ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38834.1-2020/ISO18646-1:2016 机器人服务机器人性能规范及其 试验方法第1部分：轮式机器人运动 Robotics-Performance criteria and related test methods for service robots- Part 1:Lootion for wheeled robots (ISO18646-1:2016 IDT) 2020-06-02发布 2020-12-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T38834.1-2020/ISO18646-1:2016 目 次 前言 Ⅲ 引言 1范围……… 2规范性引用文件…………………………………………… 1 3术语和定义…… 4试验条件 3 4.1通则………… 3 4.2环境条件…… 3 4.3行进表面条件………………………………………………………………3 4.4操作条件 ….4 5额定速度 5.1目的………… 4 5.2试验设施………… ……4 5.3试验步骤…… ………4 5.4试验结果…… 5 6停止特性 5 6.1目的 5 6.2试验设施…… 5 6.3试验步骤…… 5 6.4试验结果…… 5 7最大斜坡角度……………… 5 7.1目的…… 5 7.2试验设施…… 6 7.3试验步骤…… ………6 7.4试验结果…… 6 8斜坡上最大速度…… 6 8.1目的 6 8.2试验设施…… 6 8.3试验步骤……… 7 8.4试验结果…… 7 9翻越门槛能力……………… 7 9.1目的 … 7 9.2试验设施……………… ………7 9.3试验步骤…… …8 9.4试验结果…… 8 I GB/T38834.1-2020/ISO18646-1:2016 10转弯宽度…………………… 8 101目的………………………………………8 10.2试验设施…………………………………………………9 10.3试验步骤………………… ……………………9 10.4试验结果…… …………9 附录A(资料性附录)转弯宽度的试验配置实例 …………………… …….10 参考文献 11 提供 ...

ICS35.040 L72 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38700-2020 特种设备追溯系统数据元 Data element of special equipment traceability system 2020-03-31发布 2020-10-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T38700—2020 目 次 前言 Ⅲ 1范围 ……….1 2规范性引用文件 ………………………………1 3术语和定义…… …….1 4数据元基本要求……… ………2 4.1数据元表示规范…………………… ………2 4.2数据元表示的基本属性 …….2 4.3数据元内部标识符……… ……………2 4.4数据类型及格式 …………………………………3 4.5版本号格式…… …3 5追溯系统基础信息数据元……………… ………………………4 5.1设计单位基础信息与格式………………………4 5.2制造单位基础信息与格式 ………4 5.3型式试验机构基础信息与格式…… ………………………………4 5.4安装、改造、修理单位基础信息与格式 …………………5 5.5经营单位基础信息与格式…… 5.6使用单位基础信息与格式 …………………5 5.7维护保养单位基础信息与格式…… ……………6 5.8检验机构基础信息与格式……… 5.9检测机构基础信息与格式 ……….7 5.10监督管理机构基础信息与格式……………………………………7 5.11事故基础信息与格式…………… ………………………7 6追溯设备信息数据元…………… …………….8 6.1锅炉信息与格式……………………………………………………………………8 6.2压力容器信息与格式……………… ………………………………9 6.3压力管道信息与格式…… 6.4电梯信息与格式…… …………………10 6.5起重机械信息与格式……………………12 6.6客运索道信息与格式…… ……….13 6.7大型游乐设施信息与格式…… …………………………………14 6.8场（厂）内专用机动车辆信息与格式……………14 参考文献 …………………16 GB/T38700-2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由全国物品编码标准化技术委员会(SAC/TC287)提出并归口. 本标准起草单位：南京市特种设备安全监督检验研究院、中国物品编码中心、北京市特种设备检测 中心、福建省特种设备检验研究院、山东特检鲁安工程技术服务有限公司、南京市锅炉压力容器检验研 究院、杭州市特种设备检验研究院、广东省特种设备检测研究院、通力电梯有限公司、上海市大数据中 心、深圳市汇川技术股份有限公司、山东特联信息科技有限公司. 本标准主要起草人：王会方、林强、张楠、邱志梅、潘健鸿、李娟、马舜、梁华、冯月贵、...

ICS35.240.50 L64 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38670-2020 智能制造射频识别系统 标签数据格式 Intelligent manufacturing-Radio frequency identification system- Tag data format 2020-04-28发布 2020-11-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T38670-2020 目 次 前言………………… Ⅲ 1范围…………………………………………………………………………………1 2规范性引用文件…… 1 3术语和定义………………… …… …1 4缩略语……………………………1 5标签数据格式………………………………………………………1 5.1概述…… ……1 5.2人员信息…………… ………………2 5.3在制品信息…………………… ……………………3 5.4原材料信息……… ………3 5.5成品信息……… ……………4 5.6盛具信息…… … 5 5.7辅具信息…… ….6 5.8设备信息 …6 5.9空间位置信息 7 参考文献…… 9 I GB/T38670-2020 前 言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准由全国信息技术标准化技术委员会(SAC/TC28)归口. 本标准起草单位：中国电子技术标准化研究院、深圳赛西信息技术有限公司、上海天臣射频技术有 限公司、西安航天自动化股份有限公司、睿芯联科（北京）电子科技有限公司、高新兴智联科技有限公司、 深圳创维-RGB电子有限公司、北京智芯微电子科技有限公司、广州中国科学院沈阳自动化研究所分 所、广东中科臻恒信息技术有限公司、深圳市正业玖坤信息技术有限公司、厦门市熠成信息技术有限公 司、福建天复标准化技术服务有限公司、天复（东莞）标准技术有限公司、上海复旦微电子集团股份有限 公司. 本标准主要起草人：耿力、宋继伟、王军、周立雄、余晖、王立、张亚军、张建奇、朱其盛、陈伟、王金龙、 刘佳、付青琴、庞克学、张璋、杨敬锋、陈德华、郑城、石红岩、王成. ...

L64 ICS 35.240.50
GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38668-2020
智能制造射频识别系统 通用技术要求
Generaltechnicalrequirements
2020-04-28发布2020-11-01实施 国家市场监督管理总局发布 国家标准化管理委员会
GB/T38668-2020
目次
前言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4缩略语 5系统组成 6RFID系统通用要求
GB/T38668-2020
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。

本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由全国信息技术标准化技术委员会(SAC/TC28)归口。

本标准起草单位：中国电子技术标准化研究院、上海天臣射频技术有限公司、广东中科臻恒信息技 术有限公司、高新兴智联科技有限公司、西安航天自动化股份有限公司、睿芯联科（北京)电子科技有限
司、红天智能科技（天津)有限公司、上海复旦微电子集团股份有限公司、广州中国科学院沈阳自动化研 究所分所、北京中科国技信息系统有限公司、重庆联标信息技术有限公司。

本标准主要起草人：耿力、宋继伟、王立、周立雄、王军、王金龙、陈万尧、张亚军、张建锋、吴伟、付青琴、 刘佳、张璋、陈德华、庞克学、邢志刚、杨敬锋、李哲、陈柯。

GB/T38668-2020
智能制造射频识别系统 通用技术要求
1范围
本标准规定了面向智能制造的射频识别系统的组成以及RFID标签、读写器和中间件通用技术要 求等。

本标准适用于面向智能制造的射频识别系统的设计、开发和使用。

2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单)适用于本文件。

GB/T6107一2000使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口 GB/T29261.3-2012信息技术自动识别和数据采集技术词汇第3部分：射频识别 GB/T29266-2012射频识别13.56MHz标签基本电特性 GB/T29768一2013信息技术射频识别800/900MHz空中接口协议 GB/T32830.3-2016装备制造业制造过程射频识别第3部分：系统应用接口规范 GB/T33848.3-2017信息技术射频识别第3部分：13.56MHz的空中接口通信参数 GB/T34047-2017制造过程物联信息集成中间件平台参考体系 GB/T34996-/900MHz射频识别读/写设备规范 GB/T36365一2018信息技术射频识别800/900MHz无源标签通用规范 GB/T38670-2020智能制造射频识别系统标签数据格式
3术语和定义
GB/T29261.3一2012界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1 智能制造intelligentmanufacturing 基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各 个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。

3.2 射频标签radiofrequency tag；RFtag 标签tag 用于物体或物品标识、具有信息存储机制的、能接收读写器的电磁场调制信号并返回响应信号的数 据载体。

1
GB/T 38668-2020
4缩略语
下列缩略语适用于本文件。

HF:高频(high frequency) PLC：可编程逻辑控制器（programmablelogiccontroller） RFID：射频识别（radiofrequencyidentification) SCADA：监视控制与数据采集系统（supervisorycontrolanddataacquisition） UHF：超高频（ultrahighfrequency)
5系统组成
面向智能制造的射频识别系统主要由RFID标签和数据采集单元组成，数据采集单元包括RFID 读写器和中间件，如图1所示。

外部应用系统
中间件
数据采集 RFID读写器单元外部控制系统
RFID标签 RFID标签
图1面向智能制造的射频识别系统组成框图 其中： a）RFID标签用于标识智能制造涉及的相关生产要素，如：人员、在制品、原材料、成品、盛具、辅 具、设备和空间位置等； b）数据采集单元包括RFID读写器和中间件，读写器用于采集标签的数据，中间件用于驱动读写 器进行数据采集、提取、过滤、协议转换，随后将相关数据上传到外部应用系统； c）外部应用系统包括与智能制造相关的各类业务系统，如人员管理系统、生产管理系统、资产管 理系统、仓储管理系统等...

ICS35.040 A24 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38656-2020 特种设备物联网系统数据交换技术规范 Specification of date exchange for special equipment IoT system 2020-03-31发布 2020-10-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T38656—2020 目 次 前言 Ⅲ 1范围 …………1 2规范性引用文件………………… ……………………………………1 3术语和定义…… ………….1 4传输网络结构……… ……….2 4.1特种设备物联网系统………… …………2 4.2特种设备物联网系统分层……… …2 5基础数据元 … …2 5.1数据类型…………………2 5.2数据内容………… …………….3 6数据交换…… …….18 6.1总体要求…………………………… ……………………………………………18 6.2消息结构…… ………………19 6.3测试与验证方法…… ……….19 附录A(资料性附录)请求消息…………… ……………20 附录B(资料性附录)响应消息 22 参考文献 ……………24 I GB/T38656—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由全国物品编码标准化技术委员会(SAC/TC287)提出并归口. 本标准起草单位：福建省特种设备检验研究院、中国物品编码中心、北京市特种设备检测中心、山东 特检鲁安工程技术服务有限公司、南京市特种设备安全监督检验研究院、杭州市特种设备检测研究院、 通力电梯有限公司、山东特联信息科技有限公司、深圳市汇川技术股份有限公司、甘肃省特种设备检验 检测研究院、上海市大数据中心、广东省特种设备检测研究院. 本标准主要起草人：潘健鸿、林强、邱志梅、王会方、李娟、马舜、曾远跃、张楠、杜景荣、张绪鹏、王明凯、 刘丽梅、郭新鹏、胡静波、孙良艳、义虎、黄军威、储昭武、张莉君、郭晋、张靖渊、郭哲明、李伟. ...

提问日期：2023-06-11 10:58:56

提问网友：宝剑

解答网友：雪花飘 飘

软件自动扣减

ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38642-2020 工业机器人生命周期风险评价方法 Industrial robot life cycle risk assessment methods 2020-04-28发布 2020-11-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T38642-2020 目 次 前言 1范围 ……….1 2规范性引用文件…………… ………………………………1 3术语和定义 …1 4基本原则 ……………3 4.1风险评估和风险减小的策略…………………………………3 4.2风险减小目标… …….3 5风险评价程序 ……….4 5.1一般规定 …………………………4 5.2确定风险评价对象……… ……………………5 5.3成立风险评价工作组 …………………………………5 5.4收集评价对象相关信息 5.5生命周期划分及危险区域划分 …6 5.6风险评估 ……………7 5.7出具风险评价报告 …………………………………8 5.8风险减小 …….9 6文件……… ……………………10 附录A(资料性附录)工业机器人（不含AGV)危险源识别………………11 附录B(资料性附录)AGV危险源识别 …….23 附录C(资料性附录)风险评价和风险减小示例 ……………………………………………33 参考文献 ……………………………………35 GB/T38642—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位：上海电器科学研究院、山东鲁能智能技术有限公司、安徽省配天机器人技术有限 公司、哈工大机器人集团有限公司、青岛钢铁侠科技有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上 海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器设备检测限公司、上海添唯认证技术有限公司、佛山 小林智慧科技发展有限公司. 本标准主要起草人：蔺道深、邢琳、傅孟朝、庞泰、于振中、张锐、曹际娜、陈灏、郑军奇、王爱国、 湛志勇. SAC ...

ICS35.110 L79 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38619-2020 工业物联网 数据采集结构化描述规范 Industrial internet of things-Specification of structured description for data acquisition 2020-04-28发布 2020-11-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T38619—2020 目 次 前言 Ⅲ 1范围…………… ………1 2规范性引用文件………… ………………………………1 3缩略语……… …………….1 4概述 ……… ………2 4.1工业物联网系统架构…………………………2 4.2工业物联网数据采集……… …………2 4.3数据采集描述 … ………………3 5数据源识别……………………………………………4 6数据构成……………… …………………4 7数据关联关系…… …….6 8数据展示……………… ………………………………………………8 9数据操作…………… …14 附录A(规范性附录)描述属性元素………………………………………………………18 I GB/T38619—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准由全国信息技术标准化技术委员会(SAC/TC28)提出并归口. 本标准起草单位：无锡物联网产业研究院、中国电子技术标准化研究院、安徽德诺科技股份公司、同 济大学、上海汇环信息科技有限公司、江苏理工学院、富泰华工业（深圳）有限公司、常州信息职业技术学 院、北京电信规划设计院有限公司、青海时代新能源科技有限公司、深圳市标准技术研究院、中国计量大 学、重庆邮电大学、上海集成通信设备有限公司、宜科（天津）电子有限公司，深圳赛西信息技术有限公 司，西安开元电子实业有限公司. 本标准主要起草人：李建慧、陈德基、吴昊、吴亮、徐春丽、李孟良、陶为戈、王永星、肖淑艳、张学琴、 陆海空、李家京、石欣欣、米伟、张旭杰、洪涛、张晖、杨宏、徐冬梅、吴明娟、陈书义、王公儒、邓钦元、熊飞、 付根利、柏文彦、顾强、邢涛、张鑫、王孝强、余晖、于琴. ...

提问日期：2023-06-11 10:57:57

提问网友：子木星海

并非绿化新建，是老树，单纯的做一年的养护工程，这样的话，要记取那个首月1.5养护系数么

解答网友：红梅傲雪

不需要的吧

不是首次

ICS25.040.40 N12 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38617-2020 工业自动化仪表术语 物位仪表术语 Industrial-process measurement and control instruments terminology- Level measuring instruments terminology 2020-04-28发布 2020-11-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T38617-2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会(SAC/TC124)归口. 本标准起草单位：上海凡宜科技电子有限公司、上海妙声力仪表有限公司、上海工业自动化仪表研 究院有限公司、上海仪器仪表自控系统检验测试限公司、重庆川仪自动化股份有限公司、北京古大 仪表有限公司、丹东通博电器（集团）有限公司、上海妙迪仪表有限公司、上海星申仪表有限公司. 本标准主要起草人：郑兆凯、李竞武、赵国成、崔富强、朱其林、李明华、武丽英、赵俊杰、汪洋、柳笛、 李绍文、高世平、王嘉宁. GB/T38617-2020 工业自动化仪表术语物位仪表术语 1范围 本标准界定了工业过程测量和控制用物位仪表的术语. 本标准适用于制定物位仪表产品标准、编制文件、编写教材和书刊以及翻译文献等工作. 2术语 2.1一般术语 2.1.1 物位level 两种不同相介质或不相混液体介质的分界面位置. 注：通常用分界面和基准面之间的垂直距离来表示，对于存在安息角的应用场合，也用分界面被测量点和基准面之 间的垂直距离来表示.工业过程中物位包括：液位（气-液界面位置），料位（气-固界面位置），液-液界面，液-固 界面.上述定义也适用于不存在气相的真空环境. 2.1.2 物位[测量]仪表level instrument 对物位进行测量，显示、报警与控制的装置. 注：包括物位计及物位开关两类. 2.1.3 物位计level meter(gauge) 对物位进行连续测量的物位测量仪表. 注：包括测量液位的液位计和测量固体物料的料位计. 2.1.4 物位开关level switch 对物位进行定点（限位）式测量的物位测量仪表. 注：包括测量液位的液位开关和测量固体料位的料位开关.开关量信号包括SPST、SPDT、DPDT、0/1、8/16mA、 Namur≥2.6mA/≤0.6mA、DC PNP、DC NPN、频率信号（高/低频）、固态继电器状态输出等. 2.1.5 物位变送器level transmitter 测量连续物位信号，并将物位信号转换成可识别的标准模拟量或通信信号输出的仪表. 注：包括测量液位的液位变送器，测量固体料位的料位变送器.常见标准模...

ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38560-2020 工业机器人的通用驱动模块接口 Interface of universal driver module for industrial robots 2020-03-06发布 2020-10-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T38560—2020 目 次 前言 工 引言…………… ………Ⅱ 1范围…………… 44 ……………………1 2规范性引用文件… ….1 3术语和定义………… ………1 4通用驱动模块设计原则…………………………………2 5通用驱动模块化结构……………… 2 5.1概述 … …………………… 2 5.2机械接口……… ………………………2 5.3电气接口 ……………3 5.4通信协议接口…………… ………………………………………3 5.5模块安全性要求………………………… ……….3 附录A(资料性附录)一体化通用驱动模块示例……………………………………………………4 附录B(资料性附录)驱动模块机械接口相关参数要求…… …….6 参考文献…………………… …………………7 GB/T38560—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位：遨博（北京）智能科技有限公司、北京航空航天大学、首都师范大学、深圳吉阳智能 科技有限公司、常州易尔泰智能传动技术有限公司、苏州中德睿博智能科技有限公司、博众精工科技股 份有限公司、清华大学、清能德创电气技术（北京）有限公司、安徽配天机器人技术有限公司、长春禹衡光 学有限公司、北京机械工业自动化研究限公司. 本标准主要起草人：邵振洲、魏洪兴、胡磊、李永东、娄威、李煜、杨书评、朱宏伟、关永、谈金东、施智平、 王瑞、邹翼波、王健、曹俊、肖曦、张俊丰、王泽涵、杨尚、黄永衡. ...

ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38559-2020 工业机器人力控制技术规范 Specification of industrial robots force control 2020-03-06发布 2020-10-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T38559—2020 目 次 前言 Ⅲ 1范围 ………………1 2规范性引用文件………………………………………………………………………1 3术语和定义…… ……….1 4力控制技术分类及通用技术参数……………… …………….3 4.1总则…………… ………………3 4.2按力控制策略分类 ……….3 4.3按传感方式分类 …………………………4 4.4通用技术参数………………………… ………………………………………4 5力/力矩传感器选型要求………… ....…….4 5.1类型……… ………………………………4 5.2一般性能指标………………………4 5.3特殊性能指标… ……6 6力控制应用技术与应用条件………………… ……………6 6.1总则………… …6 6.2动态力控制技术………… ……………7 6.3恒力控制技术……… ….…7 6.4零力控制技术……………………………………7 6.5碰撞保护技术…… ……8 7力控制应用设计方法………………………………………9 7.1总则……………… ………………….9 7.2设计原则 … ……9 7.3设计步骤 ……….9 GB/T38559—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院自动化研究所、中国科学院沈 阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究限公司、山东鲁能智能技术有限公司、中国科学院合肥 物质科学研究院、沈阳埃克斯邦科技有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、清能德创电气技术（北 京)有限公司. 本标准主要起草人：徐方、邹风山、边桂彬、李志海、尹作重、王海鹏、宋全军、孙连伟、童上高、张俊丰、 宋吉来、唐忠华、刘世昌、梁亮、赵彬. ...

ICS35.240.50 J07 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38554-2020 云制造仿真服务通用要求 General requirements for simulation service used in cloud manufacturing 2020-03-06发布 2020-10-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T38554-2020 目 次 前言 Ⅲ 1范围 ………………1 2规范性引用文件………………………………………………………………………1 3术语、定义和缩略语……… …………….1 3.1术语和定义…………… ...….1 3.2缩略语 ……… ….2 4仿真服务分类…………… ………2 5单组件仿真服务要求…… ……2 5.1单组件仿真服务封装接口要求………………………………2 5.2单组件仿真服务调度要求……… …………2 6多组件仿真服务要求…… …….3 6.1多组件仿真服务封装接口要求……………………… ………….3 6.2多组件仿真服务调度要求………… ………….3 附录A(资料性附录)单组件仿真服务描述示例 ……6 附录B(资料性附录)单组件仿真服务封装接口参考模型……8 附录C(资料性附录)云制造仿真应用场景 ……………9 附录D(资料性附录)多组件仿真服务封装接口参考模型………………11 参考文献 ……… ……………12 I GB/T38554-2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位：北京电子工程总体研究所、北京航天制造科技发展有限公司、北京机械工业自动 化研究限公司、北京航空航天大学. 本标准主要起草人：施国强、郭丽琴、林廷宇、侯宝存、黎晓东、任磊、肖莹莹、邢驰、王海丹、王玫、 张迎曦、贾正轩、赖李媛君、于文涛. SAC ...

ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38260-2019 服务机器人功能安全评估 Service robot functional safety assessment 2019-12-10发布 2020-07-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T38260—2019 目 次 前言…………… 引言…………… 1范围………………………………………………………………………………1 2规范性引用文件……………………………… 3术语、定义和缩略语………………………………………………………………1 3.1术语和定义………………… ………………………1 3.2符号及缩略语…… ……5 4功能安全评估要求及流程…… …5 4.1要求…… …………5 4.2功能安全评估流程 ……….7 5危险识别和风险评估 ……9 5.1概述 … ….9 5.2危险识别…………………………………9 5.3风险评估…………… 6功能安全管理……………………………………………………………………………10 6.1目的……… ……………….10 6.2要求………… …………….10 7安全相关控制功能规范要求(SRCF)……… ………………11 7.1目的…… ……11 7.2SRCF要求规范 …………………………12 7.3SRCS的要求 ………………….13 8安全相关控制系统(SRCS)设计与整合 ……………………………………………………15 8.1目的…… …………15 8.2一般要求……………… ……………………15 8.3每种安全功能技术实现的要求 ………… .….15 9检验和确认…… ………….22 9.1概述……… . …………….22 9.2安全要求检验和确认………… ….22 9.3SRCS确认…… …………23 9.4SRCS系统安全完整性确认…… ………….23 附录A(规范性附录)确定SIL一风险图…… 25 附录B(规范性附录)服务机器人危害种类…… …………27 附录C(规范性附录)安全要求…… …….33 附录D(资料性附录)SRCS使用信息… … …….38 附录E(资料性附录)服务机器人功能安全管理相关修改程序及文件要求……39 参考文献 ……42 GB/T38260-2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口. 本标准起草单位：上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、哈 工大机器人集团有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、纳恩博（北京）科技有限公司、重庆德新 机器人检测中心有限公司、深圳中智科创机器人有限公司、北京出...

ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38244-2019 机器人安全总则 General principles of robot safety 2019-10-18发布 2020-05-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T38244—2019 目 次 前言 Ⅲ 1范围 …….1 2规范性引用文件 ………………………………1 3术语和定义…………………………………………………………1 4总则 ….3 4.1概述……… …….3 4.2基本原则……… …………3 4.3设计原则…… ……4 4.4风险评估和风险减小 ……………………… …….4 5机械安全…… …………6 5.1几何因素……………………………… ……………6 5.2物理特性 … ……6 5.3人类功效学…… ……6 5.4防护装置和保护装置 ………………………………6 5.5补充保护措施 … …….6 6电气安全……… ………7 6.1与电击有关的安全…… 6.2与能量有关的安全… .…….7 6.3与着火有关的安全…… 6.4与热有关的安全 ……………………8 7控制系统安全………… 8 7.1通则……… 8 7.2控制电路和控制功能………………………………………8 7.3急停功能 ……8 7.4保护性停止…… …………9 7.5速度控制………………… ………………………………………9 7.6力控制 …….9 8信息安全………………………… ……………9 8.1基础原则…… ……9 8.2身份识别 …….9 8.3保密………… ……10 8.4非授权（非法）操作处理………… ……………10 8.5信息可溯源…… ….10 8.6个人相关信息………………… ……….10 9其他安全…… ………….10 9.1与辐射有关的安全………… …10 I GB/T38244-2019 9.2 与化学有关的安全………………… 11 9.3与生物有关的安全…………… …………………11 9.4与爆炸有关的安全…… …………11 10使用信息 11 10.1概述…… ……….11 10.2标志……… ……11 10.3用户手册 …… …12 附录A(资料性附录)主要危险列表……13 附录B(资料性附录)主要安全标准……… …………………15 参考文献 …… 18 Ⅱ ...

ICS13.110 J09 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38225-2019 机械安全安全继电器技术条件 Safety of machinery-Technical requirements for safety relays 2019-10-18发布 2020-05-01实施 国家市场监督管理总局 中国国家标准化管理委员会 发布 GB/T38225—2019 目 次 前言 Ⅲ 引言………… N 1范围……………… 444 …………………1 2规范性引用文件… …….1 3术语和定义………… ……2 4要求…………… ………2 4.1安全功能………… ………2 4.2响应时间 2 4.3性能等级或安全完整性等级 …2 4.4气候条件和环境 …….2 4.5机械工作条件…… …………3 4.6电气工作条件 ……………………3 5确认…… ……6 5.1安全功能确认 ………6 5.2响应时间确认 ……6 5.3性能等级和安全完整性等级的确认 ……………………… ……6 5.4气候工作条件试验…… …6 5.5机械工作条件试验…………… ………7 5.6电气工作条件试验…………… .…………7 6使用信息 …….8 6.1标识…………………………………8 6.2说明书 …………….8 附录A(资料性附录)安全继电器的应用示例(PL=d)……10 附录B(资料性附录)安全继电器的应用示例(PL=)……………13 附录C(资料性附录)安全继电器原理示例 ………15 参考文献 …………….16 1 GB/T38225—2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由全国机械安全标准化技术委员会(SAC/TC208)提出并归口. 本标准起草单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司、上海辰竹仪表有限公司、安徽南凯元机械有限 公司、苏州安高智能安全科技有限公司、厦门晓讯新能源科技有限公司、中机生产力促进中心、南京林业 大学/机电产品包装生物质材料国家地方联合工程研究中心、福建省闽旋科技股份有限公司、济宁科力 光电产业有限责任公司、西安智恒电器科技有限公司、广东盈德数字科技有限公司、厦门坤锦电子科技 有限公司、苏州市产品质量监督检验院、江苏如心智能科技有限公司、西安凯益金电子科技有限公司、南 安市中机标准化研究院有限公司、厦门市科力电子有限公司、北京星途探索科技有限公司、苏州立宏标 准化咨询服务有限公司、浙江天正电气股份有限公司、苏州市质量和标准化院、浙江丰贸信息科技有限 公司、西安远征自动化控制有限公司、厦门美科安防科技有限公司. 本标准主要起草人：徐正华、缪敏、俞捷、周婷、谢雪明、李玲、刘治永、胡政兵、付卉青、程红兵、 居荣华、李勤、李海明、靳海富、陈卓贤、刘荣兴、缪军、陈小全、沈俊杰、徐磊、宋小宁、李忠、李立言、平鸽、 沈德红、黄树...

ICS25.040.40 N10 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38129-2019 智能工厂安全控制要求 Smart factory-Safety and security control requirements 2019-10-18发布 2020-05-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T38129—2019 目 次 前言………… Ⅲ 引言…… N 1范围………… ………….1 2规范性引用文件……………………………………… 3术语、定义和缩略语…… …….1 3.1术语和定义… …….1 3.2缩略语 … 4一般要求 ……… ……………….3 4.1智能工厂层次模型 ……3 4.2智能工厂安全控制模型 …………………………4 4.3一般要求………… 5 5人员安全管控…… 5 5.1人员能力与资质…………… 5 5.2现场安全防护装备…… ………6 5.3 人员安全管理系统… …….6 5.4人员定位 ………………6 5.5危险作业人员管理……… …….6 6物料安全管控…………… ………7 6.1一般要求 …….7 6.2罐区…… ……………7 6.3仓库、储存室、气瓶间和储存柜 ……….7 6.4重大危险源 ………….7 7过程安全管控……… ………………………………8 7.1过程安全管控流程 …….8 7.2危险识别 ………………… ………8 7.3风险评估 ……8 7.4保护层……… ………8 7.5安全相关报警管理系统 ………………………………………8 7.6安全相关系统…… ……….8 7.7运行维护要求 … ……9 7.8变更和停用要求……… ……………………9 7.9过程安全管理系统……… ……………9 8设备安全管控…………………………………………… ………10 8.1基本要求……… 10 8.2设备状态监测与故障诊断……10 8.3设备安全管理系统… …….10 I GB/T38129—2019 8.4设备腐蚀监控…… 10 9环境安全管控……… 11 9.1一般要求…………………… ………………11 9.2作业场所…… …11 9.3生产设备…… …….11 9.4环境监测与管理…………………………… …………….11 9.5环境检查与管理…… ….11 10信息安全管控………………………………11 10.1物理访间控制要求………………… ……………….11 10.2信息安全管理要求…… ……12 10.3安全技术要求 …………………………………………12 参考文献 ………………………………………………………………15 图1智能工厂的层次模型………… 4 图2智能工厂安全控制模型… sac Ⅱ ...

ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38124-2019 服务机器人性能测试方法 Performance test methods for service robots 2019-10-18发布 2020-03-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T38124—2019 目 次 前言 Ⅲ 1范围 …………1 2规范性引用文件……………… …………………………………1 3术语和定义… ……1 4测试条件………… ……………….3 4.1测试前提条件………………………………3 4.2环境条件 … ……3 5性能测试方法…… ………4 5.1移动性能…………………………………4 5.2定位导航 … ………………8 5.3操作能力……… …………….15 5.4续航能力…… ……17 5.5能耗…… ….18 5.6语音交互…… 5.7人脸识别……………………… ………………23 附录A(规范性附录)障碍物及机器人前进方向……………… …….26 附录B(规范性附录)导航测试中的命令位置……… 28 参考文献 29 GB/T38124-2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由国家机器人标准化总体组归口. 本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司、中国 科学院沈阳自动化研究所、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、科大讯 飞股份有限公司、深圳市优必选科技有限公司、北京康力优蓝机器人有限公司、东北大学、华测检测认证 集团股份有限公司、科沃斯商用机器人有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、重庆鲁班机器 人技术研究院有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、中国科学院深圳先进技术研究院. 本标准主要起草人：徐方、邹风山、孙立宁、瞿卫新、李志海、许玮、马万钟、袁杰、刘雪楠、姜杨、 刘攀超、黄小中、何国田、程炎、欧勇盛、唐忠华、王恒之、宋吉来、刘晓帆、刘世昌、张锋、曹际娜、王吉祥、 黄庆、林远长、牟昱. ...

ICS13.240 J74 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38109-2019 承压设备安全附件及仪表应用导则 Application guidance for safety accessories and instruments on pressure equipment 2019-10-18发布 2020-05-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T38109—2019 目 次 前言 ……… I 1范围………… 2规范性引用文件………………………………………………………………1 3术语和定义……… ………….1 4一般要求……………… …………2 5选用原则……………………………………2 6设置基本要求………………………………………………… 2 GB/T38109—2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由全国锅炉压力容器标准化技术委员会(SAC/TC262)提出并归口. 本标准起草单位：华东理工大学、上海市气体工业协会、国家市场监督管理总局、国家特种泵阀工程 技术研究中心、中国特种设备检测研究院、沈阳特种设备检测研究院、北京航天石化技术装备工程有限 公司、中国特种设备检验协会、上海市特种设备监督检验技术研究院、乌海市特种设备检验所、上海凯科 阀门制造有限公司、天正阀门有限公司、沈阳新光航宇安全系统有限公司、成都凯天电子股份有限公司 郸都成航分公司、上海华理安全装备有限公司、大连理工安全装备有限公司、保一集团有限公司、上海瑞 控阀门有限公司、中国石油天然气股份有限公司大庆石化分公司、张家港富瑞阀门有限公司、石家庄安 瑞科气体机械有限公司、成都国光电气股份有限公司、上海华谊集团装备工程有限公司、储特委（上海） 科技有限公司. 本标准主要起草人：惠虎、周伟明、徐锋、靳伟、王笑梅、丁春辉、李姜楠、王玉、张志毅、徐维普、王海忠、 于新海、朱学智、张俊策、徐炘、杨昌军、顾雪铭、徐忠慧、张晓忠、戴贤波、贡学刚、王君、王红霞、李泞、 魏勇彪、耿婉懿. SAC I ...

ICS35.240.99 L70 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38059-2019 气瓶射频识别(RFID)应用 充装控制管理要求 Application of radio frequency identification for gas cylinder- Requirements of filling control management 2019-10-18发布 2020-05-01实施 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T38059—2019 目 次 前言 1范围……… ………1 2规范性引用文件……………… ……………………………………………… 3术语和定义…… …………….1 4概述…………… ………………2 5自动充装控制系统的构建………………………3 6充装过程管理…………………………… ………………5 附录A(资料性附录)气瓶充装控制管理终端实现方式………………6 SAC GB/T38059—2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由全国物品编码标准化技术委员会(SAC/TC287)提出并归口. 本标准起草单位：山东特检鲁安工程技术服务有限公司、山东省标准化研究院、山东特种设备检验 检测集团有限公司、中国物品编码中心、山东特联信息科技有限公司、常州祥康电子有限公司. 本标准主要起草人：刘丽梅、胡素峰、李娟、李良、薛庆、李观松、李磊、王玎、林强、陈树芳、郭新鹏、 张靖渊. ...