中华人民共和国国家标准
GB/T 36012-2018
锄草机器人性能规范及其试验方法
Performance criteria and related test methods of mechanical weeding robots
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
目次
前言1范图2规范性引用文件3术语和定义4单位5符号7杂草锄净率 6性能测试条件8伤苗率9最大工作幅宽10速度测定.11最大工作速度12试验报告附录A（资料性附录）试验报告实例
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草本标准由中国机械工业联合会提出.本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口.本标准主要起草人：李伟、张春龙、李南、陈子文、王蓬勃、耿长兴、杨书评、张文强、张俊雄、袁挺、 本标准起草单位：中国农业大学、苏州博田自动化技术有限公司、北京机械工业自动化研究所.孙哲.
锄草机器人性能规范及其试验方法
1范围
本标准规定了锄草机器人下列性能指标及其测试方法：-伤苗率； -杂草锄净率；最大工作幅宽；最大工作速度.本标准适用于各种类型的锄草机器人.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T5262-2008农业机械试验条件测定方法的一般规定 JB/T7873-2015耕耘机械术语NY/T2082-2011农业机械试验鉴定术语
3术语和定义
JB/T7873-2015NY/T2082-2011界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3.1杂草密度weed density单位面积内的杂草数量.
3.2伤苗damaged crops通过机械方式造成作物局部损坏或断裂，以及整个作物被掩埋或被撤起于地表之外等情况.
被割除杂草removed weeds 通过物理方式造成杂草根部完全断裂、杂草整体被掩埋和杂草根部被全部撤出地表等情况.
3.4杂草错净率weedremovingrate一定区域内，以机械方式造成被割除杂草数量占该区域内杂草总数的百分比.
3.5 伤苗率crop damage rate一定区域内，草机作业造成伤苗数量占该区域内作物总数的百分比.
锄草机器人在杂草锄净率、伤苗率性能指标都达到预期值的条件下能够稳定工作的最大前进速度.
GB/T 36012-2018
作业幅宽working width
草机器人两个最外侧工作部件最外侧点在垂直于锄草机器人前进方向上的距离.
行距row spacing相邻作物行的平均距离.
株距spacing in the row
3.9
在一行作物中，相邻两棵作物之间的距离.
3.10
起步区starting zone
在锄草机器人性能测试试验中，锄草机器人进人正常稳定工作状态所需要耗费的区域，该区域的试验结果不计人性能评价.
3.11
测定区test zone
在锄草机器人性能测试试验中，用于锄草试验测定和草机器人性能评价的区域.
3.12
停车区stopzone
性能评价， 在锄草机器人性能测试试验中，锄草机器人停止工作后用于缓冲的区域，该区域的试验结果不计人
4单位
除非另有规定，单位如下：
一长度以毫米或米计，（mm）或（m）；面积以平方米或公顷计，（m）或（hm）；角度以弧度或度计，（rad）或（°）；-一时间以秒计，（s）； 一质量以千克计，（kg）；-力以牛顿计，（N）；功率以千瓦计，（kW）：速度以米每秒，（m/s）；或度每秒，（/s）； 或强度每秒，（rad/s）；一光照强度以勒克斯计，（1x）；温度以摄氏度计，（℃）；一土壤坚实度以兆帕计，（MPa）.
5符号
下列符号适用于本文件：Rw：杂草锄净率.
N：草后未被割除杂草数量.2
