中华人民共和国国家标准
GB/T28029.11-2020
轨道交通电子设备列车通信网络（TCN) 第3-3部分：CANopen编组网（CCN)
Part 3-3:CANopen Consist Network (CCN)
(IEC61375-3-3:2012 MOD)
国家标准化管理委员会 国家市场监督管理总局 发布
目 次
前言引言2规范性引用文件 1范围3术语和定义、缩略语、约定3.1术语和定义3.2缩略语3.3约定4架构4.1概述4.2基于CANopen的编组网的逻辑组成4.3网络拓扑4.4寻址4.5数据类型5物理层 5.1概述5.2线缆5.3连接器5.4物理介质连接5.5物理信号6数据链路层6.1述6.2CANopen数据链路层7应用层7.1概述7.2参考模型7.4CANopen 通信对象 7.3现场设备模型7.5CANopen对象字典 10 117.6预定义的CANopen通信对象 128应用数据. 138.1述. 138.2CANopen应用数据的表示方法 13
8.3推荐的应用数据表示原则 149CANopen NMT 189.1述 189.2CANopen NMT 从功能9.3CANopen管理者功能 189.4CANopen NMT 启动 209.5引导NMT从 259.7其他NMT主服务和协议 9.6错误控制9.8对象字典项10网关功能 6910.1概述10.2网关架构10.3 通用规则和服务10.4网络访间服务规范 6010.5网络访间服务的ASCII映射 7511列车网络管理11.1概述 管理者、代理者和接口（资料性）11.2 11.3 管理消息协议（资料性）11.4 对象接口（资料性） 8811.5CANopen专属管理服务.11.6TNM CANopen 服务12CANopen管理消息数据处理12.1概述12.2消息数据格式12.3CANopen网络中消息数据通信的要求12.4对象1F78H：CANopen消息数据的接收 97一致性测试参考文献 66
前言
GB/T28029《轨道交通电子设备列车通信网络（TCN）》分为以下12个部分：
一第1部分；基本结构； 第2-1部分：绞线式列车总线（WTB）：第2-2部分：绞线式列车总线（WTB）一致性测试；第2-3部分：TCN通信规约：第2-4部分：TCN应用规约：第2-5部分：以太网列车骨干网（ETB）； 第2-6部分：车地通信：第2-7部分：基于电台的无线列车骨干网（WLTB）；第3-1部分：多功能车辆总线（MVB）；第3-2部分：多功能车辆总线（MVB）一致性测试：第3-4部分：以太网编组网（ECN）. 第3-3部分：CANopen编组网（CCN）；
本部分为GB/T28029的第3-3部分.
本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
第3-3部分：CANopen编组网（CCN）}. 本部分使用重新起草法修改采用IEC61375-3-3：2012（轨道交通电子设备列车通信网络（TCN）
10.4.3.4，将 10.4.3.4~10.4.3.10 调整为 10.4.3.5~10.4.3.11
白位置的垂直单线（）进行了标示，具体技术性差异及其原因如下： 本部分与IEC61375-3-3：2012相比存在技术性差异，这些差异涉及的条款已通过在其外侧页边空
一关于规范性引用文件，本部分做了具有技术性差异的调整，以适应我国的技术条件，调整的情况集中反映在第2章“规范性引用文件”中，具体调整如下：
●用等效采用国际标准的GB/T 1988代替ISO/IEC646:1991（见3.1.1、10.5.2.4.1）；●用等同采用国际标准的GB/T15272代替ISO/IEC9899：1999（见10.5.2.3、10.5.2.4.1）； ●用修改采用国际标准的GB/T28029.1代IEC61375-1（见第1章、3.1、3.2、3.3、10.3.3）：●用修改采用国际标准的GB/T28029.2代替IEC61375-2-1（见3.1、3.2、10.2、11.1、11.2、11.3、11.4、11.5.2、12.1、12.2、12.4);●用修改采用国际标准的GB/T28029.3代替IEC61375-2-2（见第13章）；●用国际标准的ISO11898-1代替ISO11898-1：2003； ●用国际标准的1SO11898-2代替ISO11898-2：2003；用国际标准的EN50325-4代替EN50325-4：2012；用等同采用国际标准的GB/T15969代替IEC61131，并移入参考文献中，因为在本部分中是资料性引用.
增加了缩略语COB-ID、LMA、SDO、RTR（见3.2）.
修改了IEC标准原文中推荐的125kbit/s传输速率下总线和残段的最大长度，直接引用了ISO11898-2中在1Mbit/s传输速率下推荐的总线和残段最大长度，以符合我国国情（见4.3，
