ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38560-2020 工业机器人的通用驱动模块接口 Interface of universal driver module for industrial robots 2020-03-06发布 2020-10-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T38560—2020 目 次 前言 工 引言…………… ………Ⅱ 1范围…………… 44 ……………………1 2规范性引用文件… ….1 3术语和定义………… ………1 4通用驱动模块设计原则…………………………………2 5通用驱动模块化结构……………… 2 5.1概述 … …………………… 2 5.2机械接口……… ………………………2 5.3电气接口 ……………3 5.4通信协议接口…………… ………………………………………3 5.5模块安全性要求………………………… ……….3 附录A(资料性附录)一体化通用驱动模块示例……………………………………………………4 附录B(资料性附录)驱动模块机械接口相关参数要求…… …….6 参考文献…………………… …………………7 GB/T38560—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位：遨博（北京）智能科技有限公司、北京航空航天大学、首都师范大学、深圳吉阳智能 科技有限公司、常州易尔泰智能传动技术有限公司、苏州中德睿博智能科技有限公司、博众精工科技股 份有限公司、清华大学、清能德创电气技术（北京）有限公司、安徽配天机器人技术有限公司、长春禹衡光 学有限公司、北京机械工业自动化研究限公司. 本标准主要起草人：邵振洲、魏洪兴、胡磊、李永东、娄威、李煜、杨书评、朱宏伟、关永、谈金东、施智平、 王瑞、邹翼波、王健、曹俊、肖曦、张俊丰、王泽涵、杨尚、黄永衡. ...
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