DL
中华人民共和国电力行业标准
DL/T2943-2025
电缆隧道巡检机器人系统技术规范
Technical specification for inspection robot system in cable tunnel
国家能源局 发布
目次
前1范围2规范性引用文件3术语和定义4总体要求. 25功能要求 6性能要求. -37试验方法 5 78检测要求... II9标志、标签和随行文件 .12附录A（规范性）轨道式巡检机器人运动性能试验. 10包装、运输和贮存 13附录B（规范性）轨道式巡检机器人防碰撞功能试验 1416
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国电力企业联合会提出.
本文件由能源行业电力机器人标准化技术委员会（NEA/TC35）归口.
司、深圳市朗驰欣创科技股份有限公司、国网山东省电力公司济南供电公司、国网山东省电力公司淄博 本文件起草单位：国网智能科技股份有限公司、中国电力科学研究院有限公司、国网山东省电力公供电公司、国网福建省电力有限公司电力科学研究院、广东电网有限责任公司广州供电局、深圳供电局有限公司、国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院、许昌开普检测研究院股份有限公司、国网安徽省电力有限公司超高压分公司、国网福建省电力有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所.
湘煜、李阳、李涛、付崇光、许乃媛、邝涛、刘故帅、戈宁、黄友聪、张欣、刘佳鑫、郭可贵、李嘉、 本文件主要起草人：王斌、张永生、崔其会、欧阳本红、孟海磊、李岩、邢海文、乔木、夏荣、谷王忠、蒋克强、徐涛、李运厂、吴晓杰、张林、李胜川、祁宏昌、鲁旭臣、詹威鹏、鲜开义.
本文件为首次发布.
一号，100761）. 本文件在执行过程中的意见或建议至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二条
电缆隧道巡检机器人系统技术规范
1范围
本文件规定了电缆隧道巡检机器人系统的总体要求、功能要求、性能要求、试验方法、检测要求、标志、标签和随行文件、包装、运输和贮存.
本文件适用于电缆隧道遥检机器人系统，其它电缆通道环境机器人可参照执行.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.
GB/T191包装储运图示标志GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T2423.4电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db：交变湿热（12h12h循环）GB3100国际单位制及其应用GB/T3101有关量、单位和符号的一般原则GB/T4208外壳防护等级（IP代码） GB/T4857.23包装运输包装件基本试验第23部分：随机振动试验方法GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验 GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验GB/T17626.9电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验DL/T664带电设备红外诊断应用规范DL/T1636电缆隧道机器人巡检技术导则 DL/T2239变电站巡检机器人检测技术规范
3术语和定义
DL/T1636界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3. 1
电缆隧道机器人巡检系统robotinspectionsystemincabletunnel
DL/T 2943-2025
由电缆隧道巡检机器人、充电系统、通信系统和监控后台等组成，必要时配备导航设施和固定视频监控装置，能够通过全自主或遥控模式进行电缆隧道巡检作业的系统.
[来源：DL/T 1636-2016 3.1，有修改]
3. 2
电缆隧道巡检机器人inspectionrobotincabletunnel
由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于电缆隧道设备巡检作业的移动巡检装置.
[来源：DL/T 1636-2016 3.2]
3. 3
监控后台monitoring system
由计算机（服务器）、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，用于存储、分析监控数据并做出报警的系统.
[来源：DL/T 1636-2016 3.3]
3. 4
行进机构为轨道式的电缆隧道巡检机器人，可实现自主前进、后退、转弯和爬坡等行为.
[来源：DL/T 1636-2016 3.7]
3.5
地面式巡检机器人groundinspectionrobot
能在无轨道地面上移动的巡检机器人，以履带式、轮式、足式等为行进机构，可实现自主前进、后退、转弯和爬坡等行为.
4总体要求
4.1系统组成
器人”）、充电系统、通信系统、监控后台等.
4.2机器人分类
机器人按行走方式分为轨道式巡检机器人和地面式巡检机器人.
4.3使用条件
机器人系统的正常使用条件应满足以下要求：b）环境相对湿度：5%~95%. a）环境温度：-20℃~55℃：
4.4通用性要求
4.4.1机器人外观及结构要求
