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GB/T 41344.1-2022 机械安全风险预警第1部分：通则

ICS13.110
CCS J09
中华人民共和国国家标准
GB/T41344.1—2022
机械安全
 风险预警
第1部分：通则

Safety of machinery-Risk early-warning-Part 1:General requirements
2022-03-09发布 2022-10-01实施
国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会发布

GB/T 41344.1,GB/T 41344.1-2022,机械安全,通则,风险预警,GB/T 41344.1-2022 机械安全风险预警第1部分：通则

1范围
本文件规定了机械安全风险预警的基本原则、基本要求、风险预警流程、预警监测、预警分级及预警措施。
本文件适用于人、机器、环境及其复合效应条件下的风险预警。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T15706一2012机械安全设计通则风险评估与风险减小
GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则
GB/T30174一2013机械安全术语
GB/T41344.2-2022机械安全风险预警第2部分：监测
GB/T41344.3一2022机械安全风险预警第3部分：分级
GB/T41344.4-2022机械安全风险预警第4部分：措施
3术语和定义
GB/T30174一2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1
风险预警risk early-warning
对人、机器、环境及其复合效应可能触发的危险状态(3.9)进行预测并按级别发出警报，同时及时采取相应措施以达到安全状态(3.8)的过程。
注：风险预警一般通过建立风险预警系统来实现。
注2：风险预警要素及其关系见附录A,
3.2
风险预警系统risk early-warning system
由软件与硬件组成，通过对人、机器、环境及其复合效应等要素的在线数据监测与评估，对风险的发展趋势作出预测，对可能发生的不安全状态按级别发出警报，并及时采取相应防范措施，最大限度地避免危险状态(3.9)发生的系统。
3.3
风险值risk value
采用定量计算方法获得的表征风险严重程度的数值。

3.4
预警监测early-warning monitoring
通过监测手段采集人、机器、环境等要素相关信息和运行数据，并进行操作、分析，输出用于计算风险值。
3.5
预警级别level of early-warning
根据风险值计算结果划分的风险等级。
3.6
预警分级early-warning systematics
根据风险值确定预警级别的过程。
3.7
预警措施early-warning measures
根据预警级别采取的减小风险的手段、方法。
3.8
安全状态safety status
人、机器、环境及其复合效应可能造成的人员伤害、财产损失或作业环境破坏等风险在可接受范围内的情形。
3.9
危险状态hazard status
人、机器、环境及其复合效应可能造成的人员伤害、财产损失或作业环境破坏等风险在不可接受范围内的情形。

4基本原则
实施机械/机器的风险预警应遵循的原则包括，但不限于：
一针对风险评估确定的重大危险，以及认为需要预警的危险；
一考虑人、机器、环境因素及其复合效应；
一与机器相关系统的兼容性；
一可靠性；
一技术可行性与经济性。

GB/T 41344.2-2022 机械安全风险预警第2部分：监测

ICS13.110
CCS J09
中华人民共和国国家标雅
GB/T41344.2—2022
机械安全
 风险预警
第2部分：监测

Safety of machinery-Risk early-warning-Part 2:Monitor
2022-03-09发布 2022-10-01实施
国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会发布

GB/T 41344.2,GB/T 41344.2-2022,机械安全,监测,风险预警,GB/T 41344.2-2022 机械安全风险预警第2部分：监测

1范围
本文件规定了机械/机器风险预警的预警监测流程、监测要素确定、监测数据处理。
本文件适用于与机械安全相关的机械/机器自身因素、环境因素、操作人员因素等多方面数据的监测。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T30174一2013机械安全术语
GB/T41344.1一2022机械安全风险预警第1部分：通则
3术语和定义
GB/T30174一2013和GB/T41344.1一2022界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
监测monitor
通过感知和传输技术获取目标对象的实时数据，并按约定的方式对数据进行处理和分析后输出结果的过程。

3.2
监测对象monitored object
根据风险预警需要约定监视并测量的目标对象或参数。
注：目标对象通常为人、机器和工作环境中的声、光、热等。
3.3
监测区域monitored area
根据风险预警需要确定的目标空间或范围。
3.4
监测要素monitoring variable
根据风险预警需要约定监视并测量的目标对象的属性或性能特性。
注：目标对象的属性或性能特性通常为人的空间位置、机器的运行状态、噪声的强度、振动频率、粉尘浓度等。
3.5
监测数据monitoring data
监测过程中得到的监测内容的原始数据和经过处理后的结果数据。

3.6
人的行为轨迹behavior track of human
人在操作机器时有意识或无意识的动作、表情，以及其他一些细微的举动。
3.7
人的空间位置spatial position of human
以危险源为参考系原点的人在其工作空间的三维坐标。
4预警监测流程
机械/机器风险预警监测流程一般包括：监测要素确定、数据采集、数据操作、数据分析和数据输出，示意见图1。
风险预警监测流程的主要内容包括：
a)监测要素确定—一确定人、机器、环境及其复合效应等要素；
b)数据采集一一通过感知和传输技术从目标对象获取实时数据；
c)数据操作一对采集到的信息进行滤波、放大等相关操作，使其可用于数据分析；
d)数据分析—一将处理后的有效数据按照一定的模型进行趋势预测，做出推断分析；
e)数据输出—一将分析后的数据按照数据类别的输出形式进行输出。

GB/T 41344.3-2022 机械安全风险预警第3部分：分级

ICS13.110
CCS J 09
中华人民共和国国家标准
GB/T41344.3—2022
机械安全
 风险预警
第3部分：分级

Safety of machinery-Risk early-warning-Part 3:Classification
2022-03-09发布 2022-10-01实施
国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会发布

GB/T 41344.3,GB/T 41344.3-2022,分级,机械安全,风险预警,GB/T 41344.3-2022 机械安全风险预警第3部分：分级

1范围
本文件规定了风险预警的分级流程、模型确定、权重确定、预警级别界限确定、监测值输人、风险值计算、预警级别输出，并给出了分级过程的应用示例。
本文件适用于与机械安全相关的风险预警分级。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB3096一2008声环境质量标准
GB/T30174一2013机械安全术语
GB/T41344.1一2022机械安全风险预警第1部分：通则
GB/T41344.2-2022机械安全风险预警第2部分：监测
GB/T41344.4-2022机械安全风险预警第4部分：措施
3术语和定义
GB/T30174一2013和GB/T41344.1一2022界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
危险区danger zone;hazard zone
使人员暴露于危险的机械内部和（或）其周围的任何空间。
[来源：GB/T30174-2013,2.27]

3.2
安全区safety zone
人员处于其中不会暴露于危险的空间。
3.3
预警区early-warning zone
介于安全区域与危险区域之间的空间。
3.4
异常行为abnormal behavior
违反规定或不符合工作流程的动作。
4预警分级流程
机械/机器风险预警分级流程一般包括模型确定、权重确定、预警级别界限确定、监测值输人、风险值计算、预警级别输出等，示意见图1。根据实际应用环境设计包含人、机器、环境等预警监测要素在内的风险值量化计算模型，确定其权重，并界定预警级别。根据监测值，实时计算风险值，确定风险预警级别并输出。

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GB/T 41344.4-2022 机械安全风险预警第4部分：措施

ICS13.110
CCS J 09
中华人民共和国国家标准
GB/T41344.4—2022
机械安全
 风险预警
第4部分：措施

Safety of machinery-Risk early-warning-Part 4:Measures
2022-03-09发布 2022-10-01实施
国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会发布

GB/T 41344.4,GB/T 41344.4-2022,机械安全,风险预警,GB/T 41344.4-2022 机械安全风险预警第4部分：措施

1范围
本文件规定了风险预警措施流程、预警级别输人、预警措施、预警升级、措施评估、预警解除。
本文件适用于与机械安全相关的风险预警风险减小措施或防护措施。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T30174一2013机械安全术语
GB/T41344.1一2022机械安全风险预警第1部分：通则
GB/T41344.3一2022机械安全风险预警第3部分：分级
3术语和定义
GB/T30174一2013和GB/T41344.1一2022界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
灯光信号light signal
用特定颜色的灯光表征的不同级别风险的视觉识别标志。
3.2
声音信号acoustical signal
风险预警系统对人、机器、环境或其复合效应暴露的危险状态进行预测后并按级别发出的听觉警报。

4预警措施流程
机械/机器风险预警措施流程一般包括预警级别输入、预警措施、预警升级、措施评估、预警解除等，示意见图1。依据输人的预警级别信息，采取对应级别的预警措施。若预警措施未响应，在预警级别升级的情况下，预警措施升级；若预警措施响应，展开措施评估，措施评估未达到安全状态时，返回预警级别输人，达到安全状态时，预警解除。

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GB/T 41346.1-2022 机械安全机械装备转运安全防护第1部分：结构设计准则

ICS13.110
CCS J 09
中华人民共和国国家标雅
GB/T41346.1—2022
机械安全
 机械装备转运安全防护
第1部分：结构设计准则

Safety of machinery-Transportation protection for machinery equipment-Part 1:Specifications for structure design
2022-03-09发布 2022-10-01实施
国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会发布

GB/T 41346.1,GB/T 41346.1-2022,安全防护结构,机械安全,机械装备,GB/T 41346.1-2022 机械安全机械装备转运安全防护第1部分：结构设计准则

1范围
本文件规定了机械装备转运安全防护的安全防护结构设计基本要求、安全防护结构设计要求和使用信息。
本文件适用于机械装各转运安全防护的结构设计。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191包装储运图示标志
GB/T5398一2016大型运输包装件试验方法
GB/T15706一2012机械安全设计通则风险评估与风险减小
GB/T41346.2机械安全机械装备转运安全防护第2部分：拉紧装置安全要求
GB50017一2017钢结构设计标准
3术语和定义
GB/T15706一2012界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
防护结构guarding structure
在机械装备转运过程中，用于保护机械装备免受振动、冲击和碰撞等力学作用造成的损伤或破坏而承受荷载的保护性结构。

3.2
荷载load
施加在防护结构上使结构或构件产生内力和变形的各种直接或间接的作用。
3.3
机械装备mechanical equipment
生产制造某种或某类产品所配备的各种机器、设备和工装等的集合。
4基本要求
4.1防护结构的设计应根据产品特点、转运环境使其结构安全可靠、经济合理。
4.2设计防护结构时，应从实际出发，合理选择材料、结构方案和构造措施，并应符合机械装备及其防护结构在运输、装卸过程中承载与稳定的要求。需要时，还应符合防潮、防腐蚀等要求。
4.3防护结构受力应简单明确，减少应力集中，尽量避免材料三向受拉。

4.4防护结构应按承载能力极限状态进行设计。
注：承载能力极限状态是指防护结构或结构构件达到最大承载能力或出现不适于继续承载的变形。当防护结构或结构构件出现下列状态之一时，即认为超过了承载能力极限状态：
——结构构件或连接因材料强度不够而破坏，包括疲劳破坏、脆性断裂等，
——整个结构或结构的一部分作为刚体失去平衡（如倾覆等）
——结构转变为机动体系；
——结构或结构构件丧失稳定性。
4.5防护结构进行设计时，应根据结构破坏可能产生的后果，确定防护结构的安全防护级别。

GB/T 41348-2022 机械安全双手操纵装置技术条件

ICS13.110
CCS J 09
中华人民共和国国家标雅
GB/T41348—2022
机械安全
 双手操纵装置技术条件
Safety of machinery-Specification for two-hand control devices

2022-03-09发布 2022-10-01实施
国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会发布

GB/T 41348,GB/T 41348-2022,双手操纵装置,机械安全,GB/T 41348-2022 机械安全双手操纵装置技术条件

1范围
本文件规定了双手操纵装置的技术要求、试验和使用信息。
本文件适用于通过同时按压两个按钮实现安全功能的双手操纵装置。
本文件不适用于气动、液压阀式双手操纵装置。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T2423.7环境试验第2部分：试验方法试验E:粗率操作造成的冲击（主要用于设备型样品)
GB/T2423.22环境试验第2部分：试验方法试验N:温度变化
GB/T4208一2017外壳防护等级(IP代码)
GB/T14048.1一2012低压开关设备和控制设备第1部分：总则
GB/T14048.5-2017低压开关设备和控制设备第5-1部分：控制电路电器和开关元件机电式控制电路电器
GB/T15706-2012机械安全设计通则风险评估与风险减小
GB/T19671一2005机械安全双手操纵装置功能状况及设计原则
3术语和定义
GB/T15706一2012和GB/T19671一2005界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1
双手操纵装置two-hand control device;THCD
需要用双手同时操作才能启动和维持机器危险动作，以此为该装置的操作人员提供保护措施的控制装置。
注：双手操纵装置结构示意见图1，

3.2
平均危险失效周期数mean cycles to dangerous failure
B1oD
直到10%的元件发生危险失效的平均循环次数。
注：元件可以是机械元件、机电元件、气动元件或液压元件。
4技术要求
4.1一般要求
双手操纵装置的按钮应动作灵活，不应有卡滞现象。
手能够触及的部位应无锐边、尖角或可能导致受伤的粗糙表面。
双手操纵装置应配套相应的安全控制系统以实现预定的同时操纵或同步操纵功能，见GB/T19671-2005。
4.2
安全要求
4.2.1结构要求
带支架的双手操纵装置距离地面或站立面的高度应不低于1100mm。
双手操纵装置的两个按钮之间的内缘距离应为550mm~600mm。如采用异向操作、盖板、形状等措施（见GB/T19671一2005中附录A)防止双手操纵装置被弃用，两个按钮之间的内缘距离应不小于260mm。
双手操纵装置的按钮应是自复位按钮。
按钮的触点单元应至少包括一个常开触点。
符合GB/T19671一2005中的ⅢA型的每个按钮宜采用一个常开触点开关。
符合GB/T19671一2005中的ⅢC型的两个操纵按钮，每个按钮都宜包含一个常闭触点开关和一个常开触点开关。其中常闭触点开关应采用直接断开结构。