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ICS25.040.30 CCS J 28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38834.3-2023/ISO18646-3:2021 机器人服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作 Robotics-Performance criteria and related test methods for service robots-Part 3:Manipulation (ISO18646-3:2021 IDT) 2023-09-07发布 2024-04-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T38834.3-2023/ISO18646-3:2021 目 次 前言 Ⅲ 引言 N 1范围 1 2规范性引用文件 1 3术语和定义 4试验条件 3 4.1通则 3 4.2操作模式 3 4.3试验配置和（轮）试验 3 5抓取特性 3 5.1总则3 5.2抓取尺寸3 5.2.1目的 3 5.2.2试验设施 3 5.2.3试验步骤 4 5.2.4试验结果 5 5.3抓取力 5.3.1目的 5 5.3.2试验设施 5 5.3.3试验步骤 5.3.4试验结果 6 5.4抓取滑动阻力 7 5.4.1目的 7 5.4.2试验设施 7 5.4.3试验步骤 7 5.4.4试验结果 6用例 8 6.1总则 8 6.2打开铰链门 9 6.2.1目的 9 6.2.2试验设施 9 6.2.3试验步骤9 6.2.4试验结果 10 I GB/T38834.3-2023/ISO18646-3:2021 6.3打开推拉门 10 6.3.1目的 10 6.3.2试验设施 10 6.3.3试验步骤 11 6.3.4试验结果11 参考文献 12 ...