中华人民共和国国家标准
GB/T 19760.3-2008部分代替GB/Z19760-2005
CC-Link控制与通信网络规范 第3部分:CC-Link行规
CC-Link(Control&Communication Link)specificationPart 3:CC-Link profile
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
目 次
1范围 前言2规范性引用文件3术语和定义4CSP文件定义4.ICSP文件名 4.2CSP文件结构4.3文件段4.4设备段4.5RX段和RY段4.7CSP文件实例 4.6RWr和RWw段 105内存映射 355.1 PLC 355.2 模拟-数字转换器模块 375.4 5.3 数字-模拟转换器模块 高速计数器 415.5 定位 48 445.6 HMI 595.7 ID模块 665.8 5.9 S-Link 网关 变频器 71 735.10 机器人 795.11 温度控制器 685.12 条形码阅读器 975.13 5. 14 称重指示器 电磁阀 102 1065.15 UNI-WIRE网关 1085.16 AnyWireBus 网关 1105.17 质量流量控制器控制设备 1125.18 5 19 伺服系统 AnyBus接口 119 1355.20 电离真空计 1385.21 CNC 141
图4模拟-数字转换器模块的RX段的实例 10图5 模拟-数字转换器模块的RY段的实例 10图6 图7 字寄存器定义例1 高8位和低8位数据定义 15 15图8 字寄存器定义例2 15图9 字寄存器定义例3 16图 10 位寄存器定义 16图11 图12 模拟-数字转换器模块的RWw段的实例 定位模块的RWw段的实例 17 18图 13 模拟-数字转换器模块的RWw位寄存器段的实例.- 19图 14 RWw段的实例 20图15 图16 选择参数段的实例 选择参数段[SelectPrml]的实例 21图 17 变频器的RWw段的实例 21 21图18 选择参数段SelectPrm6的实例 22图19 参数集段的实例 23图21 图 20 与参数集段有关的段 组项段的实例 23图22 方法段的实例 27图23 模拟-数字转换器模块的实例 28图24 模拟-数字转换器模块的方法段 29图25 图26 HMI的 RWw段的实例 HMI的选择参数段的实例 30 30图27 HMI的命令模式段的实例 30图28 在命令模式中使用位寄存器的实例 31图29 图30 带命令模式的位寄存器的实例 变频器RWw段的实例.. 31图31 参数设置段的实例 31图32 组项段的实例 32图 33 方法段的实例 32图34模拟-数字转换器模块的实例
表1文件段条目表2设备段条目表3厂商代码 8表4远程设备类型列表 表5 RX段中的条目和项表6 RY段中的条目和项 10表7 定位模块的RWr/RWw定义 11表8 RWw定义的实例.. 模拟-数字转换器模块的RWw5 11表10 代码号 11 12表11 变频器的RWr/RWw 12
表12详细的变频器指令代码(RWw2) 12表13HMI(使用内部寄存器时)的RWr/RWw 13表14命令列表 表15由命令定义的RWw段 13 13表16Rwr/RWw段的条目 14表17 RWr/RWw位寄存器段的条目/项 17表18 选择参数段的条目/项 19表19 表20 组项段的条目和项 参数集段的条目和项 22表21 方法段的条目/项 25表22 模拟-数字转换器模块的部分RWw 28表23 表24 HMI的命令表 监视代码 29表25 PLC的RX/RY信号定义 35 32表26 PLC的 RX/RY信号说明 98 表27 PLC的RWr/RWw定义 37表28 表29 模拟-数字转换器模块RX/RY定义 模拟-数字转换器模块RX/RY信号说明表30 模拟-数字转换器模块RWr/RWw定义 40表31 模拟-数字转换器模块RWr/RWw信号详细说明 40表32 数字-模拟转换器模块的RX/RY定义.. 41表33 表34 数字-模拟转换器模块的RWr/RWw定义 数字-模拟转换器模块的RX/RY信号说明 43 42表35 数字-模拟转换器模块的RWr/RWw信号说明 44表36 高速计数器RX/RY定义 45表38 表37 高速计数器RX/RY信号说明 高速计数器RWr/RWw定义 46表39 定位模块(单轴)的RX/RY定义 48表40 定位模块(双轴)的RX/RY定义 50表41 定位模块的RX/RY说明. 89 表42 表43 定位模块(单轴)的RWr/RWw定义 定位模块(双轴)的RWr/RWw定义 59 59表44 HMI的RX/RY定义表45 HMI的RX/RY信号说明 61表46 HMI的RWr/RWw定义(使用HMI内部寄存器) 62表48 表47 HMI的RWr/RWw定义(未使用HM1内部寄存器) 命令列表 62 63表49 初始化设置表50 连续读 63表51随机读 表52连续写. 64表53随机写 64 65表54监视登记 65
表55监视请求 65表56持续写登记.表57 表58ID模块RX/RY定义 持续写请求 66 66表59 ID模块RX/RY信号说明 68表601 ID模块RWr/RWw定义(两个通道) 69表61 ID模块RWr/RWw定义(一个通道) 70表63 表62 S-Link网关RX/RY定义 初始设置 70 1L表64 S-LINK网关RX/RY信号说明 72表65 S-LINK网关RWr/RWw定义 73表66 表67 变频器RX/RY定义 变频器RX/RY信号说明 74表68 变频器RWr/RWw定义 75 77表69 变频器RWr/RWw信号说明 77表70 变频器监视代码 77表71 表72 变频器命令代码 变频器返回码 78表73 机器人RX/RY定义 79表74 机器人RX/RY信号说明 08表75 机器人RWr/RWw定义 82表76 表77 机器人RWr/RWw信号说明 机器人RX/RY定义(控制1台机器人) 83表78 机器人RX/RY信号说明(控制1台机器人) 87表79 机器人RWr/RWw信号说明(控制1台机器人) 88表81 表80 温度控制器RX/RY定义(1CH和2CH) 温度控制器RX/RY定义(8CH和16CH) 68表82 温度控制器RX/RY信号说明(8CH和16CH) 90表83 温度控制器RWr/RWw定义(1CH) 95表84 温度控制器RWr/RWw定义(2CH) .. 95表85 表86 温度控制器RWr/RWw定义(8CH) 温度控制器RWr/RWw定义(16CH) 96 96表87 温度控制器扩展设置表88 条形码阅读器RX/RY定义 98表89 条形码阅读器RX/RY信号说明 ... 99表90 表91 条形码阅读器RWr/RWw定义 条形码阅读器RWr说明. 101 101表92 条形码阅读器RWw说明 101表93 称重指示器RX/RY定义 102表94 表95 称重指示器RWr/RWw定义.. 称重指示器RX/RY信号说明 104表96 电磁阀RX/RY定义 106 106表97 电磁阀RX/RY信号说明 107