ICS25.040.30 CCS J28 团 体 标 准 T/C1E123—2021 工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分：故障诊断 Fault diagnosis and predictive maintenance for industrial robot -Part 3:Fault diagnosis 2021-11-22发布 2022-02-01实施 中国电子学会 发布 T/C1E123—2021 目次 前言 . II 1范围.. 2规范性引用文件.… 1 4故障诊断流程.， 2 5控制异常报警..... 3 5.1硬件报警......... 3 5.2控制超差报警，… 3 5.3通信异常报警...... ..3 6在线异常识别.. ” 3 6.1工业机器人系统..... 3 6.2关节/整机.... ....4 6.3伺服电机/减速器， 4 7离线测试诊断… 4 7.1离线测试..... 4 7.2离线诊断. 5 8故障排查..... 5 附录A(资料性)控制故障报警机制信息（示例）………6 附录B(资料性)伺服电机在线异常识别方案……8 附录C(资料性)工业机器人离线测试诊断分析……9 参考文献 11 I T/C1E123—2021 前言 T/CIE XXX《工业机器人故障诊断和预测性维护》分为以下5个部分： 一一第1部分：故障分类和编码 一一第2部分：在线监测 一一第3部分：故障诊断 一一第4部分：健康状态评估 一一第5部分：预测性维护 本文件为T/CIE XXX《工业机器人故障诊断和预测性维护》的第3部分. 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、华中科技大学、上海交通大学、广州智能装备 研究院有限公司、西安交通大学、天津大学、佛山智能装备技术研究院、佛山华数机器人有限公司、埃 夫特智能装备股份有限公司、广州数控设备有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、新松机器人自动 化股份有限公司. 本文件主要起草人：王远航、唐敬、周健、丁小健、孟苓辉、吴军、王春辉、王国锋、雷亚国、纪 春阳、陶建峰、陆树汉、杨云帆、梁超、莫文安、王吉、黄创绵、刘文威、杨剑锋、李小兵、董成举、 郭广廓、陈勃琛、赵常均、张建华、彭湘涛、张锋. II ...
T/CIE 123-2021 工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分：故障诊断.pdf
