ICS35.240.50 CCS J 07 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38002.2-2022 自动化系统与集成 制造业串行 实时通信系统集成第2部分： 输入输出设备行业专规 Automation system and integration-Serial real time munication system for manufacturing integration-Part 2:Input and output device profile 2022-03-09发布 2022-10-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T38002.2—2022 目 次 前言…… Ⅲ 引言………………… 1范围………………………………… ………………………1 2规范性引用文件…… …………….1 3术语和定义………… …………1 4缩略语………………… ………………… 5通则……………… ………………2 5.1设备逻辑结构…………… 2 5.2紧凑型输入输出设备 … ………3 5.3具有数字量和模拟量输入输出模块组合的模块化输入输出设备……4 6输入输出功能组的寻址… …………….5 6.1寻址规则 ………5 6.2紧凑型输入输出设备…………………… …………6 6.3具有4个模块的模块化输入输出设备…………………………6 7输入输出设备行业专规相关的功能组…………… ………7 7.1S-0-1500总线耦合器功能组………… ……………………………… 7.2输入输出设备功能组……………………………8 7.3S-0-1599-FG符合性测试FSP IO……………… ……………13 810状态机…… ……13 8.1状态机描述……13 8.2状态……… …14 8.3转换………………… ……………………………15 I GB/T38002.2—2022 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件是GB/T38002《自动化系统与集成制造业串行实时通信系统集成》的第2部分. GB/T38002已经发布了以下部分： ——第1部分：总则和框架； —第2部分：输人输出设备行业专规. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由中国机械工业联合会提出. 本文件由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本文件起草单位：北京机械工业自动化研究限公司、江苏长江智能制造研究院有限责任公司、 杭州电子科技大学、中国科学院沈阳自动化研究所、宁波均普智能制造股份有限公司、中国机电一体化 技术应用协会. 本文件主要起草人：王凯、邬惠峰、刘新、杨秋影、张雪嫣、王锡俊、孙洁香、杨志家、黄浩勇、赵建勇、 陈佰平、王剑、...

ICS35.240.50 J07 GB 中华人民共和国国家标雅 GB/T38002.1-2019 自动化系统与集成 制造业串行实时通信系统集成 第1部分：总则和框架 Automation system and integration- Serial real time munication system for manufacturing integration- Part 1:General overview and architecture 2019-08-30发布 2020-03-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 38002.1-2019 前言 GB/T38002《自动化系统与集成制造业串行实时通信系统集成》分为以下4个部分： —第1部分：总则和框架； —第2部分：输入输出专规； —第3部分：通信专规； —第4部分：驱动专规. 本部分为GB/T38002的第1部分. 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本部分由中国机械工业联合会提出. 本部分由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本部分起草单位：北京机械工业自动化研究所、中国机电一体化技术应用协会. 本部分主要起草人：孙洁香、杨秋影、王凯、张雪嫣、王锡俊. I GB/T 38002.1-2019 自动化系统与集成 制造业串行实时通信系统集成 第1部分：总则和框架 1范围 GB/T38002的本部分规定了制造业生产过程串行实时通信系统总体框架结构，包括串行通信系 统设备模型、通信模型以及参数模型. 本部分适用于制造业生产过程串行实时通信技术的应用、研究与系统集成. 2术语和定义 下列术语和定义适用于本文件. 2.1 部件ponent 设备中典型、独立、可预定的物理部分. 注：在GB/T38002中“设备”指串行实时通信系统设备，带有一个或多个串行实时通信系统主站和/或从站接口. 2.2 功能组function group 用于描述一个功能的不同参数构成的集合. 2.3 资源resource 包含适当参数的应用程序，其参数在功能专用行规中描述. 2.4 子设备sub-device 设备中含有初始化、参数保护、错误处理等功能组的一个或多个资源的管理单元. 2.5 主从连接master-slave connection;MS 主站和某个从站之间循环的、预先配置的、实时的、双向的连接. 2.6 交叉通信cross munication;CC 串行实时通信网络中的任何两个节点之间的循环的、预先配置的、实时的、单向的单点或多点连接. 2.7 服务通道service channel;SVC 主站和某个从站之间的非周期的、参数随机访问的、单...

ICS35.240.50 J07 GB 中华人民共和国国家标雅 GB/T37960-2019 云制造服务平台应用实施规范 Cloud manufacturing service platform application implementation specification 2019-08-30发布 2020-03-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T37960-2019 目 次 前言 Ⅲ 1范围………… …………1 2规范性引用文件………… …………… …………1 3术语和定义 …… ……………………………………………1 4云制造服务平台应用服务方式 …… ………………2 4.1批作业服务方式…… ……2 4.2虚拟交互服务方式………… ……2 4.3协同互操作服务方式……… ……2 4.4设计生产一体化服务方式………………2 4.5协同排产服务方式………… 5云制造服务平台功能体系架构要求…………………………………………………………3 6云制造服务平台实施要求 ……………… ………………………4 6.1云制造服务平台需求分析………………………………………………………4 6.2云制造服务平台可行性论证………… …………………………………… 6.3云制造服务平台建设组织方式………………………5 6.4云制造服务平台设计…… 6.5云制造服务平台工程实施…… …….6 6.6云制造服务平台运行维护 …………………8 附录A(资料性附录)云制造服务平台实施方案示例 …………… ……9 参考文献 ……… ……………13 、 GB/T37960-2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位：北京航空航天大学、北京仿真中心、北京机械工业自动化研究限公司、北京航 天智造科技发展有限公司. 本标准主要起草人：张霖、任磊、黎晓东、施国强、王海丹、林廷宇、周龙飞、郭丽琴、侯宝存、赵淳、 邢驰、肖莹莹、谷牧、陆小兵、曹丽霄、秦伟林、于文涛. Ⅲ ...

J 07 ICS_35.240.50
GB 中华人民共和国国家标准
GB/T37959-2019
含工艺腔室类集成电路装备 设计信息模型 Information model for containing process chamber IC equipment design
2019-08-30发布2020-03-01实施 国家市场监督管理总局发布 中国国家标准化管理委员会
GB/T37959-2019
目次
前言 1范围 2术语和定义 3缩略语 4模型体系. 4.1含工艺腔室类集成电路装备建模仿真设计过程的一般规定 4.2含工艺腔室类集成电路装备建模仿真设计软件平台结构体系 5含工艺腔室类集成电路装备建模仿真设计信息模型 5.1概念模型 5.2要素 5.3关系...... 5.4信息模型元素 附录A（资料性附录）含工艺腔室类集成电路装备设计信息模型示例13
GB/T37959-2019
含工艺腔室类集成电路装备 设计信息模型
1范围
本标准规定了含工艺腔室类集成电路装备建模仿真设计软件平台信息模型，规定了搭建含工艺腔 室类集成电路装备建模仿真设计软件平台的一般性要求。

本标准适用于含工艺腔室类集成电路装备的建模仿真设计软件。

2术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。

2.1 建模modeling 使用CAD软件为被设计对象建立用于仿真的几何模型。

2.2 仿真simulation 利用计算机虚拟模型复现实际系统中发生的本质过程，并通过对系统虚拟模型的实验来研究存在 的或设计中的系统。

2.3 仿真流程模板simulationprocesstemplate 用于描述定制化的仿真流程信息的一种XML文件，保存了一个仿真流程的完整逻辑关系。

注：包含软件模块、求解逻辑顺序和上下游传输的变量信息。

2.4 参数parameters 仿真设计过程中对结果有较显著影响的、可调节的关键设定值。

2.5 实验设计designofexperiment 一种有计划的研究，对过程要素进行一系列有意图的改变，并进行效果观测，对结果进行统计分析 以便确定效果与要素改变之间的关系，从而更好地了解和控制这一过程。

2.6 优化设计optimal design 以数学中的最优化理论为基础，以计算机为手段，根据设计所追求的性能目标，建立目标函数，在满 足给定的各种约束条件下，寻求最优的设计方案的过程。

2.7 特征值characteristic values 由仿真结果统计出的能反映设计性能的具有代表性的某些数值。

示例：最小值、最大值、平均值、偏差值等。

GB/T 37959-2019 2.8 含工艺腔室类集成电路装备建模仿真设计软件平台softwareplatformof simulation andoptimi- zation design for integrated circuit equipment with process chamber 能够满足含工艺腔室类集成电路装备企业装备研发的多学科协同设计需求，以及参数化、集成化的 优化设计需求的软件平台。

3缩略语
下列缩略语适用于本文件。

API:应用程序接口（Application Programming Interface) CAD：计算机辅助设计（ComputerAidedDesign） IC：集成电路（IntegratedCircuit) XML：可扩展标记语言（Extensible MarkupLanguage)
4模型体系
4.1含工艺腔室类集成电路装备建模仿真设计过程的一般规定 4.1.1CAD建模 使用CAD绘图工具，为设计对象创建用于仿真的几何模型。

4.1.2网格划分 使用仿真前处理软件，导入用于仿真的几何模型，进行网格设置，并生成划分好的网格文件。

4.1.3设置边界条件及求解器 在仿真软件中，导人划分好的网格文件，设置仿真边界条件、求解器，运行仿真计算，得到仿真结果 文件。

4.1.4仿真结果后处理 使用仿真后处理软件，导入仿真结果文件，处理后得到的某些特征值、云图等。

4.1.5其他规定 4.1.1～4.1.4只是从功能定义上对仿真设计过程做的一个划分，并非每个步骤都对应一个独立的软 件。

有的软件把某些相邻步骤的功能进行了整合，例如有的仿真前处理软件同时具有CAD建模与网 格划分的功能，而有的仿真软件同时自带有后处理的功能。

每个步骤中，均可选取一些关键设置作为参数，进而根据一定的参数设置规则，建立多个参数设置 组合，用于批量仿真计算。

计算完成后，通过后处理所得特征值与参数设置之间的对应关系，调整参数 值重复该流程，进而实现优化设计目标。

多个参数设置组合的建立可采用某种实验设计方法...

ICS25.040.40 N19 GB 中华人民共和国国家标雅 GB/T37942—2019 生产过程质量控制设备状态监测 Quality control of production process-Condition monitoring of equipment 2019-08-30发布 2020-03-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 37942-2019 目 次 前言 I 引言…… Ⅱ 1范围…… 2规范性引用文件………………………………………………1 3术语和定义……… 1 4缩略语……… 2 5总体要求……………… 2 5.1状态监测系统结构 …… 2 5.2状态监测基本要求…… ……………3 6状态监测数据采集…… 3 6.1数据选择原则 ………………………………………3 6.2数据分类……… ………3 6.3数据采集方法…… ....…3 7状态监测数据处理……………… 7.1数据预处理…… ………………4 7.2状态判别方法……… .…4 7.3决策支持……… …………………6 8信息输出与显示…… 8.1输出内容…… …6 8.2信息显示……… ………………6 附录A(资料性附录)设备状态监测数据举例………………………8 附录B(资料性附录)设备状态监测功能块模型……… …….9 附录C(资料性附录)生产线状态监测层级案例……………11 GB/T37942-2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会(SAC/TC124)归口. 本标准起草单位：无锡职业技术学院、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、珠海格力电器股份 有限公司、安徽苏瑞智能科技有限公司、江苏新合益机械有限公司、东风设计研究院有限公司、中国石油 大学、浙大中控技术股份有限公司、电力规划总院有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、辽宁大学、 中信戴卡股份有限公司、绵阳市维博电子有限责任公司、大连誉洋工业智能有限公司. 本标准主要起草人：吴慧媛、王成城、唐立平、游和平、赵华、张晋宾、王骏、郭琼、俞张勇、王金江、 宋岩、黄亮、彭正红、俞文光、王春喜、黄文君、李栋、陈进、杭文伟、饶启琛、李文军、刘阳、肖鹏、曹国兴、 朱小飞、姜作诚、苗盈. I ...

ICS35.240.99 L70 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T37886-2019 气瓶射频识别(RFID)读写设备技术规范 Technical requirements for RFID read-write equipment of gas cylinder 2019-08-30发布 2020-03-01实施 国家市场监督管理总局 中国国家标准化管理委员会 发布 GB/T37886-2019 目 次 前言 Ⅲ 1范围…………… ……………………1 2规范性引用文件………………… …………………………………1 3术语和定义…………… ….1 4一般要求………………… …………2 5功能和性能要求…………………………………2 6特殊要求………………… ………………3 ………4 .方法. 1 GB/T37886—2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由全国物品编码标准化技术委员会(SAC/TC287)提出并归口. 本标准起草单位：山东特检鲁安工程技术服务有限公司、山东省标准化研究院、中国物品编码中心、 常州祥康电子有限公司、山东特联信息科技有限公司、福建省特种设备检验研究院. 本标准主要起草人：胡素峰、李娟、来永钧、李良、刘丽梅、李观松、薛庆、王玎、李磊、林强、陈树芳、 史志锋、张楠、潘健鸿、郭哲明. ...

ICS13.240 J74 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T37816-2019 承压设备安全泄放装置选用与安装 Selection and installation of pressure relief devices on pressure equipment 2019-08-30发布 2020-03-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T37816—2019 目 次 前言 Ⅲ 1范围…… ………………………………………………1 2规范性引用文件………… 3术语和定义…………………… …… ……………1 4一般要求……… …………………………2 5安全阀……………………………2 6爆破片装置……… ………3 7易熔合金塞泄放装置……………………………………………………………………………4 8针销式泄放装置………………………… …………………………4 9组合泄放装置………………………………………………………………5 附录A(资料性附录)承压设备安全泄放量及安全泄放装置排放能力的计算……7 1 GB/T37816—2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由全国锅炉压力容器标准化技术委员会(SAC/TC262)提出并归口. 本标准起草单位：沈阳特种设备检测研究院、上海市气体工业协会、国家市场监督管理总局、上海华 理安全装备有限公司、雷舸流体科技（上海）有限公司、中国特种设备检测研究院、华东理工大学、国家特 种泵阀工程技术研究中心、北京航天石化技术装备工程有限公司、储特委（上海）科技有限公司、乌海市 特种设备检验所、成都凯天电子股份有限公司郫都成航分公司、大连理工安全装备有限公司、张家港中 集圣达因低温装备有限公司、沈阳新光航宇安全系统有限公司、天正阀门有限公司、上海阀门厂股份有 限公司、哈电集团哈尔滨电站阀门有限公司、保一集团有限公司、上海华谊集团装备工程有限公司. 本标准主要起草人：胡熙玉、周伟明、徐锋、吴全龙、曹广滨、王笑梅、轩福贞、惠虎、吴玉珍、郭善刚、 刘强、耿婉懿、程义河、陈仕丽、喻健良、李岳、高洁、金志伟、张俊策、王秋林、万胜军、张晓忠、魏勇彪. Ⅲ ...

ICS29.260 L66 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T37703-2019 地面废墟搜救机器人通用技术条件 General specifications of ground robots for search and rescue in ruins 2019-08-30发布 2020-03-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T37703—2019 目 次 前言 Ⅲ 1范围 ……1 2规范性引用文件 ………………………………1 3术语和定义 1 4分类和型号编码………… ……….3 4.1分类……… ……3 4.2型号编码…… 3 5技术要求……… ………….4 5.1基本要求………………………………………………4 5.2外观和结构…… ….5 5.3移动性能 ……5 5.4控制性能…… …………5 5.5作业性能 …….5 5.6通信性能 ……….6 5.7安全保护性能…… ………….6 5.8环境适应性…… ………6 5.9持续工作 ……….6 5.10可靠性要求…… …….6 6试验方法 ……… ……….6 6.1外观和结构检验……… ………… 6.2移动性能试验…… ……6 6.3控制性能试验…… …11 6.4作业性能试验…… …………….12 6.5 通信性能试验…… ………13 6.6 安全保护性能试验………………… ………….14 6.7 环境适应性试验…… ………14 6.8持续工作时间试验………… ……………14 6.9可靠性试验………………… ……………14 7检验规则…… ……….14 7.1检验分类…………… …….14 7.2检验项目………… …………15 7.3出厂检验…… …….15 7.4型式检验…… ……16 8标志、使用说明书、包装、运输、贮存…… 8.1标志 …….16 8.2使用说明书…………… ………16 8.3包装… …16 I GB/T37703-2019 8.4运输…… 16 8.5贮存 ………16 附录A(规范性附录)测试目标 ……………………….17 参考文献 19 Ⅱ ...

ICS35.240.01 L66 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T37695-2019 智能制造对象标识要求 Intelligent manufacturing-Object identification requirements 2019-08-30发布 2020-03-01实施 国家市场监督管理总局 中国国家标准化管理委员会 发布 GB/T37695-2019 目 次 前言 Ⅲ 1范围…………… …………………1 2规范性引用文件…………… …………………………1 3术语和定义………………… …………….1 4缩略语………… …………2 5对象标识体系结构……………………………………2 6对象标识要求…………………… ………………………….2 7智能制造对象标识解析要求……………………………………… ……….7 附录A(资料性附录)智能制造标识顶级运营机构联系信息……………8 I GB/T37695—2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准由全国信息技术标准化技术委员会(SAC/TC28)提出并归口. 本标准起草单位：中国电子技术标准化研究院、深圳赛西信息技术有限公司、青岛海尔工业智能研 究院有限公司、中兴通讯股份有限公司、中国轻工业信息中心、湖北三环锻造有限公司、湖北省标准化与 质量研究院、江苏徐工信息技术股份有限公司、徐州徐工挖掘机械有限公司. 本标准主要起草人：赵波、孙文龙、吴东亚、池程、李崇、马文静、邓乔、陈录城、刘伦明、张维杰、 武世勇、高峰、游世林、林兆骥、郭和生、邵光保、张运军、汪锋、谢秋琪、李婧、韩键、张启亮、黄凯、 袁海飞、宋之克. SAC ...

ICS25.040.40 J28 GB 中华人民共和国国家标雅 GB/T37669-2019 自动导引车(AGV)在危险生产环境 应用的安全规范 Automated guided vehicle(AGV)safety protection requirements in the application of dangerous production atmosphere 2019-08-30发布 2020-03-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T37669-2019 目 次 前言 Ⅲ 1范围……… .……1 2规范性引用文件… 3术语和定义……………… 4危险源识别 …… 2 5一般要求…… 3 5.1通用要求…… 5.2使用环境要求…… 3 5.3行驶地面要求 … …3 6技术要求…………… 3 6.1基本性能要求…… 3 6.2防护等级…… ……3 6.3机械系统安全规范 …… ……3 6.4电气系统安全规范 ….…4 6.5电磁辐射安全规范…… ……5 6.6光辐射安全规范 …… ……5 6.7供电安全规范 6.8电池组充电安全规范…………… ………6 6.9静电安全规范 … 6 6.10无线通信安全规范………………………… ………6 6.11上位控制系统安全规范…… …….7 6.12紧急停车及安全监视检测…… …………………8 7安全使用管理要求 …8 7.1总则 ……… ………………8 7.2通用要求… ……8 7.3检查要求……… ……9 7.4清理要求…… 9 7.5维护要求 …… ……………9 7.6人员要求…… …10 8试验方法…… ………10 8.1基本性能测试…… 10 8.2防护性能测试…… ……10 8.3机械系统转运过程安全测试…… …10 8.4安全性能测试…… ……11 9检验规则…… …….12 9.1总则………………… ………….12 I GB/T37669-2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口. 本标准起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、中创新海（天津）认证服务有限公司、中国船舶工 业综合技术经济研究院、重庆德新机器人检测中心有限公司、云南昆船智能装备有限公司、广州机械科 学研究院有限公司、广东嘉腾机器人自动化有限公司、西安诚合工业自动化设备有限公司、江苏金陵智 造研究院有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、深圳壹塞联防爆车辆有限公司、西安航天化 学动力有限公司、内蒙古航天红峡化工有限公司、上海航天化工应用研究所、南京晨光集团有限责任公 司、中北大学、辽宁广播电视大学（辽宁装备制造职业技术学院）、华业长青（北京）科技有限公...

ICS25.040.40 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T37416-2019 洁净机器人通用技术条件 General specifications of clean-room robot 2019-05-10发布 2019-12-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T37416-2019 目 次 前言 Ⅲ 1范围 1 2规范性引用文件…… ……… 1 3术语和定义…… 1 4产品分类 ……… 2 5性能 …… 2 6技术要求……… 3 6.1一般要求…… 3 6.2外观和结构…………………………… 3 6.3功能…… 3 6.4气动系统…… 3 6.5电气系统 …… 3 6.6安全…… …………… 3 6.7噪声…… ……4 6.8电源适应能力 .…4 6.9环境适应性 ……………4 7试验方法 N 7.1试验条件 ……4 7.2 外观和结构检查 …… 7.3功能检查…… ……5 7.4气动系统检查…… … 5 7.5性能…… ……………5 7.6 安全试验 … …… 6 7.7噪声试验 ……… …………6 7.8电源适应能力试验 …… 7.9环境适应性试验 …………6 8标志、使用说明书、包装、运输和贮存……… 6 8.1标志 …………6 8.2 使用说明书 7 8.3包装…… ……7 8.4运输 ……… ………7 8.5贮存 ………… ….…7 参考文献… …… 8 I GB/T37416—2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化研究限公司、中 国科学院沈阳自动化研究所、东北大学、大连理工大学、沈阳芯源微电子设备有限公司、中国科学院沈阳 科学仪器股份有限公司、北京锐洁机器人科技有限公司、北京北方华创微电子装备有限公司. 本标准主要起草人：徐方、邹风山、尹作重、李志海、王金涛、唐忠华、谭学科、边弘晔、张锋、秦修功、 吴成东、丛明、洪旭东、刘在行. Ⅲ ...

ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T37415—2019 桁架式机器人通用技术条件 General specifications of gantry robot 2019-05-10发布 2019-12-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T37415—2019 目 次 前言………… ………… I 1范围………… ……1 2规范性引用文件…………… ……………………1 3术语和定义……… ……1 4产品分类…………… 2 5性能…… 2 6技术要求……………2 7试验方法…… ………6 8检验规则…… ………9 9标志、包装、运输、贮存 ……… …10 GB/T374152019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位：金石机器人常州股份有限公司、北京机械工业自动化研究限公司、江苏亨通 智能科技有限公司、杭州娃哈哈集团有限公司、宁夏巨能机器人股份有限公司、深圳吉阳智能科技有限 公司. 本标准主要起草人：刘金石、张有斌、张江涛、刘颖、程勋辉、王新炜、胡文轻、杨沛湛、李志博、 阳如坤、黄永衡. ...

ICS21.010 J09 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T37414.3—2020 工业机器人电气设备及系统 第3部分：交流伺服电动机技术条件 Electrical equipment and system of industrial robot- Part 3:Requirements for AC servo motor 2020-04-28发布 2020-11-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T37414.3—2020 目 次 前言 1范围 1 2规范性引用文件 3术语和定义………… ………………………………………2 4基本要求 .….4 4.1一般要求…… …….4 4.2检验……… ……4 5制造质量…………… ………5 5.1外观 ………5 5.2基本外形及安装尺寸 ……5 5.3轴向间隙…… ….7 5.4轴伸径向圆跳动 …….7 5.5安装配合面（凸缘止口）对电动机轴线的径向圆跳动 ……………7 5.6安装配合端面对电机轴线的端面全跳动 ……………8 5.7出线方式、引出线颜色及标识……………… ………….8 5.8引出线强度 …………………9 6电动机性能及安全…………………………………9 6.1绝缘电阻 ………9 6.2耐电压（绝缘介电强度）…………… …10 6.3 保护联结（保护接地）………… ……………11 6.4定子绕组电阻…… …….11 6.5外壳防护 ………….11 6.6 噪声……… ……11 6.7旋转方向…… ……12 6.8空载电流…… …………12 6.9 温升… ……12 6.10 转子转动惯量…… ………13 6.11反电动势常数……………… ……………13 6.12 定子电感 ……….13 6.13 定位转矩 6.14 额定转矩 *……14 6.15 额定功率 …….14 6.16 额定电压 …… …………….15 6.17 额定转速 …….15 6.18 最高允许转速 ….15 6.19 最大堵转转矩 ………16 6.20连续堵转转矩（零速转矩） ……16 I GB/T37414.3-2020 6.21 连续堵转电流 …16 6.22 工作区 ………….16 6.23 转矩波动率 …… …….17 6.24 超速运行 …….17 6.25 高温及低温运行 …….17 6.26 贮存和运输的耐干热与耐干冷 …………18 6.27 耐交变湿热 …………………19 6.28 电动机的机械自振动 21 6.29 振动 …….21 6.30 冲击 …………… ………………….22 6.31盐雾 …23 6.32 长霉 23 6.33电磁发射干扰 ………………23 6.34寿命 ………24 6.35质量（重量）…… …….24 7随行文件……………… …………………………………...

ICS21.010 J09 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T37414.2—2020 工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件 Electrical equipment and system of industrial robot- Part 2:Requirements for AC servo driver device 2020-04-28发布 2020-11-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T37414.2-2020 目 次 前言 V 1范围 ……1 2规范性引用文件………………… ……………………………………1 3术语和定义 …….2 4环境适应性……… ………6 4.1气候环境适应性 …… ……………6 4.1.1贮存和运输的耐干热与耐干冷……………………………………………6 4.1.2高温及低温运行 8 4.1.3温度变化运行…………………………… ………………………10 4.1.4耐交变湿热 ………………………10 4.1.5伺服电动机的抗长霉……… ………12 4.1.6伺服电动机的抗盐雾……………… …………………12 4.2机械环境适应性…………………………12 4.2.1振动……………………………………………12 4.2.2冲击……… ……13 4.2.3自由跌落………………… ………14 4.3电源环境适应性……………… ……15 4.3.1工作电源条件范围…………………………………………… …………15 4.3.2电压谐波… ………16 4.4特殊环境适应性……17 5功能与电气性能……… …18 5.1基本功能与选配功能………………………………18 5.1.1一般原则…… 18 5.1.2保护功能… 18 5.1.3监视（监控）功能………………………………19 5.1.4接口与通信 19 5.1.5转速变化的响应时间………………………… 21 5.1.6转矩变化的响应时间………………… ………21 5.1.7频带宽度………………… …………21 5.1.8惯量适应范围…… 22 5.1.9静态刚度……………… 22 5.1.10额定输出容量及效率 ……22 5.1.11转速变化率 …….22 I GB/T37414.2-2020 5.1.12调速范围 23 5.1.13稳速精度 23 5.2何服电动机……………………… 23 5.2.1转子转动惯量……………… ……23 5.2.2工作区 24 5.2.3额定转速和最高转速………… 24 5.2.4额定转矩和最大转矩…………………………………25 5.2.5反电动势常数… ………….25 5.2.6定子电阻和定子电感………… 25 5.2.7转矩波动率……………………………………………26 5.2.8温...

ICS21.010 J09 GB 中华人民共和国国家标雅 GB/T37414.1-2019 工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件 Electrical equipment and system of industrial robot- Part 1:Requirements for controller 2019-06-04发布 2020-01-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 37414.1-2019 目 次 前言 Ⅲ 1范围 ……1 2规范性引用文件 … 1 3术语和定义……………………………………………………………………1 4功能与性能……… 3 4.1人与机器人交互…………………3 4.2编程、操作及运行…… ………4 4.3运动控制…… …………………5 4.4PLC控制……… 4.5通信和总线……… ………7 4.6感知功能………… ……7 4.7安全功能…… .….8 4.8其他…… ………………………………9 4.9检验（试验）…… ……9 5安全……… 9 5.1基本安全…… 9 5.2使能装置安全………………………………………………… …………9 5.3控制软件安全…… ……10 5.4电击防护…… ……10 5.5保护联结………… ………10 5.6绝缘电阻…… …….10 5.7耐电压…… ………10 5.8外壳防护…… ……….10 5.9防火保护及非金属材料的阻燃性…… .…….10 6环境条件…… ……………………10 6.1气候环境条件…… 10 6.2机械环境条件……………… ………11 6.3电源条件… …….11 6.4特殊工作环境条件…… ……………11 7设计与制造……… .……11 7.1标识（标志）…… ……11 7.2颜色要求…… ……12 7.3外观及结构…… ……12 7.4控制元件的位置……… ……12 7.5功能接地…… 12 7.6导线连接………… … …………12 I GB/T 37414.1-2019 7.7元器件质量…………… 12 7.8维修方便性…… …….12 8电磁兼容性……… …………12 8.1发射……………………… ……12 8.2抗扰度…… …13 9可靠性……………… ……13 10产品随行文件…… 13 11包装、贮运…14 12制造厂的保证……… ……14 13试验条件与检验规则……… ………………14 13.1试验条件……14 13.2检验规则 ………………………………………………………………………………14 ...

ICS25.040 N10 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T37413—2019 数字化车间 术语和定义 Digital factory-Terms and definitions 2019-05-10发布 2019-12-01实施 国家市场监督管理总局 中国国家标准化管理委员会 发布 GB/T37413-2019 目 次 前言 Ⅲ 2通用术语………………………………………………………………………1 3基础设施类术语……… ………….4 4功能模块类术语…………… …………………6 4.1车间计划与调度……………………………………6 4.2工艺执行与管理……………………… ………………………7 4.3生产过程质量管理……………………… ……9 4.4生产物流管理……………… …………10 4.5车间设备管理………… ……………………………………11 5系统集成类术语……………… …………12 参考文献 ……………14 索引…… I GB/T37413-2019 前 言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会(SAC/TC124)归口. 本标准起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、国机智 能科技有限公司、吴忠仪表有限责任公司、西安高压电器研究院有限公司、无锡职业技术学院、中国船舶 重工集团公司第七一六研究所、秦川机床工具集团股份公司、北京和利时系统工程有限公司、中国信息 通信研究院西部分院、中冶赛迪信息技术有限公司、青岛海尔工业智能研究院有限公司、江苏徐工信息 技术股份有限公司、南京大学、华南理工大学、西北工业大学、西门子（中国）有限公司、罗克韦尔自动化 (中国)有限公司、三菱电机自动化（中国）有限公司、菲尼克斯（中国）投资有限公司、贝加莱工业自动化 (中国)有限公司、施耐德电气（中国）有限公司、重庆盟讯电子科技有限公司、南京优倍自动化系统有限 公司、上海自动化仪表有限公司、陕西高端装备与智能制造产业研究院有限公司、上海电器科学研究院、 上海工业自动化仪表研究院有限公司、北京航天智造科技发展有限公司、广东汇兴精工智造股份有限公 司、毕恩吉商务信息系统工程（上海）有限公司. 本标准主要起草人：丁露、王成城、王春喜、宋宏、李歆、刘曙、陶铮、戴勇、钱晓忠、刘志刚、王骏、 郭琼、吴慧媛、华镕、戴霁明、杨应华、周晓毅、戎罡、孙强、潘学龙、倪建军、廖良闯、玄甲辉、任洪强、 全新路、张维杰、任涛林、李翌辉、赵洪武、陈长胜、张云华、范雨晓、黄振林、刘俊杰、陈菁、刘亚俊、 何茂松、董健、薛晓娜、宋华振、张庆军、王震、柴熠、王英、王嘉宁、许建全、于文涛、阎新华、何军红、 许光辉. ...

ICS25.040.40 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T37395—2019 送餐服务机器人通用技术条件 General specifications of meal delivery service robot 2019-05-10发布 2019-12-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T37395—2019 目 次 前言…… 1范围…… 1 2规范性引用文件…… ……………1 3术语和定义……… …….1 4技术要求…………… 3 4.1功能…… 3 4.2性能……… ………………………3 4.3安全要求…… ……4 4.4外观和结构……… ……5 4.5环境适应性 ……5 5试验方法……… …….6 5.1功能检查…… …… 6 5.2性能试验 …6 5.3安全试验 7 5.4外观和结构检查…… .....…8 5.5环境适应性试验 ……8 6检验规则 … 9 6.1检验分类 ……… 9 6.2型式检验 ………………………………… 6.3出厂检验 ……… ……9 7标志、包装、使用说明书、运输和贮存……… …………9 7.1标志……… 9 7.2包装…… 7.3使用说明书……… ……………………………………9 7.4运输…… ………10 7.5贮存…………… ………10 参考文献……… …………11 GB/T373952019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口. 本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、深圳市优 必选科技有限公司、苏州穿山甲机器人股份有限公司、东北大学、苏州苏相机器人智能装备有限公司、中 机生产力促进中心、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司. 本标准主要起草人：徐方、邹风山、李志海、袁杰、李超、姜杨、孙立宁、张苹、瞿卫新、刘晓帆、刘世昌、 梁亮、张锋、马壮. ...

ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T37394-2019 锻造机器人通用技术条件 General specifications of forging robot 2019-05-10发布 2019-12-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T37394—2019 目 次 前言………… Ⅲ 1范围 ……………… …………1 2规范性引用文件………… …………………1 3术语和定义…… ………1 4缩略语………… 2 5分类…… 2 6技术要求…… 2 7试验方法…… ……… 4 8检验规则………… ……………6 9标志、包装和运输……7 参考文献………………………………………8 I GB/T37394—2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究限公司、广州数控设备有限公司、重庆华数机器人 有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司、诺伯特智能装备（山东）有限公司、北京亿美博科技有限公司、中 国科学院重庆绿色智能技术研究院、武汉华志机器人产业技术研究院有限公司、伊之密机器人自动化科 技（苏州）有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、武汉泰安晶液态金属科技有限公司、巨轮智能装备 股份有限公司、华南智能机器人创新研究院、佛山智能装备技术研究院、中国空间技术研究院. 本标准主要起草人：尹作重、王汉翼、闫新华、黄永衡、杨宝军、苏渊博、杨益民、李志海、黎晓东、 任建勋、赵超、秦修功、陈彬、王凯、郭栋、何国田、刘延京、滕胜、高山岭、罗浩彬、信东辉、杨双峰、陈松林、 曹良中、刘奕华、阳如坤、姜浩. Ⅲ ...

ICS25.040 N10 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T37393-2019 数字化车间 通用技术要求 Digital factory-General technical requirements 2019-05-10发布 2019-12-01实施 国家市场监督管理总局 中国国家标准化管理委员会 发布 GB/T37393—2019 目 次 前言……… Ⅲ 引言…… N 1范围………… 2规范性引用文件……………………………………………1 3术语和定义 …….1 4缩略语……… …….3 5体系结构…………… ……………4 6基本要求…… 5 6.1数字化要求…… 6.2网络要求…… …….6 6.3系统要求…… ……….6 6.4集成要求…… ………….6 6.5安全要求……… ……………………6 7基础层数字化要求…… …6 7.1制造设备的数字化要求 …………………………………………6 7.2生产资源的数字化要求 ………6 8工艺设计数字化要求………………………………………………………………7 9车间信息交互…………… …………………………7 9.1通信网络 7 9.2数据采集与存储………………… …………………………7 9.3数据字典 ………7 10制造运行管理数字化要求…… …….7 10.1基本要求…… ……………….7 10.2车间计划与调度……………… …………….8 10.2.1信息集成模型…… …8 10.2.2功能要求…… ……………8 10.3工艺执行与管理………… ……………………………………………10 10.3.1信息集成模型…… ……….10 10.3.2功能要求…… ......10 10.4生产过程质量管理………………… ……………11 10.4.1 信息集成模型…… ……11 10.4.2功能要求…………………………………………… .....….12 10.5生产物流管理 ……13 10.5.1信息集成模型…… ……13 10.5.2功能要求 …… ……13 10.6车间设备管理 …….15 I GB/T37393—2019 10.6.1信息集成模型 …….15 10.6.2功能要求 …….16 附录A(资料性附录)典型电气产品数字化车间应用案例……………18 附录B(资料性附录)数字化车间合理化产线设计案例…… …….25 附录C(资料性附录)数字化制造设备典型配置与功能……28 附录D(资料性附录)数字化车间的安全管理示例………………………36 附录E(资料性附录)数字化车间信息处理案例……………………39 参考文献 ……………….43 ...

ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T37392-2019 冲压机器人通用技术条件 General specifications of stamping robots 2019-05-10发布 2019-12-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T37392-2019 目 次 前言 Ⅲ 1范围 2规范性引用文件 1 3术语和定义…… 1 4分类……… 5技术要求…… 2 5.1一般要求 2 5.2 外观和结构…… 2 5.3 功能…… 2 5.4性能指标 … ………2 5.5 安全…… …… 3 5.6 持续运行 …… …3 5.7 噪声 ……3 5.8 电源适应性…… ……3 5.9 电磁兼容性…… ……3 5.10 可靠性 …… ……3 5.11 耐振性…… … 3 5.12 环境适应性……… 3 6试验方法 ………… .……4 6.1试验条件 ……… 4 6.2 外观和结构检查…………… ……………4 6.3 功能检查 …4 6.4 性能测试 4 6.5 安全试验 ……5 6.6 连续运行试验…… ……5 6.7 噪声试验 ……… 5 6.8 电源适应能力…… …6 6.9 电磁兼容试验 … ………6 6.10 可靠性试验……… 6 6.11耐振性试验…… …6 6.12环境适应性试验…… 6 7检验规则… 6 8标志、包装、运输和贮存……………………………………………… 7 8.1标志 7 8.2包装 ………7 8.3运输 ……8 8.4贮存 8 I GB/T37392—2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究限公司、广州数控设备有限公司、诺伯特智能装备 (山东)有限公司、佛山华数机器人有限公司、莱恩精机（深圳）有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、 江苏汇博机器人技术有限公司、航空工业成都飞机工业（集团）有限公司、中国航空综合技术研究所、广 东智能制造研究所、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、华南智能制造创新研究院、武汉华志机器人 产业技术研究院有限公司、武汉泰安晶液态金属科技有限公司、森赫电梯股份有限公司、中国空间技术 研究院. 本标准主要起草人：尹作重、孙立宁、王汉翼、闫新华、杨林、杨益民、苏渊博、崔立业、黎晓东、赵超、 任建勋、秦修功、陈彬、王凯、郭栋、李志海、王西昌、曾德标、王松、周雪峰、滕胜、杨双峰、王琪冰、刘亦华、 王振华、陈国栋、姜浩. ...