中华人民共和国国家标准
GB/T11877-2010代替GB/T11877-1999
船用陀螺罗经组合操舵仪
Marine autopilotwith gyro pass
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
前言
本标准代替GB/T11877-1999船用陀螺罗经组合操舵仪技术条件》.本标准与GB/T11877-1999相比，主要变化如下： 标准名称由“船用陀螺罗经组合操舵仪技术条件"改为"船用陀螺罗经组合操舵仪”：一修改并增加了术语和定义的内容（第3章）：修改了组成要求[4.1b）、4.1e）]；修改了功能要求（4.3.2）： 增加了对外信息输出要求（4.3.7）：除了性能要求中的舵角复示器刻度精度和向指示器刻度精度要求：修改了报警、转舵范围、防水性、倾斜和摇摆要求等（4.3.8、4.4.1、4.6.3、4.6.4、4.6.6）；一除了霉菌的要求和相关的试验条款：修改了安全、安全距离、防水试验、倾斜和摇摆试验、安全距离试验等（4.8、4.10、5.11.3、5.11.4、 5. 11. 6 5 15) ;增加了油温高、滤器堵塞、罗经报警试验（5.2.5、5.2.6）；修改了标记和识别、包装、运输和贮存（第7章、第8章），本标准由中国船舶工业集团公司提出.本标准起草单位：九江中船仪表有限责任公司.本标准主要起草人：沈红星、丁华、肖宁、段德智、张洪斌、郭玉芳.本标准所代替标准的历次版本发布情况为：-GB 11877-1989 GB/T 118771999
船用陀螺罗经组合操舱仪
1范围
本标准规定了船用陀螺罗经组合操舵仪（以下简称组合操舱仪）的要求、试验方法和检验规则等.本标准适用于组合操舱仪的设计、制造和验收.
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款，凡是注日期的引用文件，其随后的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然面，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本.凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准.
GB4208外壳防护等级（IP代码）（GB4208-2008，IEC60529:2001.IDT）GB/T4300-2007船舶与海上技术船用陀螺罗经（ISO8728：1997，IDT）GB/T13384机电产品包装通用技术条件CB/T3973-2005船舶与海上技术磁罗经在船上的定位 IEC60945：2002海上导航和无线电通信设备及系统一般要求测试方法和要求的测试结果IEC61162-1海上导航和无线电通信设备及系统数字接口第1部分：单发送器和多接收器
3术语和定义
下列术语和定义适用于本标准.
3. 1
船用陀螺罗经组合操舵仪marine autopilotwithgyro pass
一种将陀螺罗经与操舵装置组合为一体，通过陀螺罗经获取航向信号控制舵机，能使船舶自动保持预定方向的向控制系统.
3.2
躺向heading
通过真子午线的垂直平面与通过船舶舰基准线的垂直平面之间的水平角.它是由真北（000°）起按顺时针方向旋转360°来测量.
自动操舱automatic steering
使船舶自动地稳定在给定航向上航行的操舵方式.
使舵机按给定舱角指令转舵的操舵方式.
3.5
简易操舵on-off steering
使舵机按给定转向转舵的操舵方式，
3.6
跟踪误差tracing error
组合操舵仪在随动的工作状态下，稳态时的给定舵角和实际舵角的差值，是衡量随动操纵精度的指标.
GB/T 11877-2010
3.7舱角指示误差rudder angle error in indication组合操舵仪在工作状态下，舵角复示器的读数和舵角发送器的读数之间的差值.
3.8 平均转舵速度averagerudderrate舵叶从一敏满舵到另一满舱所转过角度除以该段时间的商值.
4要求
4.1组成
组合操舵仪一般应包括下列装置：a）航向信号处理器，包括航向指示器；b）航向预置装置；c）自动操舱装置；e）转换装置（带操舵状态指示器）； d）调节装置；f）报警装置；g）陀螺罗经.
4.2外观4.2.1设备外观不应出现漆层脱落、材料龟裂、零件变形和锈蚀等现象. 4.2.2零部件不应受机械损伤和破坏紧固件不应松动和脱落.
4.3功能4.3.1组合操舵仅应能实现自动、手动（包括随动、简易操舱）方式及其相互转换，并有相应标牌和操舱方式显示.应可在任何舱位改变操舵方式，并且只需通过一个或两个手动控制就可在3s内完成.4.3.2组合操舵仪应能在各种条件下，从自动操舵转换到手动操舵. 4.3.3组合操舵仅应能避免不同操舵方式和操舱部位同时操纵.4.3.4组合操舵仅装置的照明亮度应可以调节.4.3.5组合操舵仅操作和调节开关的数量应尽可能少，并能防止危及设备和航向安全的操作.4.3.6组合操舵仪应有适当的调节控制装置，使操舵仪适应因天气和船舶操纵性能变化所产生的影响.状态、给定舵角、实际舵角、报警等信息）.4.3.8组合操舱仅应具有电源失电、泵电机过载、断相和航向偏差（预设限制的范围为5°～15°）超过允和罗经报警的电信号时，应能发出视觉和听觉报警，报警装置应满足下列要求： a）有独立电源或蓄电池供电：b）有消音功能，但视觉信号在故障排除之前不应消失，并不影响下个报警的视觉和听觉报警：c）用于故障报警的视觉显示一般为红色，对可稍缓采取措施的报警则可用黄色.
4.4性能
4.4.1转舱范围
4.4.2航向指示器指示误差航向指示器的指示偏离罗经航向应不大于0.5”.
4.4.3操舵灵敏度
4.4.3.1组合操舵仪自动操舵灵敏度值应不大于0.5°航向.
4.4.3.2组合操舱仪随动操舵灵敏度值应不大于1°舱角.
4.4.4电源变化
组合操舵仪在表1所示电压和類率波动的情况下应能正常工作.
表1电源变化
项 日电 源 电压变化（额定电压） 赖率变化（额定频率）/% %10 10 6 6交流10 10 6 610直流 20蓄电池 3025
4.4.5跟踪误差
随动跟踪误差不应大于1°舵角.
4.4.6舱角指示误差
操舵仪舵角指示误差不应大于1"舵角，零位误差不应大于0.5舵角.
4.4.7平均转舵速度
舵机转舵速度为2.5°/s~5.0/s时，在随动状态下，舵跟踪应平稳无振荡.
4.4.8航向稳定度
组合操舵仪航行在经济航速时，经过适当调整各参数后应满足下列稳定度要求：
a）在0~3级海况时，船舶航向稳定度不大于1”；b）在4~5级海况时，船舶航向稳定度不大于3”
4.4.9航向偏差预置值
航向偏差预置值应以最大2"的增量至少在10°~15°范围内设置.
4.5接口
与其他设备连接的数字接口宜符合IEC61162-1的要求.要求各设备对同一信号的读数或指示一致.
4.6环境适应性
4.6.1温度
组合操舵仪安装在驾驶室、舵机舱的仪器温度从一15℃～55C变化，安装在露天甲板的仅器温度从一25℃~70℃变化时，应符合4.4.3的要求，
4.6.2温热
对地绝缘电阻应不小于1M0. 组合操舵仪在温度为40C士2℃，湿度为（93土3）%时，应符合4.2和4.4.3的要求；电源输入端
4.6.3倾斜
组合操舵仪在横倾土22.5，纵倾土10°的条件下，应符合4.4.3的要求.
