中华人民共和国国家标准
GB/T31230.1-2014
工业以太网现场总线EtherCAT 第1部分:概述
Industrialethernet fieldbus EtherCAT-Part 1:Overview
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
目 次
前言1范围2规范性引用文件 3缩略语4EtherCAT 的概念5对OSI基本参考模型的映射5.1述6每个服务和协议特性的简述6.1物理层服务和协议特性述6.2数据链路层服务特性概述6.4应用层服务特性概述 6.3数据链路层协议特性概述6.5应用层协议特性概述 .7数据类型ASE.7.1数据类型对象的形式定义图1 图2DL/AL服务和协议的概念 一般的现场总线网络图3基本现场总线参考模型
表1OSI和EtherCAT各层
前言
GB/T31230《工业以太网现场总线EtherCAT》分为以下6个部分:
第1部分:概述: 第2部分:物理层服务和协议规范:第3部分:数据链路层服务定义;一第4部分:数据链路层协议规范;第5部分:应用层服务定义;
一第6部分:应用层协议规范.
本部分为GB/T31230的第1部分.
本部分按照GB/T1.12009给出的规则起草.
本部分由中国机械工业联合会提出.
本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会(SAC/TC124)归口.
本部分起草单位:机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、北京仪综测业科技发展有限公司、西南大学、上海自动化仪表股份有限公司、中科院(沈阳)自动化研究所、清华大学、北京航空航天大学、北京交通大学、北京和利时系统工程有限公司、中科院计算所顺德分所、欧姆龙工业自动化公司、倍福北京分公司、ETG中国.
本部分主要起草人:谢素芬、高镜姻、刘丹、刘枫、包伟华、杨志家、王雪、刘艳强、范瑜、罗安、陈冰冰、李天兵、关鹏、范斌、程庚.
工业以太网现场总线EtherCAT 第1部分:概述
1范围
1.1本部分与IEC标准的关系
GB/T31230的本部分依赖于1EC61158系列标准类型12中相对应的部分.
1.2概述
本部分通过以下内容介绍GB/T31230的述和导则:
说明GB/T31230的结构和内容:展示GB/T31230的逻辑结构. 关联GB/T31230的结构与GB/T9387OSI基本参考模型:
2规范性引用文件
件.凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括的修改单)适用于本文件. 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
GB/T9387(部分)信息技术开放系统互连基本参考模型
3缩赔语
以下缩略语适用于本文件,部分基于GB/T9387.1的概念.AL;应用层(N=7)[Application layer(N=7)]AR:应用关系(Application relationship)AREP:应用关系端点(Application relationship endpoint)DL-:数据链路层(作为前缀)[Data-link layer(as a prefix)] DLL:数据链路层(N=2)[Data-link layer(N=2)]IETF:因特网工程任务组(Internet Engineering Task Force)IP:因特网协议(见 RFC 791)[Intermet Protocol(see RFC 791)](n)-layer;OSI 基本参考模型的 n层(Layer n of the OSI Basic Reference Model)Ph物理层(作为前级)[Physical layer (as a prefix)] OSI:开放系统互连(Open systems interconnection)PhL:物理层(N=1)Physical layer(N =1)]
4EtherCAT的概念
从就念上讲,现场总线是一种数字式通信网络,用于将工业控制和仪表设备集成为一个系统.典型设备有变送器、传感器、执行机构和控制器.
EtherCAT协议已被工程化,以支持任何工业部门及相关领域的信息处理、监视和控制系统.图1示出了在过程车间的传感器、执行机构、本地控制器之间,并与可编程控制器互连在一起的一个高完整性的低层通信应用示例.
图1一般的现场总线网络
图2闸明了数据链路层和应用层的服务与协议视点之间的差异.协议部分表示层实现者的视点,服务部分表示层用户的视点.
图2DL/AL服务和协议的概念
应用层结构如下:
GB/T31230.5的类型特定部分中的应用服务元素(ASE)描述“做什么”:
GB/T31230.6的类型特定部分中的应用关系(AR)描述”怎么做”.
数据链路层结构如下:
GB/T31230.4的类型特定部分中的数据链路层协议机以及媒体访间原理描述“怎么做”. GB/T31230.3的类型特定部分中的数据链路层服务和模型描述“做什么”;
(GB/T31230.2)中: