ICS25.040.30 CCS J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法 Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot 2021-08-20发布 2022-03-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T40327-2021 目 次 前言 l 1范围 ……… …….1 2规范性引用文件……………………………………………………………………………1 3术语和定义 1 4缩略语和符号……… ………2 4.1基本缩略语………………………………………………… ……………2 4.2符号 … ….2 4.3符号下标定义……… ……………3 5测试要求 … ……………………………3 5.1安装和调试…………… 5.2一般要求 … …….3 5.3测试环境条件…………………………… ……………3 5.4测量仪器… …….4 5.5试验轨迹路径………… 4 5.6其他说明 …… ………………………………5 6试验方法……… 5 6.1停位特性……… ………5 6.2轨迹特性………………………………………………………8 6.3轨迹速度特性… ……10 6.4障碍物特性…………………………………… …….12 7试验报告………………… ……………………15 附录A(资料性)试验报告示例……………… 16 GB/T40327-2021 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由中国机械工业联合会提出. 本文件由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本文件起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、广州智能装备研究院有限公司、广州赛特智能 科技有限公司、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司、北京机械工业自动化研究限公司、重庆邮 电大学、广东省智能制造研究所、苏州做特敏机器人技术服务有限公司. 本文件主要起草人：许奕、赵常均、白晓帆、程德斌、郑建福、刘佳、侯卫国、赖志林、瞿卫新、秦修功、 周雪峰. S ...
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