CRIA 0003.4-2016 工业机器人专用电缆 第4部分：工业机器人拖链布线用护套电缆
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CRIA
中国机器人产业联盟标准
CRIA0003.4-2016
工业机器人专用电缆
第4部分：工业机器人拖链布线用护套电缆
Special cables for industrial robots
Part 4:Sheathed cables for industrial robots chain wiring
2016-12-14发布 2017-01-01实施
中国机器人产业联盟 发布
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由中国机器人产业联盟提出并归口
本标准分为4个部分：
第1部分：一般要求;
第2部分：试验方法;
第3部分：工业机器人弯扭布线用护套电缆;
第4部分：工业机器人拖链布线用护套电缆。
本标准负责起草单位：苏州科宝光电科技有限公司。
本标准参加起草单位：中国质量认证中心、莱茵技术（上海）有限公司、新松机器人自动化股份有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、唐山开元机器人系统有限公司、奥林特电缆科技股份有限公司。
本标准主要起草人：陈良、李东琦、谢志国、周静、陈为廉、赵彦斌、肖永强、李宪政、徐学林。
内容摘要：
工业机器人专用电缆
第4部分：工业机器人拖链布线用护套电缆
1总则
1.1范国
工业机器人专用电缆标准的本部分详细规定了领定电压600V及以下工业机器人拖链布线用护套电缆的技术要求。
所有电缆均应符合工业机器人专用电缆标准规定的相应要求，并且各种型号电缆应分别符合本部分规定的特珠要求。
1.2规范性引用文件
下列文件中的条款通过机器人也缆标准的本部分的引用而成为本部分的条款。
GB/T 2951-2008, 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法
GB/T 308.4-2007, 电线电缆电性能试验方法导体直流电阻试验
GB/T 3048.8-2007, 电线电缆电性能试验方法交流电压试验
GB/T 3048.9-2007, 电线电缆电性能试验方法绝缘线芯工频火花试验
GB/T 2951.11-2008, 电缆和光缆笔缘和护套材料通用试验法第11部分：通用试验方法一厚度
和外形尺寸测量一机械性能试验
GB/T 261.14-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第14部分：通用验法一低温试验。
GB/T261.21-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第21部分：弹性体混合料专用试验方法一一谢臭氧试验一一热延伸试监一一浸矿物油试验
GB/T18380.12-2008 电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验第12部分：单根绝缘电线火焰垂直蔓延试验一一1k预混合型火格试验方法
2工业机器人拖链布线用护套电缆
2.1额定电屈
电缆领定电压有三个等级：30V、300V、600V。
2.2结构
2.2.1导体
芯数：1芯及以上
导体应是退火铜线或者铜合金制品，也可是铜皮软线，但铜皮软线也可以使用铜合金单线。导体中的单线可以镀锡或不镀锡。
电缆（除铜皮软线外）的每芯导体在20C时的电阻应符合GB/T3956-20B各种导体规定的要求。
2.2.2绝缘
绝缘的厚度应符合表1一3中的规定。
绝缘材料的性能应符合本标准第1部分表1中的规定。
（略）
两芯及以上圆形电线的绝缘线芯应绞合成缆，最外层饺向为右向。
成缆间隙可单独填充或用护套填充，但任一填充物均不应粘连绝缘线芯。
2.2.4隔离
成缆后允许使用隔离层。
2.2.5屏蔽
电线应屏黻，屏散材料允许使用圆铜线、合金因铜线、铜皮软线、合金铜皮软线，可以镀锡或不镀锡。
屏散的方式可以单层单向维绕屏散、双层反向维绕屏散，编织屏黻。
2.2.6护套
电线应具有外护套，护套颜色可以按照制造方和卖方协议的颜色，以适应电缆使用的特定环境。护套材料应为热塑性材料（聚氯乙烯）或弹性体材料（热塑性弹性体、聚氨酯或类似聚合物）。
护套厚度若无其他规定，护套的标称厚度不应小于0.035D+0.80m,其中D为挤包护套前电缆的直径。
2.3试验
应按表4规定的检测和试验，检查是否符合本标准的要求。
2.4使用导则
正常使用时，导体额定工作温度有两个等级：
A级：80℃
B级：105℃