中国船级社
无人水面艇检验指南 2024
生效日期：2024年7月1日北京
目录
第1章通则..
第1节一般规定. 第2节图纸审查第3节产品检验. .3 .6第4节建造中检验 ..8第5节建造后检验.. 10第6节证书与报告 第7节船级的授予、保持、暂停、取消与恢复 14 14
第1节总体目标第2节一般规定. 15 15第3节功能要求. 17
第3章场景感知. 20
第1节一般规定 20第2节场景感知要求 20第3节设备配备要求 21第4节设备布置与安装 22
第1节系统目标. 24第3节通信设备 第2节一般规定. 24 25第4节通信软件. 25
第5章操控系统.. 27
第1节系统目标 27第2节一般规定， 28第3节操控设备 30第4节操控软件 32
第6章艇体. 36
第2节一般规定 第1节功能目标 36第3节艇体结构. .37 36第4节载重线 40第5节储备浮力和稳性 40第6节开口保护与密性 第7节装.. 40 41第8节收放系统. 41
第1节功能目标 43第2节一般规定 43第3节泵与管系 44第4节发动机装置... 第5节轴系与推进器. 45 46第6节操舵装置. 49
第8章电气设备 50
第1节功能目标 50第2节一般规定. 50第3节系统设计 52第5节应急电源 第4节主电源 53第6节蓄电池. 53 53第7节配电板和配电电器 54第8节电力拖动 55第9节照明... 第10节电统. 55 .55第11节蓄电池组电力推进无人艇的附加要求 56第12节磷酸铁锂电池系统应用的补充规定 57
第1节功能目标 59第2节信号设备配备与安装 59
第1章通则
第1节一般规定
1.1.1适用范围
大于等于5m但小于20m的无人艇的设计、建造和检验.超出该尺度范围的无人艇可参照 1.1.1.1《无人水面艇检验指南》（以下简称“本指南”）适用航行于特定水域，且船长本指南执行.
1.1.1.3无人艇如涉及有人驾驶作业时，尚应满足本社有人艇相关规范的要求.
1.1.1.4本指南未涉及部分，应满足CCS相应规范的有关要求.
1.1.2定义
就本指南而言，有关术语与定义如下：一种直接通过自主航行或远程控制以实现正常航行、操纵及搭载各种任务载荷执行指定任务 1.1.2.1无人艇-是无人水面艇（Unmanned SurfaceVehicle，USV）的简称，系指的水面小艇.无人艇包括平台、任务载荷、场景感知系统、通信系统和操控系统.1.1.2.2平台一-系指由艇体、轮机、电气设备、信号设备、消防设备、环保设备等组成的组合体.1.1.2.4远程控制模式-系指在远程控制站（母船/岸基/空基）上对平台推进装置和 1.1.2.3任务载荷-为完成指定任务面配置的设备.各种设备及系统进行远程操控的航行模式.1.1.2.5自主航行模式-系指根据目标任务，由平台按照预设航线进行安全航行的航行模式 1.1.2.6场景感知系统-系指利用传感设备和信息融合技术等获取外部场景（如自然环境、通航密度、通航建筑物等）信息和平台航行状态（如定位、浮态、航速、航向等）信息的系统.1.1.2.7远程控制系统-系指融合场景感知信息和平台状态监测信息，并进行分析和处理，作出远程控制模式航行相关决策指令的系统.处理，作出自主航行模式航行相关决策指令的系统.1.1.2.9自主靠离泊系统-系指融合场景感知信息和平台状态监测信息，并进行分析和处理，作出实现自主靠离泊功能相关决策指令的系统. 1.1.2.10通信系统一一系指用于平台内部和外部通讯的通信设备和软件系统.外部通讯是指用于平台与平台、平台与远程控制站之间传递各种指令、信息、数据的传输系统：内部通讯是指底层设备网络与高层操控系统网络信息交互的执行机构.1.1.2.11操控系统-系指接收远程控制系统或自主航行系统或自主靠离泊系统相关决策指令，进行分析并向被操控设备和系统下发操作执行信号的系统. 1.1.2.12平台就地人工控制-系指在平台上进行维护、检修和应急的人工操控方式.
1.1.3入级符号与附加标志
1.1.3.1入级符号是无人艇主要特性的表述，具有强制性.
1.1.3.2附加标志是无人艇不同特点的分级表述，当无人艇申请入级时，本社将按无人艇的航行区域、控制模式等特点予以核定，并授予附加标志.
1.1.3.3授予无人艇的入级符号和附加标志应在入级证书上予以标示，授予的附加标志加注在入级符号CSA之后.
1.1.3.4经用户申请，按照本指南要求审图、建造，且艇体（包括设备）与轮机（包括电气设备）经本社批准入级，将授予下列入级符号：
NSO￥
入级符号含义如下：
★CSA-表示无人艇的结构与设备由本社审图和建造中检验，并符合本指南的规定.
机和电气设备由本社审图和建造中检验，并符合本指南的规定. ★CSM-表示无人艇推进机械和重要用途的辅助机械由本社进行产品检验，而且轮
1.1.3.5根据用户申请，经本社审图与检验，确认无人艇在平台安全、通信安全和操控安全方面符合本指南要求，可授予如下附加标志：
USV (X N): SU:RD:AB
其中：USV一表示为无人艇.
X一为无人艇操控模式后缀标志，具体含义如下：
远程控制无人艇：由远程控制站规划设计航线，人员能够在远程控制站对无人艇的设备和系统进行远程控制.
a部分航程自主航行无人艇：无人艇具有按设计航线自主航行能力.必要时由监控人员对无人艇实施远程控制：
a全航程自主航行无人艇：无人艇具有从泊位到泊位自主航行能力，必要时由监控人员对无人艇实施远程控制.
N为无人类别后缀标志，N=1，2，3，4，5中的一个，具体含义如下：
计有义波高（Hs）为6m： N=1时，为1类无人艇，系指设计为可航行于距岸超过200nmile的无人艇，其最小设
N=2时，为2类无人艇，系指设计为可航行于距岸不超过200nmile的无人艇，其最小设计有义波高（Hs）为4m：
N=3时，为3类无人艇，系指设计为可航行于距岸不超过20nmile的无人艇，其最小设计有义波高（Hs）为2m；
N=4时，为1类无人艇，系指设计为可航行于距岸不超过10nmil的无人艇，其最小设计有义波高（Hs）为1m；
N=5时，为1类无人艇，系指设计为可航行于距岸不超过5nmile的无人艇，其最小设计有义波高（Hs）为0.5m.
SU-表示具有连续自扶正功能的附加标志.
RD-表示具有收放功能的附加标志.
AB一一表示具有自主靠离泊功能的附加标志.
示例：一艘航行于距岸不超过200nmile的具备远程控制模式，并具有连续自扶正功能，收放功能以及自主靠离泊功能的无人艇，可授予USV（r，2）：SU：RD：AB的附加标志.
