中华人民共和国国家标准
GB/T47864-2026
工业移动机器人调度系统底层数据接口要求
Basic data interface requirements of industrialmobile robot control system
国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布
目次
前言1范围2规范性引用文件3术语和定义4缩略语5接口模型6报文格式 7消息格式附录A（资料性） 消息头附录B（资料性）命令字 24附录C（规范性） 数据类型表 25附录D（资料性）常见轨迹同步数据表 26附录E（资料性）异常事件数据表 28
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国机械工业联合会提出.
本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口.
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本文件主要起草人：张进、罗椿兵、陈曦、黄志明、赵越、程兵、袁正、郑超、孙国忠、徐圣东、韩志平、董华来、刘洋、孙洲、徐松屹、王小川、商成思、宫博雷、叶宋、邹杨波、姚海进、周林榛、刘伟、周军、姚志坚、高鹏、叶茂行、胡海、刘颖、边旭、吴罐华、刘志刚、李文龙、常浩、谷学彦、翟野、粪岗华、赵锐、李科频、 杨耀勇、徐征鹏、李卫君、徐伟、刘婷琛、朱信忠、徐慧英、李楠、张關奥、李艳生、刘冰艺、彭长江.
