GB/Z 218.1-2026 人工智能 具身智能数据质量规范 第1部分:真实数据.pdf

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中华人民共和国国家标准化指导性技术文件

GB/Z218.1-2026

人工智能具身智能数据质量规范 第1部分:真实数据

Artificial intelligence-Specifications for embodied intelligence data quality-Part 1:Real data

目次

前言引言1范围2规范性引用文件3术语和定义5数据质量评价指标6数据质量要求 6.1过程质量要求6.2内容质量要求7数据质量评价方法7.1过程质量评价方法7.2内容质量评价方法附录A(规范性)动态变化检测 16附录B(规范性)时间序列分析 18参考文献

前言

本文件为规范类指导性技术文件.

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.

部分: 本文件是GB/Z218人工智能具身智能数据质量规范》的第1部分.GB/Z218已经发布了以下

第1部分:真实数据.

请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.

本文件由全国信息技术标准化技术委员会(SAC/TC28)提出并归口.

本文件起草单位:中国电子技术标准化研究院、北京人形机器人创新中心有限公司、北京工业大学、华为云计算技术有限公司、人形机器人(上海)有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、帕西尼感知科技(深圳)有限公司、智元创新(上海)科技股份有限公司、北京小米机器人技术有限公司、北京原力灵机智能科技有限公司、浦江国家实验室、光轮智能(北京)科技有限公司、北京银河通用机器人股份有限公司、上海库帕思科技有限公司、深圳市智拓欣扬科技有限公司、蚂蚁科技集团股份有限公司、北京智源 人工智能研究院、东莞松灵科技有限公司、上海蚂蚁灵波科技有限公司、中国电力科学研究院有限公司、海信星海科技(杭州)有限公司、海信集团控股股份有限公司、浙江省质量科学研究院、西安康奈网络科技有限公司、广西北投信创科技投资集团有限公司、中通服咨询设计研究院有限公司、广电运通集团股份有限公司、广东省具身智能科技有限公司、上海人工智能研究院有限公司、北京航空航天大学、微分智飞(杭州)科技有限公司.

本文件主要起草人:董建、全琪、马楠、孙传兴、杨洗、韩义恒、郑子木、刘宇飞、梁乔玲、林雪琴、翰笑竹、梁溢维、李宇翔、邱峰、刘兵、郑金、孙浩、曾辉、山栋明、黄东延、郭智慧、姚国才、谢志强、金钊、张丽萍、刘额、王煜、宋睿、下盛伟、孟令邦、王士宁、焦继超、章古月、罗萧、石文婷、李的、徐天适、高芳、陈曦、李青锋、高飞.

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