中华人民共和国国家标准
GB/T 48317.2-2026
人形机器人技术要求 第2部分：环境感知
Technical requirements for humanoid robots-Part 2:Environmentalperception
国家标准化管理委员会 国家市场监督管理总局 发布
目次
前言引言1范围2规范性引用文件3术语和定义4能力架构5技术要求 5.1功能要求5.2性能要求附录A（资料性）典型感知事件参考文献
前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
本文件是GB/T48317人形机器人技术要求的第2部分.GB/T48317已经发布了以下部分：
第1部分：总则：一第2部分：环境感知：第3部分：决策规划：第4部分：运动控制：第5部分：作业操作.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国机械工业联合会提出：
本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口，
本文件起草单位：宇树科技股份有限公司、浦江国家实验室、湖南大学、梅卡曼德（雄安）机器人科技股份有限公司、北京他山科技有限公司、杭州海康机器人般份有限公司、帕西尼人工智能科技（北京）股 份有限公司、北京机械工业自动化研究限公司、中国软件评测中心（工业和信总化部软件与集成电路促进中心）、北京小米机器人技术有限公司、五八智能科技（杭州）有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司、深圳国创具身智能机器人有限公司、江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室）云深处科技股份有限公司、杭叉集团股份有限公司、上海擎朗智能科技股份有限公司、中移（杭州）信息技术有限公司、美的集团股份有限公司、广东思谷智能技术有限公司、 合肥零次方机器人有限公司、途见科技（北京）有限公司、上海禾赛科技有限公司、中汽院（重庆）机器人检测技术有限公司、吉林大学、中国计量大学、浙江省质量科学研究院、浙江浙能数字科技有限公司、上海人工智能研究院有限公司、武汉华威科智能技术有限公司、泰山体育产业集团有限公司、安撤大学未来产业创新研究院、鼎桥技术有限公司、天翼数字生活科技有限公司、戴盟（深圳）机器人科技有限公 司、联通数字科技有限公司、上海蚂蚁灵波科技有限公司、深圳海清智元科技股份有限公司、北京深谋科技有限公司、广东图灵智新技术有限公司、深圳市鑫精诚传感技术有限公司、中科开创（广州）智能科技发展有限公司.
本文件主要起草人：王兴兴、周伯文、刘新、王耀南、丁有爽、孙膝湛、徐志军、许晋诚、王俊芳、张伟楠、王启舟、邵天兰、王泰、杨秋影、梁学修、向迪的、张国亮、梁乔玲、张含波、焦继超、或家炜、王磊、 张建国、兰斌、唐威、宋佳林、潘鹏飞、蒋慧、谭浩然、易雨亭、唐旋来、刘斐、程宝平、蒲琪然、奚伟、张恒第、王瑜解、俞昆、闵宇恒、张健、赖建诚、李呈光、孙添飞、王雨琴、杨孔华、王斌锐、陈元杰、王战、孙博、陈曦、朱晓辉、吴俊、王年、吴健、汤宪飞、杜仪湃、李凯、汪中原、潘飞、韦邦国、贺晓伟、赵鑫、刘亦斌、闵玥、徐洁、程颐、丁小天、卞志勇、张量奇、张飞、刘健、张继东、张丽萍、陈浩、周波、周旭、王武东、吴浩、张鹏.
