中华人民共和国国家标准
GB/T 18759.3-2009
机械电气设备开放式数控系统 第3部分：总线接口与通信协议
Electrical equipment of machines-Open numerical control systemPart 3:Fieldbus interface and munication protocol
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
目 次
前言3术语和定义基本要求应用层 118用户层行规. 15附录A（规范性附录） 总线安全导则 28附录B（规范性附录）数据类型定义 29附录C（资料性附录）文献目录 32图1 总线结构图2 总线模型图3 图 4 数据链路层模型 ADLL服务处理模型图 5 ADLL地址管理 8图 6 封装 10图7 陕射 ... 10图8 图9 应用层模型 状态机 ... 12 13图10 控制信息数据结构 ... 14图11 命令数据结构 152应答数据结构 ... 15图13应答状态数据结构 图14何服状态数据结构 15 21图B.1 低位优先位元中结构 30图B.2高位优先位元中结构 30
1范围2规范性引用文件5物理层 6数据链路层
图12
表1命令分组定义表2管理命令组 16 16表3 传感器命令组 16表4 驱动命令组 16表5 表6 CONN_SET命令参数 1/0命令组 ... 17 17表7 PARM_RD命令参数 18表8PRAM_WR命令参数 18
表9SPARM_WR命令参数 18表10ID_RD命令参数 19表11UNIT_CFG命令参数 表12ALM_RD命令参数 19 6表13ALM_CLR命令参数 20表14SERV_ON命令参数 21表15SERV_OFF命令参数 表16CORD_SET命令参数 21表17MOT_HOLD命令参数 22 22表18MON_SET命令参数 23表19PAROS_CTR命令参数 23表20INTPO_CTR命令参数 表21FD_CTR命令参数 23表22ZR_RET命令参数. 24 24表23LAT_INTPO命令参数 24表24EX_POS命令参数. 25表25VEL_CTR命令参数 表26TRQ_CTR命令参数. 25 26表27SPIND_CTR命令参数 26表28DATA_RW_ASYN命令参数 26表29DATA_WR_SYN命令参数 27
前言
GB/T18759《机械电气设备开放式数控系统》分为如下几部分：
第1部分：总则； 第2部分：体系结构；第3部分：总线接口与通信协议：第4部分：硬件平台（暂定名称）；一第6部分：通用技术条件（暂定名称）； 第5部分：软件平台（暂定名称）：第7部分：试验与验收（暂定名称）.
本部分为GB/T18759的第3部分，规定了机械电气设备用开放式数控系统中总线接口与通信协设.
本部分的附录A、附录B为规范性附录，附录C为资料性附录.
本部分由中国机械工业联合会提出.
本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口.
本部分负责起草单位：中国科学院沈阳计算技术研究限公司、国家机床质量监督检验中心.
本部分参加起草单位：北京凯恩帝数控技术有限责任公司、北京和利时电机技术有限公司、沈阳高精数控技术有限公司、山东大学机械学院、浙江大学、广州数控设备有限公司、武汉华中数控股份有限公 司、大连光洋数控技术有限公司、大连理工大学、华南理工大学、北京航空航天大学机械学院.
本部分主要起草人：于东、黄祖广、杨洪丽、王健、张承瑞、冯冬芹、王字晗、何平、尹震宇、任清荣、陈虎、王永青、胡毅、刘明烈、裴海龙、刘艳强.
机械电气设备开放式数控系统 第3部分：总线接口与通信协议
1范围
GB/T18759的本部分规定了机械电气设备开放式数控系统中总线接口和通信协议规范，目的在于实现机械电气设备开放式数控系统中数控装置、传感器、驱动、1/O等装置之间传输命令和应答，以支持装置间的互操作.
本部分适用于金属加工机械、纺织机械、印刷机械、缝制机械、塑料和橡胶机械、木工机械等电气设备用的开放式数控系统.其他工业机械设备用的开放式数控系统亦可参照执行.
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过GB/T18759的本部分的引用而成为本部分的条款.凡是注日期的引用文件，其随后的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成 协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本.凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分.
GB5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60204-1：2005，IDT)
IEC 7498-1;1994) GB/T9387.1-1998信息技术开放系统互连基本参考模型第1部分：基本模型（idtISO/
IEC 8824-1 :2002 IDT)
GB/T17626.2-2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验（IEC61000-4-2：2001，IDT)
3 :2002 IDT) GB/T17626.3-2006电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验（IEC61000-4-
GB/T17626.4-2008电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验（1EC61000-4-4 :2004 -IDT)
GB/T17967一2000信息技术开放系统互连基本参考模型OSI服务定义约定（idtISO/IEC 10731:1994)
3术语和定义
下列术语和定义适用于本部分.
3. 1
应用协议数据单元application protocol data unit
在应用层协议中规定的数据单元，由控制信息与用户数据负载组成.
