3.1.1.11总线扩展连接器busextensionconnector拖拉机内用来扩展机具总线信号线的连接器.
3.1.2数据链路层
3.1.2.1比特率bit rate单位时间传输的比特数，与位的表示方法无关.
3.1.2.2总线bus各部件之间按特定协议控制数据传输的逻辑，由一条或多条导线构成的共用通路.
3.1.2.3皖frame在数据和数字通信中，按某一标准预先确定的若干比特或字段组成的特定信息结构.
3.1.2.4CAN数据帧CAN data frame
3.1.2.5标准帧standard frameCAN2.0A规范中定义的使用11位标识符的CAN数据顿.
3.1.2.6扩展帧extended frameCAN2.0B规范中定义的使用29位标识符的CAN数据顿.
3.1.2.7帧起始startof frame;SOFCAN数据中用来表示开始的第一个数据位.
3.1.2.8帧结束end of frame;EOF标志CAN数据顿结束的7位字段.
3.1.2.9CAN数据赖中包含的应用层定义的0位~64位数据. 数据字段data field2
