T/CAME80-2025
Specificationsforremote surgical environment configuration
of orthopedic robots
中国医学装备协会 发布
目次
前言1范围.2规范性引用文件4缩略语 3术语和定义5设备和场地5.1系统布局5.2系统要求 26设备功能和技术要求 26.1远程操控子系统6.2视频源 26.3视频分辨率和帧颊 6.4音视频编码协议 -26.5双流双屏 27网络要求 27.1网络性能7.2网络安全
前言
起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由首都医科大学附属北京积水潭医院提出.
本文件由中国医学装备协会归口.
本文件起草单位：首都医科大学附属北京积水潭医院、北京天智航医疗科技股份有限公司、北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司，北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司、中国信息通信 研究院.
本文件主要起草人：蒋协远、王军强、张送根、李志勇、李曼、张维军、于洋、王彬彬、张腾、李金奇、谢子归、任海英、王丹、李自刚、公茂琪、韩巍、张序庆、田少芳、陈曦、夏伟、贾英杰、周学林、周伟.
骨科机器人远程手术环境配置规范
1范围
本文件规定了骨科机器人远程手术的设备和场地、设备功能和技术要求、网络要求. 本文件适用于医疗机构，骨科手术机器人生产和服务企业.
2规范性引用文件
本文件没有规范性文件.
3术语和定义
本文件没有需要界定的术语和定义.
4缩略语
CELP;码激励线性预测(Code Excited Linear Prediction)HDR：高动态范围（High Dynamic Range)ilBC：互联网低比特率编解码器（Intermet Low Bitrate Codec）RUDP：可靠用户数据报协议（Reliable User Datagram Protocol) PCM;脉冲编码调制(Pulse Code Modulation)
下列缩略语适用于本文件.
5设备和场地
5.1系统布局
骨科机器人远程手术系统布局见图1.
图1骨科机器人远程手术系统布局图
T/CAME 80-2025
5.2系统要求
5.2.1手术室端
手术室端场地为符合骨科手术要求的手术室，面积应不小于40㎡，能容纳手术台、骨科手术机器人设备、手术人员、术中影像设备、辅助设备等.
5.2.2远程专家端
5.2.2.1专用的场地，保障手术过程不受到意外的干扰. 5.2.2.2配备记录设备，确保手术规划方案和手术过程录像完整保存.
6设备功能和技术要求
6.1远程操控子系统
6.1.1远程连接和控制骨科手术机器人的功能. 6.1.2远程连接和控制手术室端视频源设备的功能.
6.2视频源
6.2.1手术端应具备至少1个手术全景视颊源和1个术区局部视源.6.2.3视频源设备应具有调节方向和焦距. 6.2.2远程专家端应具备至少1个全景视频.
6.3视频分辨率和顿频
应不低于1080 p（1920×1080像素）.60fps.
6.4音视频编码协议
视频编码:H. 263 H. 264 baseline H. 264 main profile H. 264 high profile H. 265 支持 HDR 视规传输.音频编码：G.723.1iLBC，CELP PCM，音采样率≥48kHz.
6.5双流双屏
主辅流达到1080p效果.支持智能合屏，双屏双显；高标清混合组网，支持RUDP丢包补偿.
7网络要求
7.1网络性能
骨科机器人远程手术系统网络性能应符合表1的要求.
表1骨科机器人远程手术系统网络性能要求
性能指标 要求带宽 时延 >20 Mbit ≤100 ms
