中华人民共和国国家标准
GB/T25693-2010
土方机械 遥控拆除机
Earth-moving machinery-remote-controlled demolition robot
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
目次
1范围 前言2规范性引用文件3术语和定文，4分类5要求 6试验方法7检验规则8标志、包装、运输和贮存附录A（资料性附录） 拆除机主要参数一览表附录B（规范性附录）遥控拆除机稳定性要求 附录C（规范性附录）拆除机试验记录表 11附录D（规范性附录）拆除机尺寸符号和定义 13
前言
本标准的附录B、附录C和附录D为规范性附录，附录A为资料性附录.本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国土方机械标准化技术委员会（SAC/TC334）归口本标准起草单位：惊天液压机械制造有限公司、天津工程机械研究院.本标准主要起草人：罗铭、段琳、孟宪三.
土方机械遥控拆除机
1范围
本标准规定了遥控拆除机（以下简称拆除机）的术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等.
本标准适用于遥控操作的拆除机.
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用面成为本标准的条款.凡是注日期的引用文件，其随后的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然面，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本.凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准.
GB/T1147.1中小功率内燃机第1部分：通用技术条件GB/T3766液压系统通用技术条件（GB/T3766-2001.eqvISO4413：1998） GB/T3797电气控制设备GB4208外壳防护等级（IP代码）（GB42082008，IEC60529：2001，IDT）GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（GB5226.1一2008，IEC 60204-1 ;2005 IDT)GB/T7586-2008液压挖据机试验方法 GB/T7935液压元件通用技术条件GB/T8498土方机械基本类型识别、术语和定义（GB/T8498-2008 ISO6165：2006，IDT）GB/T14039液压传动油液固体颗粒污染等级代号（GB/T14039-2002，1SO4406：1999，MOD)ISO 6746-1;2003 IDT) GB/T18577.1土方机械尺寸与符号的定义第1部分：主机（GB/T18577.1-2008，GB20178土方机械安全标志和危险图示通则（GB20178-2006，1SO9244：1995，MOD）GB/T20418土方机械照明、信号和标志灯以及反射器（GB/T20418-2006，1SO12509：1995，MOD)MOD]GB/T21154-2007土方机械整机及其工作装置和部件的质量测量方法（ISO6016：1998，IDT) GB/T21155土方机械前进和倒退音响报警声响试验方法（GB/T21155-2007，ISO9533：1989 -IDT)GB/T22358土方机械防护与贮存（GB/T22358-2008.ISO6749：1984，IDT）GB/T22359土方机械电磁兼容性（GB/T22359-2008 ISO13766：2006，IDT)GB/T25602土方机械机器可用性术语（GB/T25602-2010，1SO8927:1991，IDT） GB/T25622土方机械司机手册内容和格式（GB/T25622-2010，1SO6750：2005，IDT）JB/T5943工程机械焊接件通用技术条件
GB/T 25693-2010
JB/T5946工程机械涂装通用技术条件JB/T5947工程机械包装通用技术条件JB/T5953液压锤 1SO15817：2005土方机械司机遥控的安全要求
3术语和定义
GB/T8498、GB/T21154和GB/T25602确立的以及下列术语和定义适用于本标准.
3.1
遥控拆除机remote-controlleddemolitionrobot
自行的履带式遥控型机器，具有可带多节臂工作装置做360°回转的上部结构：主要进行破碎、拆除等作业.
3.2
遥控型机器remote-controlmachine
通过信号的传输进行操纵的自行式土方机械信号由不在机器上的控制装置（发射机）发射，并由位于机器上的接收装置（接收机）加以接收.
注：遥控装置有无线控制或有线控制.
[GB/T8498-2008，定义3.3].
3.2.1
有线遥控型机器wire-controlledmachine
由电线连接机器与远处的司机控制装置，并通过电线传送的信号实现操纵的自行式的遥控型机器.注：有线遥控型机器通常是在作业区内以直接监视的方式进行操织.[GB/T 8498-2008 定文3.3.1].
3. 2. 2
由远离机器的司机控制装置发出的，并通过空中传送的信号实现操纵的自行式的遥控型机器.注：无线遥控型机器可在作业区内，以直接监视或非直接监视的方式进行操纵.[GB/T8498-2008 定义3.3.2].
机器不带有工作装置或附属装置，但配备有安装工作装置或附属装置所必需的连接件.注：改写GB/T 21154-2007、定义 3.1.1
3.4
工作质量operating mass
主机带有包括制造商规定的工作装置、燃油箱加足燃油、其他液体系统加到制造商规定液位时的喜算
注：改写GB/T 21154-2007.定义3.2.1.
4分类
拆除机按动力源可分为电动机驱动型和柴油机驱动型.
产品标记至少应包含企业代号和体现机器性能的特征参数代号.
拆除机基本参数为发动机和电动机功率，工作质量及破碎能力，主要参数一览表见附录A.
