中华人民共和国国家标准
GB/T 48317.5-2026
人形机器人技术要求 第5部分：作业操作
Technical requirements for humanoid robots-Part5:Task-oriented manipulation
国家标准化管理委员会 国家市场监督管理总局 发布
目次
前言引言1范围2规范性引用文件3术语和定义4能力架构5技术要求
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
本文件是GB/T48317人形机器人技术要求3的第5部分，GB/T48317已经发布了以下部分：
第1部分：总则： 一第2部分：环境感知；第3部分：决策规划：第4部分：运动控制：第5部分：作业操作.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国机械工业联合会提出.
本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口，
本文件起草单位：深圳市优必选科技股份有限公司、浙江人形机器人创新中心有限公司、北京人形机器人创新中心有限公司、北京机械工业自动化研究限公司、安微聆动通用机器人科技有限公司、 北京因时机器人科技有限公司、人形机器人（上海）有限公司、宇树科技般份有限公司、北京小米机器人技术有限公司、北京他山科技有限公司、江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室）、深圳市越疆科技股份有限公司、南京天创智能科技股份有限公司、海信星海科技（杭州）有限公司、北京中科慧灵机器人技术有限公司、湖南大学、香港中文大学、中国计量大学、江汉大学、无锡泉智博科技有限公司、浙江浙能数字科技有限公司、中移（杭州）信总技术有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、启智（芜湖）智能机器 人有限公司、成都瑞迪智驱科技股份有限公司、合肥工业大学、深圳壕翎机器人有限公司、北自所（北京）科技发展股份有限公司、中兴通讯股份有限公司、国网智能科技股份有限公司、合肥零次方机器人有限公司、中国质量认证中心有限公司、上海人工智能研究院有限公司、泰山体育产业集团有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、上海蚂蚁灵波科技有限公司、鼎桥技术有限公司、联通数字科技有限公司、天翼 数字生活科技有限公司、广东电网有限责任公司、广州里工实业有限公司、成都超德创科技有限公司.
本文件主要起草人：梁乔玲、熊蓉、全琪、王振林、季超、陈希、焦继超、蔡额鹏、李泳耀、王罐南、杨秋影、祝勇义、张建勇、周忠祥、孙滕谌、庞建新、游洋威、康鹏、刘培超、即需林、刘爽、孙其浩、杨平、朱行栋、朱玉琛、鄂磊、刘迪源、王俊芳、张谊科、陈翡、王斌锐、轩亮、刘春宝、王战、程宝平、顾怡哲、许春山、陈曦、曾凡佑、吴俊、于洪鹏、王恒之、张丽萍、陈浩、吴健、李凯、汪中原、汤宪飞、张继东、李端姣、 徐志军、房海南、任沛、王鑫、李星、都海波、黎涧、白山、赵孝武、徐慧、夏嘉怡、贾昭鑫、闵宇恒、涛克、孙文星、刘天雨、程顾、闵济海、夏章抓、李卫、胡月、陈万楷、黄瑞哲、董志鹏、徐洁、毛翊超、吴国藩、佟玉闯、肖云强、从永正、李佳南、李丹、下志勇.
