ICS25.040.30 K32 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试 Evaluation and testing of performance of industrial robot control system 2020-11-19发布 2021-06-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T39360—2020 目 次 前言 1范围 …………1 2规范性引用文件…………………… ………………………………………1 3术语和定义…… …1 4工业机器人控制系统性能模型 ……………3 4.1概述 ………………3 4.2工业机器人控制系统性能模型 ……3 5特性说明 …….4 5.1易用性………………………4 5.2维护性 …4 5.3功能性…… ………………………………………4 5.4实时性…… ……………………5 5.5扩展性及开放性 6 5.6可靠性 …………7 5.7安全性…………… ………………………………7 6测试评价方法 ..….7 6.1概述 …………………7 6.2易用性测试评价…………………………………………8 6.3维护性测试评价… …….8 6.4功能性测试评价………………… …….8 6.5实时性测试评价…………… ………… ……………10 6.6扩展性与开放性测试评价………… ……12 6.7可靠性测试评价…… ……………………12 6.8安全性测试评价………………… …………………………………13 7测试文档集要求…… 14 8符合性评价细则…………………… 附录A(资料性附录)机器人操作系统……………………………………15 51C 参考文献 18 GB/T39360—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位：上海电器科学研究院、固高科技（深圳）有限公司、安徽配天机器人技术有限公司、 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、广州智能装备研究院有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限 公司、山东鲁能智能技术有限公司、青岛钢铁侠科技有限公司、湖南省产商品质量监督检验研究院、上海 添唯认证技术有限公司、上海新时达机器人有限公司、北京航空航天大学、成都卡诺普自动化控制技术 有限公司、中国电子科技集团公司第三十二研究所、上海电器设备检测限公司、上海机器人产业技 术研究院. 本标准主要起草人：王爱国、刘越、王泽涵、于振中、曾钰、刘健、李建祥、张锐、钟声、郑海峰、李大新、 刘斌、李良军、吴振宇、朱晓鹏、沈文婷、郑军奇、刘继志、郑凯宇、陈灏. ...
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