ICS25.040.30 CCS J 28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T43200—2023 机器人一体化关节性能及试验方法 Performance and related test methods of mechatronic joints for robots 2023-09-07发布 2024-04-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T43200-2023 目 次 前言 Ⅲ 1范围 1 2规范性引用文件 .1 3术语和定义 1 4性能 3 5试验方法 4 5.1试验环境 5.2试验设备 4 5.3试验装置 5 5.4机械性能试验 5 5.5电气性能试验 7 5.6控制性能试验 9 5.7其他性能试验14 附录A(资料性)关节组成示例 16 参考文献 17 I GB/T43200-2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由中国机械工业联合会提出. 本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口. 本文件起草单位：之江实验室、北京机械工业自动化研究限公司、苏州绿的谐波传动科技股份 有限公司、浙江大学、节卡机器人股份有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、清能德创电气技术（北 京)有限公司、杭州云深处科技有限公司、美的集团股份有限公司、上海电器设备检测限公司、上海 非夕机器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、深圳市零差云控科技有限公司、杭州申 昊科技股份有限公司、江苏开璇智能科技有限公司、浙江省计量科学研究院、中国计量大学、首都师范大 学、成都瑞迪智驱科技股份有限公司、上海尚工机器人技术有限公司、深圳市同川科技有限公司、浙江环 动机器人关节科技有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、浙江钱塘机 器人及智能装备研究有限公司. 本文件主要起草人：朱世强、谢安桓、华强、储建华、黄晓艳、王健、许雄、刘培超、杨书评、李超、陈文杰、 张磊、王世全、朱志昆、贾玺庆、孔令雨、吴海腾、李健、陈元杰、王斌锐、邵振洲、李星、赵勇、沈晓龙、邵威、 吴文镜、周伟刚、乔波、尹瑞多、张靖、李本旺、李建韬、陈晓. Ⅲ ...
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