T/CI 1212-2025
激光雷达点云数据质量评价规范
Specification for quality evaluation of light detection and ranging (LiDAR) point cloud data
中国国际科技促进会 发布
目次
前言.1范围.2规范性引用文件3术语及定义4基本规定.4.2点云精度要求 4.1点云密度要求4.3 4.4 数学精度检测 质量评定4.5质量报告编制5点云数据质量评价指标5.1点云密度5.2 高程精度5.3平面精度5.4综合精度6点云数据质量综合评价指标计算方法6.1激光雷达点云平面精度6.2激光雷达点云高程精度7数据质量评价报告编制7.1检查报告的主要内容 7.2格式体例要求参考文献
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国国际科技促进会归口.
本文件起草单位：长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局、长江水利委员会水文局荆江水文水资源勘测局、吉林大学、长江水利委员会水文局三峡水文水资源勘测局、湖北省国土测绘院、青海岩土工程勘察院有限公司、武汉天宝耐特科技有限公司、四川省地质工程勘察院集团有限公司、成都理 工大学.
本文件主要起草人：冯国正、孙振勇、王进、秦凯、李棠、王兴文、王宝成、陈睿、刘杰、聂金华、黄虎文、李启涛、刘天成、尹高虹、全小龙、周威、华辉、宋小燕、彭粤、唐甜、刘瑞斌、向本焕、湛长才、董章内、吴亚玲. 何庐山、郭亮、董秀军、蒋韵秋、袁惠煜、彭安修、陶冶、石永恩、李全福、何海林、张春、王俊营、赵晓云、
激光雷达点云数据质量评价规范
1范围
本文件规定了激光雷达点云数据（以下简称“点云数据”）质量评价的基本规定、评价指标、评价方法、及评价报告编制要求.
本文件适用于工程规划、勘察、设计、施工、运维各阶段点云数据的质量评价，其他行业应用可参照执行.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款，其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T24356测绘成果质量检查与验收GB55018工程测量通用规范
3术语及定义
下列术语和定义适用于本文件.
3.1 微光雷达light detection and ranging;LiDAR发射激光束并接收回波以获取目标三维信息的系统.[来源;GB/T 14950-2009 4.150]
3.2
以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合.[来源：CH/T8023-2011 3.3]
点云密度density of point cloud
3.4
点云成果result ofpoint cloud
经激光雷达等设备获取的三维离散点集，通过去噪、标定、误差校正等预处理后，再按地理要素属性进行分类筛选，最终形成的符合精度要求的专题数据集.其核心特征为通过空间坐标与属性信息，精准映射现实世界的三维形态特征.
3.5
数字正射影像图digitalorthophotomap：DOM
经过正射投影改正的影像数据集.
T/CI 1212-2025
[来源：GB/T 14950-2009.6.26]
3.6高精度检测high accuracy test检测的技术要求高于生产的技术要求.[来源：GB/T243562009 3.18]
同精度检测same accuracy test检测的技术要求与生产的技术要求相同.[来源：GB/T24356-2009 3.19]
3.7
4基本规定
4.1点云密度要求
点云数据密度应能满足内插数字高程模型数据的需求，具体值见表1的规定.平坦地区点云密度适当放宽，地貌破碎地区等特殊区域适当加严.
表1点云密度要求
分幅比例尺 数字高程模型成果格网间距/m 点云密度/（点/m²）1 =500 0 5 ≥1611 000 1 012000 2 0 ≥11 5 000 2.5 >11 10 000 5 0 ≥0 25平均点距不应大于DEM格网间距的1/2
4.2点云精度要求
4.2.1点云平面位置中误差应满足表2要求.
表2点云平面位置中误差
单位为米
比例尺 平地 丘陵地 山地 高山地1 200 1500 0 17 0 30 0 17 0 30 0 22 0.40 0.22 0.4011 000 0 60 0 60 08′0 0 8012 000 1.20 1 20 1 60 1 6015 000 2 50 2 50 3 75 3 751 10 000 5 00 5 00 7 50 7 50注：隐蔽地区地物点平面位置中误差按本表能放宽至1.5倍.
4.2.2点云高程中误差应满足表3要求.
