中华人民共和国国家标准
GB/T47245-2026
机器人智能控制系统总体架构
General framework for intelligent control system ofrobot
国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布
目次
前言1范围2规范性引用文件3术语、定义和缩略语.3.1术语和定义3.2缩略语4系统总体架构. 4.1架构组成4.2接口5硬件层.5.1通则5.2智能感控单元5.3运动控制单元6操作系统层6.1通则6.2智能感控单元操作系统6.3运动控制单元操作系统7中间层7.1通则7.3数据分发服务组件 7.2消息通信模块7.4中间件设备管理模块7.5设备抽象与封装模块8算法层8.1通则8.2基础功能算法库8.3自主优化算法模块
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国机械工业联合会提出.
本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口.
本文件起草单位：浙江大学、杭州海康机器人股份有限公司、华东师范大学、浙江人形机器人创新中心有限公司、湖南大学、中国科学院自动化研究所、华为技术有限公司、清华大学、苏州大学、北京机械工业自动化研究限公司、东南大学、上海华元创信软件有限公司、杭州迦智科技股份有限公司、广州极 飞科技股份有限公司、南京景曜智能科技有限公司、广州蓝海机器人系统有限公司、济南奥普瑞思智能装备有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、苏州玖物智能科技股份有限公司、杭州展晖科技有限公司、易显智能科技有限责任公司、深圳乐动机器人股份有限公司、青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司、深圳市木牛机器人科技有限公司、天津赛威工业技术有限公司、三一集团有限公司、湖南超能机器人技术有限公司、山东英吉尔健康科技有限公司、上海势通机器人科技有限公司、北京汇研中科科技发展 有限公司、广州里工实业有限公司、法奥意威（苏州）机器人系统有限公司、浙江科聪控制技术有限公司、深圳勇艺达机器人有限公司、广州国巡机器人科技有限公司、肯拓智能装备（天津）集团有限公司、常州微亿智造科技股份有限公司、重庆众思创智能科技有限公司、江淮前沿技术协同创新中心、骨圣元化机器人（深圳）有限公司、北京同创信通科技有限公司.
孙富春、陈国栋、王硕、徐志军、吴曦、王永忠、张军、张辉、王越、张新宇、秦修功、张敏、周忠祥、留云、 本文件主要起草人：熊蓉、张驰、王丽苹、黄河、焦艳梅、吴永海、钟杭、蔡莹皓、吴聿曼、王江涛、孙逸超、王鹏、徐瑶、刘鹏、段勇、黄怡、徐文斌、崔剑平、周唯、刘慧林、董辉、吴祥、马宏、郭盖华、刘雾锋、郭林林、孙洲、曾斌、肖湘江、袭英超、王德君、韩孝军、李卫镇、王超、陈健、吴勇谋、曾建勇、王保红、葛云涛、马元巍、郑雪靖、梁斌、刘婷婷.
