中华人民共和国国家标准
GB/T32216-2015
液压传动 比例/伺服控制液压缸的 试验方法
Hydraulic fluid power-Test method for the proportional/servo controlledhydraulic cylinder
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
目 次
前言2规范性引用文件5试验装置和试验条件5.1试验装置5.2试验用液压油液5.3稳态工况6试验项目和试验方法6.1 6.2 试运行 耐压试验6.3 起动压力特性试验6.4 动摩擦力试验6.5 阶跃响应试验6.6 6.7 频率响应试验 耐久性试验6.8 泄漏试验6.9 缓冲试验6.10负载效率试验 6.11 高湿试验6.12行程检验附录A（资料性附录） 试验报告格式 10附录B（资料性附录）特性曲线
1范围3术语和定义4量、符号和单位7型式试验8出厂试验9试验报告
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
本标准由中国机械工业联合会提出.
本标准由全国液压气动标准化技术委员会（SCA/TC3）归口.
本标准起草单位：韶关液压件厂有限公司、成都长液机械有限公司、武汉科技大学、江都市永坚有限公司、抚顺天宝重工液压制造有限公司.
鲁海石. 本标准主要起草人：黄智武、郑小兵、湛从昌、陈新元、唐建光、白波利、张鸿鸽、郭莲、陈素娟、
液压传动比例/伺服控制液压缸的 试验方法
1范围
本标准规定了比例/何服控制液压缸的型式试验和出厂试验的试验方法.
本标准适用于以液压油液为工作介质的比例/伺服控制的活塞式和柱塞式液压缸（以下简称液压缸或活塞缸、柱塞缸）.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的，凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
形符号 GB/T786.1流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：用于常规用途和数据处理的图
GB/T3766液压系统通用技术条件
GB/T14039-2002液压传动油液固体颗粒污染等级代号GB/T15622-2005液压缸试验方法GB/T17446流体传动系统及元件词汇 GB/T28782.2-2012液压传动测量技术第2部分：密闭回路中平均稳态压力的测量JB/T7033-2007液压传动测量技术通则
3术语和定义
用于比例/伺服控制，有动态特性要求的液压缸.
3.2
阶跃响应step response
比例/伺服控制液压缸输出信号（对应被测试液压缸活塞杆或缸简的实际位移）对输人阶跃信号（对应期望的阶跃位移>的跟踪过程.
3.2.1
阶跃响应时间stepresponse time
阶跃响应曲线的输出信号从达到稳态幅值（或目标值）的10%开始，至初次达到稳态幅值（或目标值）的90%，该过程所用时间.
频率响应frequency response
额定压力下，输人的恒幅值正弦电流在一定的频率范围内变化时-输出位移信号对输人电流的复数比，包括幅赖特性和相频特性.
GB/T 32216-2015
3.3.1
幅频特性amplitude frequency注：幅值比为一3dB时的频率为幅频宽. 输出位移信号的幅值与输人电流幅值之比.
3.3.2相频特性phase frequency注：相位角滞后90°的频率为相额宽. 输出位移信号与输入电流的相位角差.
3.4动摩擦力kinetic friction force
比例/伺服控制液压缸带负载运动条件下，活塞和活塞杆受到的运动阻力.
3.5 工作行程working stroke液压缸在稳态工况下运行，其运动件从一个工作位置到另一个工作位置的最大移动距离.
4量、符号和单位
量、符号和单位应符合表1的规定.
表1量、符号和单位
名 符 号 单 位压力 P MPa位移 x mm速度 力 F m/s N响应时间 r ms颜率 Hz动摩擦力 F N进口压力 P MPa出口压力 P. MPa进口腔活塞有效面积 A mom°出口腔活塞有效面积 A: mm²
5试验装置和试验条件
5.1试验装置
5.1.1试验原理图
比例/伺服控制液压缸的稳态和动态试验原理图见图1~图3，图中所用图形符号符合GB/T786.1规定.
