中华人民共和国国家标准
GB/T 46851-2025
智能船舶 避碰系统技术要求及测试方法
Intelligent shipTechnicalrequirements and test method forcollision avoidance systems
国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布
目次
前言..1范围2规范性引用文件3术语和定义4缩略语5避碰系统结构.5.1系统组成6设计要求 5.2系统输人输出6.1设计运行范围6.2避碰系统工作状态7功能和性能要求7.1态势判断7.2设计运行范围监测7.3局部路径规划7.4降级措施生成7.5外部显示7.7数据存储 7.6报警提示8测试方法 7.8路径控制输出8.1测试要求8.2单船场景测试8.3多船场景测试. 108.4设计运行范围测试附录A（资料性）一种右交叉会遇局面下船舶碰撞风险等级量化方法 12A.1船舶相对运动儿何图解 12A.2硅撞风险等级的判定方法A.3碰撞风险等级判定计算示例 13附录B（资料性）安全会遇距离数据库示例 16B.1互见中散货船间的安全会遇距离示例 16附录C（资料性）会遇局面划分示例 B.2互见中其他船型相对于散货船安全会遇距离比例系数示例6
GB/T 46851-2025
附录D（资料性）测试场景库示例D.1单船避碰测试场景库表示例D.2两目标船典型场景库表示例 2D.3船舶避碰测试场景示例
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由全国海洋船标准化技术委员会（SAC/TC12）提出并归口.
本文件起草单位：中国船级社、江童（上海）科技有限公司、水上载运装备安全研究院（宁波）有限公司、青岛恒天翼人工智能有限公司、中船（北京）智能装备科技有限公司、上海船舶运输科学研究限公司、中国船舶集团有限公司第七○四研究所、中国船舶集团有限公司第七○八研究所、上海船舶研究设计院、中船第九设计研究院工程有限公司、大连海事大学、青岛引航站、陕西欧卡电子智能科技有限公 司、三点水新能源科技（安数）有限公司、青岛港轮驳有限公司、中船智海创新研究院有限公司、深圳市铺神智能系统有限公司、北京雍和海科技术有限公司、江苏大津重工有限公司、中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院、重庆中科摇橹船信息科技有限公司、中国船舶科学研究中心、长三角船舶与海工装备技术创新中心、江南造船（集团）有限责任公司、山东省青岛船舶技术服务中心、上海交通大学、武汉理工大学、厦门海洋职业技术学院、集美大学、中船航海科技有限责任公司、中远海运散货运输有限公司、 中远海运能源运输股份有限公司、中远海运科技股份有限公司、珠海云洲智能科技股份有限公司、信创云联（北京）智能技术研究有限公司.
本文件主要起草人：蔡琰先、赵轩、赵岩、王光峻、李丽娜、蔡庆、江佳威、张广鹏、吴梓鑫、朱艳、朱晓卉、王新宇、张卓、蔡玉良、封少东、於晓川、尹勇、吕红光、马吉林、吴凡、韩斌、刘炳、秦尧、施文煜、孙宁、王翌铭、高峰端、李锋、毕竞超、宋学斌、程宇威、郑天保、张程、殷非、张勇、张骏、张启明、林源、侯明君、李从波、 王鸿东、刘佳仑、张雷、何晓、胡小波、严征、朱彬、李恒、赵晨宁、郑道勤、于青、刘夕洋、陈国权、宋厚荣、刘兴、张永亮、陈建荣、刘俊、熊凡凡、何威、程亮、邓科.
