中华人民共和国国家标准
GB/T 20722-2006
激光加工机器人 通用技术条件
General specifications of laser processing robots
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会 发布
前言
本标准由中国机械工业联合会提出， 本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口.本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化所.本标准主要起草人：董吉顺、徐方、杨书评.本标准是首次制定.
激光加工机器人通用技术条件
1范围
本标准规定了激光加工机器人的技术要求、试验方法和检验规则等.本标准适用于用激光对材料进行加工的激光加工机器人.
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款.凡是注日期的引用文件，其后的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然面，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本.凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准.
GB/T191-2000包装储运图示标志（eqvISO780：1997）GB 2894-1996安全标志（neq ISO 3864：1984) GB2893-2001安全色（neqISO 3864:1984)GB/T4768-1995防霉包装（neq IEC68：1988)GB/T48791999防锈包装GB 4943-2001信息技术设备的安全（idtIEC60950:1999)GB/T5048-1999防潮包装 GB5226.1-2002机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60204-1：2000，IDT)GB7247.1-2001激光产品的安全第1部分：设备分类、要求和用户指南（idtIEC60825-1：1993)GB/T12642-2001工业机器人性能规范及其试验方法（eqvISO 9283：1998） GB11291-1997工业机器人安全规范（eqvISO 10218:1992）GB/T12644-2001工业机器人特性表示（eqvISO9946：1999)GB18490-2001激光加工机械安全要求（eqvISO11553：1996）GB/Z19397-2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南（ISO/TR11062：1994 IDT) GB50169-2006电气装置安装工程接地装置施工及验收规范JB/T8896-1999工业机器人验收规则
3产品分类
3.1按坐标型式分
a）直角坐标型激光加工机器人：b）网柱坐标型激光加工机器人；c）球坐标型激光加工机器人；d）关节型激光加工机器人.
a）伺服型激光加工机器人；b）非伺服型激光加工机器人.
