T/CMAX 116-01-2020 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法.pdf

ICS43.020 T09 T/CMAX 中关村智通智能交通产业联盟团体标准 T/CMAX116-01—2020 代替T/CMAX116-01—2018 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 Contents and methods of field test capability assessment for automated vehicle 2020-11-03发布 2020-11-03实施 中关村智通智能交通产业联盟发布 T/CMAX116-01—2020 目 次 目次…… I 前言… .VIII 1范围.….… 1 2 规范性引用文件…… 3 术语和定义… 4 测试操作要求…… 4 4.1 测试车辆基本要求…… 4 4.2 测试记录要求…… .4 4.3 测试场景布置要求…… ….4 4.4 测试设备要求 …5 4.5 数据采集精度 .5 5能力评估内容与方法… 5 5.1 一般要求 .5 5.1.1 评估内容… .5 5.1.2 通用评估标准…… .5 5.2 通用技术测试…… ...6 5.2.1 概述…… .6 5.2.2 自动驾驶可靠性测试…… .6 5.2.3 单项能力评估测试…… …6 5.2.4 综合能力评估测试…… 11 5.3 专项技术测试…… .13 5.3.1 天气环境测试…… .13 5.3.2 高速测试… ....14 5.3.3 无人化测试…… .16 附录A…… 18 A.1交通标志项目…… A.2交通标线项目…… 18 A.3交通信号灯项目… 18 A.4交通指挥手势项目……. 21 A.5曲线行驶项目 …21 1 T/CMAX116-01—2020 A.6直角弯道行驶项目. 22 A.7双凸路行驶项目 .23 A.8坡道停车和起步项目.. 、 23 A.9限宽路段行驶项目 .24 A.10限高路段行驶项目……. 44 ….24 A.11窄路掉头项目…..… 24 A 12紧急情况处置项目……25 A.13人工介入后的可操作性项目……28 A.14紧急停车项目…… .29 A.15起步项目….… 29 A.16直行项目…… .32 A.17跟车项目….. .34 A.18变更车道项目…… .37 A.19直行通过路口项目…41 A.20通过人行横道线项目…. .44 A.21路口左转弯项目…47 A.22路口右转弯项目…… .52 A.23路口掉头项目…… .55 A.24靠边停车项目…… .57 A.25通过公共汽车站项目… 59 A.26会车项目 ..61 A.27通过环岛项目…. 63 A.28主辅路行驶项目…… 65 A.29通过模拟苜蓿叶式立交项目…66 A.30通过学校区域项目……67 ...