中华人民共和国国家标准
GB/T 37477-2019
Simulation test methods of surface support. launch and recovery for rescue system
中国国家标准化管理委员会 国家市场监督管理总局 发布
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草本标准由全国船用机械标准化技术委员会（SAC/TC137）提出并归口.本标准起草单位：中国船舶重工集团公司第七一九研究所. 本标准主要起草人：谭颖、喻卫宁、邹军、甘霖、唐辉.
救援装备水面搭载与吊放仿真试验方法
1范围
本标准明确了教援装备水面搭载与吊放装置仿真试验的试验目的，规定了教援装备水面搭载与吊放装置仿真试验的试验对象、试验项目、试验条件、试验系统要求、试验方法、试验中断及异常处理、试验 报告等.
本标准适用于教援装备水面搭载与吊放装置的数字仿真试验.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
潜水系统与潜水器人级与建造规范（中国船级社）
船舶与海上设施起重设备规范（中国船级社）
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3.1
敦援装备rescue system
应用于水下应急教援的深潜救生艇、救生钟、潜水钟、遥控水下机器人（ROV）和常压潜水装具等装备的统称.
3.2
仿真模型simulationmodel
以图像、运动、函数等为典型特征，并在一定程度上反映仿真对象物理特性的计算机运算模型.
仿真试验simulation test
基于仿真模型，利用专业分析工具，对装备主要功能、性能进行模拟试验验证的过程.
水面搭载与吊放装置equipment for surface support，launch and recovery
用于教援装备存放、支承、紧固、移位及布放回收的装置，一般布置在水面平台或母船上.
3.5
升沉补偿系统heave pensation system
统（装置）. 一种通过对母船的升沉运动进行补偿，以降低救援装备在水中的升沉位移幅度，满足作业需要的系
3.6
被动式升沉补偿系统passiveheave pensation system
一种被动地接受母船升沉运动的影响，并利用气体（或弹簧等）的可压缩原理，通过相应执行机构对升沉运动进行补偿的升沉补偿系统.
GB/T 37477-2019
主动式升沉补偿系统active heave pensation system
3.7
一种采集母船升沉运动参数，驱动并控制执行机构进行主动补偿的升沉补偿系统.
主被动复合式升沉补偿系统bination active/passiveheave pensation system 同时具有主动式升沉补偿和被动式升沉补偿功能的系统.
3.9纵横摇缓冲系统pitch androll buffer system
教援装备吊放装置的一个输助系统，用于降低母船纵横摇对救援装备吊放过程产生的不利影响.
3.10 冲击载荷缓冲装置snapload alleviator教援装备吊放装置的一个输助系统，具有减振功能，用于减轻吊放过程中的冲击载荷.
4仿真试验目的
教援装备水面搭载与吊放仿真试验的主要目的包括：
5仿真试验对象
教援装备水面搭载与吊放仿真试验的对象包括：a）教援装备水面搭载与吊放的实施过程；b）教援装备水面搭载与吊放装置中的重要设备和系统，如移放车架、紧固装置、A型门架、绞车、
纵横摇缓冲系统、升沉补偿系统、冲击载荷缓冲装置等.
6仿真试验项目
目有： 根据仿真试验对象和仿真试验目的，选择教援装备水面搭载与吊放仿真试验项目，典型试验项
a）力学仿真试验：b）绞车驱动控制仿真试验；c）升沉补偿系统仿真试验： d）纵横摇缓冲系统仿真试验：e）应急工况冲击载荷缓冲装置仿真试验.
7仿真试验条件
教援装备水面搭载与吊放仿真试验时，应考虑以下条件：
a）作业海况：包括风力与海浪的影咱等，一般救援装备水面搭载与吊放作业海况不高于6级.仿真试验常用海况对应的风速和浪高见表1.b）载荷情况：包括试验对象的重力载荷、起升载荷、由船舶倾斜所产生的力、回转与变幅运动惯性力等.吊放装置一般考虑下述四种工况所产生的载荷组合：
1）工况1：吊放装置工作于无风状态，应考虑的载荷如下：载荷（1）：质量载荷支持结构倾斜（横倾和纵倾）所产生的质量载荷水平分力；载荷（2）：[起升载荷支持结构倾斜（横倾和纵）所产生的起升载荷水平分力]×动载系数：载荷（3）：其他最不利的水平力（通常由回转加速度产生）. 该工况的载荷组合可用下述方式表示：[载荷（1）载荷（2）载荷（3）]×作业系数其中，作业系数、动载系数按照《潜水系统与潜水器人级与建造规范》附录B选取.2）工况2：吊放装置工作于有风状态，应取的载荷组合为：工况1所表示的载荷组合加上最 不利的风载荷.3）工况3：吊放装置处于放置状态，应取下述各载荷的组合：支持结构倾斜、支持结构（船舶）运动所产生的力和风的作用力.如有锚定、锁紧和绑扎等情况时，亦应考虑在内.4）工况4：吊放系统承受特殊载荷，这些载荷为：碰撞缓冲器的作用力：起吊缆破断或带平衡重的吊放系统平衡重突然跌落： 吊放系统进行试验时的试验负荷.
c）应急工况：包括绞车制动异常、主动升沉补偿失效、液压系统故障等非正常工况.
表1仿真试验海况、风级、浪高对照表
海况 蒲氏风力 风速 m/s 平均浪高 m 平均周期2 2 57 0 055 1 41 3 4 37 0 183 2.43 5 14 2 92 6.17 0 427 3 456°9 0 549 3 93 4 7 20 0 610 4 08 23 0.884 4 64 5 9.26 1 16 5.15 9 77 1.31 5 45 5 10 29 11.32 1 52 1.95 6 3 5.76 6 12 85 2 41 6.86 12 60 2 50 7.06 f 13 38 2 92 7.47 14 40 3 35 7.97 15 43 4 27 8 67 15 69 4 27 8.77 16 46 4 88 9.1
