ICS25.040.30 CCS J28 T/CRSS 重庆市机器人学会团体标准 T/CRSS0009—2023 叉车类工业应用移动机器人 运动稳定性规范 Specification for motion stability of mobile robots for forklift industrial applications 2023-12-29发布 2023-12-29实施 重庆市机器人学会发布 T/CRSS0009—2023 目次 前言 ...II 1范围........ 2规范性引用文件.1 3术语和定义1 4技术要求... ..1 4.1行驶稳定性， 1 4.2机器人作业稳定性... ....2 4.3避障稳定性..... .....3 5稳定性试验3 5.1试验要求... ..3 5.2环境条件... ..4 5.3试验条件....，. ....4 5.4道路行驶稳定性试验... ..4 5.5机器人作业稳定性试验 .........5 5.6避障稳定性试验.......... .5 I ...
T/CRSS 0009-2023 叉车类工业应用移动机器人运动稳定性规范.pdf
