T/XJNJH 体 标 准
T/XJNJH006-2025
植保无人驾驶航空器叶面调控喷施 作业技术规程
Technical specification forfoliarregulation and spraying operationsof plantprotectionUAV
新疆维吾尔自治区农机行业协会 发布
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
本文件由新疆维吾尔自治区计量测试研究院提出.
本文件由新疆维吾尔自治区农机行业协会归口.
本文件起草单位：新疆维吾尔自治区计量测试研究院、新疆维吾尔自治区农业科学研究院植物保护研究所，新疆华电沙尔布拉克水电有限责任公司、新疆极目机器人科技有限公司.
本文件主要起草人：祖丽米热买买提依明、李进、高鹏强、卓华、杨梅、肖玉琴、陶梅、吴蓓、刘慧、朱亚琼、黄翠萍、赵亿坤、史鹏飞、陈翔宇、赵荣、翟辉、姜莹.
本文件为首次发布.
植保无人驾驶航空器叶面调控喷施 作业技术规程
1范围
施和作业后处理等技术要求. 本文件规定了植保无人驾驶航空器叶面调控喷施使用的术语和定义、作业要求、作业准备、作业实
本文件适用于新疆棉区.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T17419含有机质叶面肥料GB/T17420微量元素叶面肥料NY/T1533农用航空器喷施技术作业规程
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3.1
植保无人驾驶航空器plant protection unmanned aerialvehicle
驾驶航空器. 配备液态农药、肥料等喷洒系统，通过手动、半自动或自动控制，在农林区域执行植保作业的无人
3.2
叶面调控foliarregulation
喷施在作物叶片表面，通过叶片吸收而发挥其功能的肥料.
3.3
飞手flying hand
经相关部门培训合格后获得相应的资格证书，并且能熟练操控无人机的人员.
3. 4
作业高度workingaltitude
无人机作业时喷头与靶标顶端的垂直距离.
3.5
漏喷leakage spray
无人机喷施叶面调控时部分棉花植株未被有效喷施到的现象.
3. 6
漂移drift
喷施作业时雾滴在风、气流等因素作用下偏离预定目标区域的现象.
4作业要求
4.1气象要求
作业宜在晴天微风的早晨或者傍晚进行，避免在大风、降雨、高温、强日照等恶劣气象条件下作业，其中作业时风速应不大于3级，相对湿度在20%~70%之间，环境温度在10℃～35℃之间.喷施作业后12h内如遇降雨应根据实际情况考虑补喷.
4.2棉田条件
棉田应相对平整，无明显障碍物，如电线杆、建筑物等.田块周边应设置明显的警示标识，防止无关人员进入作业区域，棉田的长宽应满足无人机起降和飞行作业的要求，一般情况下，长度不小于50m， 宽度不小于30m
4.3飞手要求
飞手需持有植保无人驾驶航空器操作手培训合格证书.
5作业准备
5.1作业勘察
根据勘察结果，制定合理的作业方案，包括飞行航线、喷施参数等. 作业前应对棉田进行勘察，了解棉田边界、障碍物位置及棉花生育阶段、株高、生长情况等信息.
5.2物资准备
品，如口罩、手套、护目镜等，保障作业人员的安全. 准备好所需的叶面调控、清水、电池、配药器械等物资，确保质量合格、数量充足.准备好防护用
5.3肥料选择
根据棉花生长进程喷施相应的叶面调控，叶面调控选择应符合GB/T17419和GB/T17420的要求.
5.4肥料配置
根据叶面调控的使用说明和作业方案，准确计算所需的叶面调控和飞防助剂用量，采用“二次稀释法”配制叶面调控，配制好的叶面调控溶液应在规定的时间内使用.叶面调控喷施用量不小于1.2L/667m'.
5.5试喷
作业前应在药箱中加入清水进行试喷，确保喷头正常喷酒.
6作业实施
6.1安全要求
作业人员应严格遵守操作规程和安全注意事项，佩戴好防护用品.作业区域应设置明显的警示标识，禁止无关人员进入.无人机在飞行过程中，应远离人群、建筑物、电线杆、高压线等障碍物，避免发生碰撞事故.作业过程中如遇突发情况，如无人机故障、气象条件突变等，应立即采取应急措施，确保无人机安全降落.
6.2飞行参数
6.2.1机型选择
符合NY/3212要求的植保无人驾驶航空器.
6.2.2飞行高度
飞行高度宜控制在0.5m~1.2m之间，根据棉花生长高度和喷施效果进行调整，应符合NY/T1533的规定.
6.2.3飞行速度
飞行速度宜控制在3m/s～4m/s之间，应符合NY/T1533的规定.
6.2.4有效喷幅
喷幅宜控制在3m~8m之间，根据无人机型号和喷施效果进行调整，应符合NY/T1533的规定.
6.2.5有效载荷
根据棉田面积和喷施量需求，选择有效载荷不小于10kg的无人机，应符合NY/T1533的规定.
6.2.6续航时间
应满足单次作业的需求，一般不小于20min，应符合NY/T1533的规定.
7作业后处理
7.1设备清洗与检查
作业结束后，应及时对无人机及配套设备进行清洗，清除残留的叶面调控和污垢.清洗时应使用清水和0.5%中性洗涤剂，避免使用腐蚀性强的清洁剂损坏设备.清理电机散热孔灰尘和清理遥控器按键灰尘：确认电机无异响、轴承无松动.
7.2剩余物资处理
剩余的叶面调控和助剂应妥善保存，避免日晒、雨淋和高温.对于过期或失效的肥料和助剂，应按照相关规定进行处理，避免对环境造成污染.
7.3作业总结
