中华人民共和国国家标准
GB/T 34604-2017
Terms for all-terrain vehicles controllability and stability
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
目次
前言1范围2坐标系和运动3车轮和轮胎4悬架系统..5转向系统 166定向动力学 6[8全地形车的空气动力特性 7全地形车运动特性 249试验与评价参考文献 31
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草本标准由全国四轮全地形车标准化技术委员会（SAC/TC344）提出并归口.本标准负责起草单位：隆鑫通用动力股份有限公司. 本标准参加起草单位：中国汽车技术研究中心、金华出入境检验检疫局，本标准主要起草人：张映辉、邓志勇、冯本贞、谭永中、李陆山、王羽、施军晓.
全地形车操纵稳定性术语
1范围
本标准界定了全地形车坐标系和运动、车轮及轮胎、悬架系统、转向系统、定向动力学、全地形车运动特性、全地形车一驾驶员系统的空气动力特性、试验与系统等专用术语的定义.
本标准适用于全地形车.
2坐标系和运动
2.1坐标系axis systems
2.1.1
地面固定坐标系（X，Y.Z）earth-fixed axis system（X.Y，Z）
固定在地面上的右手直角坐标系.原点为地面上的某一点，X轴和Y轴位于水平平面内，X轴指向前方，Y轴指向左方，Z输垂直指向上方.全地形车运动的轨迹用该坐标系描述（见图1）.
图1地面固定坐标系
2.1.2
运动坐标系（xyo）moving axis system（x，y）
固定在全地形车上的右手直角坐标系.原点在全地形车质心，r：轴为全地形车的纵向对称平面（见2.1.6）与通过全地形车质心的水平面的交线，沿全地形车的主运动方向指向前方，y.输垂直于纵向对称平面，水平指向左方，输垂直于z.和y.平面，指向上方（见图2）.
图2运动坐标系
2.1.3
全地形车坐标系（x，y，z）all-terrain vehicles axis system（x，y，）
以簧载质心为原点的右手直角坐标系.该坐标系随同簧载质量（见2.2.2）一起运动.在静止状态下，x轴在水平平面内，指向前方，y轴在水平平面内，指向左方，输垂直指向上方（见图1、图2、图3）.2.1.4
簧载惯性主轴坐标系（，n，5）sprung inertia principal axis system（）
以簧载质心为原点，以簧载质量（见2.2.2）惯性主轴为坐标轴的右手直角坐标系.该坐标系随同簧载质量一起运动.
图3全地形车坐标系（x，y，z）
2.1.5
车轮固结坐标系（X.Y，Z.）wheel-fixedaxissystem（XY，Z）
以各车轮的车轮中心为原点的右手直角坐标系.X.轴和Z.轴在车轮中心平面内，X，轴水平向前，Y.轴为车轮旋转轴（因此，转向角为x和X.间的夹角，车轮外顿角为2.和Z.间的夹角）（见图 4).
