ICS53.080 CCS J83 GB 中华人民共和国国家标雅 GB/T30029-2023 代替GB/T300292013 自动导引车设计通则 Automated guided vehicle-General rule of design 2023-05-23发布 2023-12-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T30029-2023 目次 前言 Ⅲ 1范围 1 2规范性引用文件 .1 3术语和定义 4自动导引车组成及分类 2 5使用条件 3 6系统设计3 7自动导引车设计 8 I GB/T30029-2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件代替GB/T30029一2013《自动导引车(AGV)设计通则》，与GB/T30029一2013相比，除 结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下： 一一删除了自动导引车组成图（见2013年版的图1）； 一增加了按驱动结构分类的要求（见4.2.3）； 一增加了充（供）电系统的要求（见6.6）； 一更改了导航系统的要求（见6.7 2013年版的6.7.3）； 一更改了驱动装置的要求（见7.2 2013年版的6.7.2）； —增加了电源装置、导航装置和通信装置的要求（见7.6、7.7和7.8）. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由中国机械工业联合会提出. 本文件由全国物流仓储设备标准化技术委员会(SAC/TC499)归口. 本文件起草单位：昆明船舶设备集团有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司、沈阳新松 机器人自动化股份有限公司、机科发展科技股份有限公司、诺力智能装备股份有限公司、杭州蓝芯科技 有限公司、杭州迦智科技有限公司、普天物流技术有限公司、上海汇聚自动化科技有限公司、美的集团 (上海)有限公司杭州海康机器人股份有限公司、苏州先锋物流装备科技有限公司、湖北三丰机器人有 限公司、浙江中烟工业有限责任公司、三一机器人科技有限公司. 本文件主要起草人：赵立、陆大明、陈涤新、马慧敏、王乔、高峰、公建宁、张献军、朱宝昌、李文龙、 孙逸超、李子毅、陈晓、唐剑、张驰、潘小军、肖祖发、高扬华、翁艳. 本文件于2013年首次发布，本次为第一次修订. Ⅲ ...
GB/T 30029-2023 自动导引车 设计通则.pdf
