ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38260-2019 服务机器人功能安全评估 Service robot functional safety assessment 2019-12-10发布 2020-07-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T38260—2019 目 次 前言…………… 引言…………… 1范围………………………………………………………………………………1 2规范性引用文件……………………………… 3术语、定义和缩略语………………………………………………………………1 3.1术语和定义………………… ………………………1 3.2符号及缩略语…… ……5 4功能安全评估要求及流程…… …5 4.1要求…… …………5 4.2功能安全评估流程 ……….7 5危险识别和风险评估 ……9 5.1概述 … ….9 5.2危险识别…………………………………9 5.3风险评估…………… 6功能安全管理……………………………………………………………………………10 6.1目的……… ……………….10 6.2要求………… …………….10 7安全相关控制功能规范要求(SRCF)……… ………………11 7.1目的…… ……11 7.2SRCF要求规范 …………………………12 7.3SRCS的要求 ………………….13 8安全相关控制系统(SRCS)设计与整合 ……………………………………………………15 8.1目的…… …………15 8.2一般要求……………… ……………………15 8.3每种安全功能技术实现的要求 ………… .….15 9检验和确认…… ………….22 9.1概述……… . …………….22 9.2安全要求检验和确认………… ….22 9.3SRCS确认…… …………23 9.4SRCS系统安全完整性确认…… ………….23 附录A(规范性附录)确定SIL一风险图…… 25 附录B(规范性附录)服务机器人危害种类…… …………27 附录C(规范性附录)安全要求…… …….33 附录D(资料性附录)SRCS使用信息… … …….38 附录E(资料性附录)服务机器人功能安全管理相关修改程序及文件要求……39 参考文献 ……42 GB/T38260-2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口. 本标准起草单位：上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、哈 工大机器人集团有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、纳恩博（北京）科技有限公司、重庆德新 机器人检测中心有限公司、深圳中智科创机器人有限公司、北京出...
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