ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38839-2020 工业机器人柔性控制通用技术要求 General technical requirements of flexible control for industrial robots 2020-06-02发布 2020-12-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T38839—2020 目 次 前言 Ⅲ 1范围 2规范性引用文件………………………………………………………………………1 3术语、定义和缩略语………… ………….1 4柔性控制技术………… ………………2 5柔性控制模块的实现…………………………………3 6工业机器人本体技术要求…………………… ………………3 7工业机器人控制系统技术要求…………………………………………… ….3 8工业机器人安全要求…………………… …….6 附录A(资料性附录)工业机器人柔性控制技术应用场景……………8 GB/T38839—2020 前 言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位：深圳市标准技术研究院、深圳市大富科技股份有限公司、博众精工科技股份有限 公司、配天机器人技术有限公司、北京机械工业自动化研究限公司、广州数控设备有限公司、广州智 能装备研究院有限公司、北京理工大学、重庆邮电大学、上海沃迪智能装备股份有限公司、华南理工大 学、苏州市产品质量监督检验院、中国航空综合技术研究所、浙江明泉工业装备科技有限公司、深圳众为 兴技术股份有限公司、深圳市维图视技术有限公司、深圳市巴伦技术股份有限公司、杭州海康机器人技 术有限公司、深圳市全球通检测服务有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院自动 化研究所、浙江瓿达科技有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司、张家港清研再制造产业研究院有限公 司、浙江瓿达机器人制造有限公司、浙江今跃机械科技开发有限公司、深圳市宝安区机器人产业技术创 新促进中心、深圳市协同人工智能和先进制造研究院、广东省标准化研究院、中国电子学会. 本标准主要起草人：杨舸、徐志根、李方硕、索利洋、王泽涵、何理、尹作重、肖竞、温尔文、王益群、 曾钰、费庆、张毅、童上高、张铁、杨夏喜、王西昌、詹永根、王亮、曾庆好、魏延全、陈国芬、张驰、胡杰、 邹风山、杨国栋、罗云慎、阳如坤、徐强、董金聪、孙影、葛捷、魏相相、曾楚恒、赵婧、张晓炎. 7C ...
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